Aby chronić swoje terytorium na prawym brzegu Renu, w tym wioski Kastel, Kostheim, Hochheim i Flörsheim, arcybiskup i elektor Moguncji Berthold von Henneberg (1441/42-1504) zlecił rozbudowę systemu obrony lądowej (fosa i brzeg) od 1484 roku. Erbenheimer Warte, jedna z czterech nowych wież obserwacyjnych i sygnalizacyjnych fortyfikacji, została zbudowana około 1497 roku; znajduje się w dzielnicy Kastel w pobliżu fortu Biehler. Inne posterunki obserwacyjne, które nie są już zachowane, znajdowały się przy dzisiejszym Biebrich Ostbahnhof, na skrzyżowaniu Hochheim/Delkenheim oraz we Flörsheim.

Wraz z włączeniem wiosek Kurmainz na prawym brzegu Renu do księstwa Nassau w 1803 r., Landwehra straciła swój cel. Większość rowów została zniwelowana, żywopłoty wycięte, a pomieszczenia kontrolne pozostawione do rozpadu.

W 1999 r. wnętrze Erbenheimer Wartturm zostało przebudowane z drewnianymi schodami i kondygnacjami, a w kolejnych latach, z inicjatywy Przyjaciół Erbenheimer Wartturm w Gesellschaft für Heimatgeschichte Kastel e.V., zostało gruntownie odrestaurowane. W 2007 r. przeprowadzono trzecią gruntowną renowację z rozległymi naprawami zewnętrznymi; w 2012 r. zidentyfikowano dalsze prace renowacyjne.

Erbenheimer Warte służy jako miejsce wystaw sztuki oraz występów muzycznych i pieśni w okresie adwentu.