Erbenheim, situat la cinci kilometri sud-est de Wiesbaden, în valea Wäschbach, are o serie de descoperiri importante din perioada preistorică, inclusiv cele din epoca bronzului. Rămășițele din Epoca Pietrei stau mărturie despre așezarea din Erbenheim în urmă cu 5.000 de ani prin ceramica liniară.

Perioada romană a lăsat, de asemenea, urme în districtul Erbenheim. Urmele unei așa-numite Villa Rustica au fost descoperite la sud de aerodromul Erbenheim în decembrie 2009. Toponimul Erbenheim, care a fost menționat pentru prima dată în secolul al X-lea ca "Ersinesheim" și trebuie înțeles ca forma genitivă a unui nume personal, indică o așezare la începutul perioadei franconice; aceasta poate fi urmărită și pe baza descoperirilor arheologice. În 1876, a fost descoperit un cimitir franconic cu peste 200 de morminte din secolele IV-VI d.Hr. În 1973, în districtul "Steinhaufen" au fost descoperite fundațiile unei clădiri sacre simple, dreptunghiulare, cu o absidă semicirculară, care datează din secolele VIII-XI d.Hr.

Erbenheim a fost menționat pentru prima dată în 927 într-un document pentru mănăstirea Ursula din Köln. În 1213, mănăstirile Sfântul Alban din Mainz și Bleidenstadt - probabil ca succesori legali ai abației Sfânta Ursula - și-au schimbat fermele din Winkel și Erbenheim. În 1263, este menționată proprietatea mănăstirii Gottesthal, iar în 1275 a mănăstirii Tiefenthal. Între 1437 și 1490, o familie din mica nobilime și-a spus Erbenheim.

Erbenheim aparținea de Königssondergau și a ajuns probabil la conții de Nassau împreună cu curtea regală din Wiesbaden; aceștia stăpâneau satul și exercitau, de asemenea, o înaltă jurisdicție. În 1423, locuitorilor li s-au acordat privilegii orășenești și de atunci li s-a permis să se protejeze cu porți, turnuri, bastioane și șanțuri și să organizeze un târg săptămânal în fiecare sâmbătă. Calea șanțului se referă la cursul bastionului; două porți duceau în oraș. Cu toate acestea, acest act juridic nu a avut consecințe ulterioare. Lorzii din Eppstein, nobilii din Rüdesheim, Sonnenberg și Sulzbach, precum și cavalerii Sfântului Mormânt, capitlul catedralei și abația Sfântul Petru din Mainz dețineau proprietăți în Erbenheim.

În secolul al XIV-lea, satul era încă format din cele două părți Ober- și Nieder-Erbneheim, cunoscute și sub numele de Klein- și Groß-Erbenheim. Ober-Erbenheim a fost probabil complet distrus în conflictele dintre Eppsteiners și Nassauers la sfârșitul secolului al XIV-lea sau începutul secolului al XV-lea. Acest lucru este indicat de vechile denumiri de câmp "Steinhaufen" și "Zwischen den Dorffen". Satul fusese deja incendiat de Mainz în 1461. La sfârșitul Evului Mediu, o graniță între Arhiepiscopia de Mainz și ținuturile Nassau se întindea între Amöneburg, Biebrich, Kastel via Erbenheim și Hochheim până la Flörsheim: așa-numitul Landgraben. De asemenea, de-a lungul acestui traseu existau patru turnuri de apărare, dintre care doar Erbenheimer Warte se mai păstrează în starea sa originală. Un primar, asistat de mai mulți consilieri, era responsabil de administrația seculară din Erbenheim și de instanțele inferioare. Cel mai vechi sigiliu al instanței datează din 1457.

O biserică parohială în Unter-Erbenheim a fost menționată pentru prima dată în 1313. Biserica în esență medievală, care a primit forma actuală între 1729 și 1731, era situată în centrul fostului zid de centură și era dedicată apostolului Pavel. Cea mai veche parte a bisericii este turnul romanic. Reforma a luat amploare în 1535. Cel mai important pastor din această perioadă a fost Nikolaus Gompe, care și-a exercitat funcția din 1546-49. În primele decenii ale secolului al XVI-lea, Erbenheim, ca și alte sate din zonă, a suferit un declin accentuat al populației din cauza epidemiilor. În 1525, satul a luat parte la războiul țăranilor.

Erbenheim nu a fost scutit nici de conflictele din Războiul de treizeci de ani. În 1630, 34 de case din Erbenheim erau goale, deoarece locuitorii lor fuseseră uciși, muriseră sau fugiseră. Erbenheim a fost afectat și de războaiele de jaf ale regelui francez Ludovic al XIV-lea, de asediul și cucerirea orașului Mainz de către trupele austriece și germane în 1689, de războiul de succesiune spaniolă (1701-14) și de alte conflicte armate. Abia după Războaiele de Eliberare, Erbenheim a revenit treptat la o perioadă mai liniștită. Cu toate acestea, satul a acumulat o asemenea povară de datorii încât a fost forțat să vândă pădurea sa de pe Bingert orașului Wiesbaden.

La sfârșitul secolului al XVII-lea, Erbenheim avea 259 de locuitori. În Erbenheim exista o școală cel târziu din 1626; un învățător este, de asemenea, documentat pentru prima dată în acest an. În 1649 a fost construită o școală cu două etaje și o magazie, care adăpostea, de asemenea, camera de consiliu și apartamentul învățătorului și care a fost înlocuită cu o nouă clădire în 1834/35. O a doua școală nouă (Justus-von-Liebig-Schule) a fost construită în 1900.

După abolirea servituții la 1 ianuarie 1808, și în Erbenheim a început o viață mai liberă; a început o activitate de construcție vie care a permis satului să se extindă dincolo de limitele sale tradiționale. La acea dată, în Erbenheim locuiau 665 de persoane. O primărie cu două etaje, acoperită cu țiglă, cu hambarul și grajdurile aferente, este menționată în 1817; aceasta a fost înlocuită cu o clădire nouă în 1866. Două case de păstori, o casă de pompieri și o casă cu scară de pompieri făceau, de asemenea, parte din inventarul clădirilor din sat în 1817. Un registru al oficiului parohial din 1709 enumeră oficialitățile din Erbenheim: slujitori ai bisericii, burghezi și frați, mai mulți trăgători de câmp, Eicher, Schröder, un beizadea, mai mulți alergători de pompieri, ulterior și juriul de câmp și liderii comunității. Frații maeștri fac referire la o confrerie de ajutorare a săracilor care datează din 1594 și ale cărei fonduri au fost utilizate pentru întreținerea clădirilor comunității și a școlii. În Erbenheim exista o moară încă din secolul al XVIII-lea.

Construcția liniei de cale ferată Wiesbaden-Niedernhausen în 1876-1979 (Ludwigsbahn), care a oferit orașului Erbenheim propria sa gară, a anunțat o nouă eră pentru sat. În 1896 a fost înființată o fabrică de cărămizi cu cuptor inelar, iar în 1902 a fost înființată brigada de pompieri voluntari. În 1906 a fost înființată o linie de tramvai electric de la Wiesbaden la Erbenheim. Satul a fost conectat la alimentarea cu apă și electricitate în 1906/08 și a primit o conductă de gaz în 1928. Construcția hipodromului Erbenheim a început în 1907.

Centrul balnear din Wiesbaden a oferit orașului Erbenheim o piață suplimentară pentru toate produsele agricole. Lactatele din Erbenheim au fost principalul furnizor de lapte din Wiesbaden în anii 1930. Cooperativa de produse lactate, care era în cele din urmă doar un punct de colectare a laptelui, a fost închisă în 1995. Aerodromul Mainz-Wiesbaden pentru zboruri poștale și regulate de pasageri a fost înființat pe locul hipodromului în 1929 și a devenit un aerodrom militar pentru Wehrmacht-ul german în 1937. Primul Război Mondial a făcut 95 de victime, care sunt comemorate pe o placă memorială din marmură în biserică. În 1928, Erbenheim a fost încorporat în Wiesbaden, la care mulți locuitori s-au opus.

În 1843, 17 familii evreiești locuiau în Erbenheim. Din 1914, acestea au format o comunitate cu evreii din Bierstadt. În 1924, 37 de evrei locuiau în Erbenheim. Din cele nouă familii evreiești înregistrate în registrul de adrese al evreilor în 1935, unele au reușit să emigreze, în timp ce nouă persoane au fost ucise în lagărele de exterminare naziste.

În timpul celui de-al Doilea Război Mondial, Erbenheim a suferit mai multe bombardamente și bombardamente din partea orașului Mainz. 77 de persoane au căzut victime unui total de 25 de raiduri aeriene sau bombardamente de artilerie. Numeroase întreprinderi au fost afectate, unele dintre ele grav, și aproape 30 de clădiri rezidențiale au fost complet distruse sau grav avariate. 429 de persoane au rămas fără adăpost. Peste 100 de oameni au fost uciși în acțiune, mulți au fost dați dispăruți sau au murit ca prizonieri de război. Perioada postbelică a adus un aflux de refugiați în Erbenheim, în principal din Sudetenland (în prezent Republica Cehă), dar și din Pomerania, Prusia Orientală și Silezia. Din cei 3 967 de locuitori din Erbenheim în 1950, 681 erau persoane strămutate și refugiați.

Datorită poziției sale convenabile, Erbenheim s-a transformat într-o suburbie rezidențială valoroasă și într-o nouă locație de afaceri în perioada postbelică; cartierul de locuințe "Hochfeld" a fost construit lângă centrul vechi al orașului în 1960, iar cartierul Erbenheim-Nord în 1975. Au rezultat numeroase proiecte de construcție: Hermann-Ehlers-Schule (acum IGS) a fost deschisă în 1966, urmată de Europa-Schule Obermayr privată, cu o școală secundară bilingvă, liceu și școli profesionale. În 1970, un nou centru comunitar protestant a fost construit în Hochfeld, urmat de centrul comunitar în 1972 și de un centru comunitar catolic în Sigismundstraße în 1977. În 1982, o zonă rezidențială și comercială mixtă a fost desemnată în Kreuzberger Ring în Wiesbaden-Erbenheim, iar în 2009 o nouă zonă rezidențială a fost construită în partea din spate Wandersmannstraße (Görlitzer Ring); 9.175 de persoane au fost numărate în Erbenheim în acel an.

În Erbenheim există o scenă animată a cluburilor. În 2009, existau 26 de cluburi și societăți care s-au reunit în grupul de interes al cluburilor și societăților locale din Erbenheim. Muzeul de istorie locală, înființat în 1983, este găzduit în fosta primărie din Erbenheim. Există trei parohii: parohia protestantă Paulus cu o biserică în centrul vechi al orașului (Ringstraße), parohia protestantă Petrus cu un centru parohial și o sală de cult în Hochfeld și parohia catolică Maria Aufnahme cu un centru parohial și o sală de cult.

În centrul vechi al satului mai există o singură întreprindere pur agricolă. În schimb, aici s-au stabilit mici întreprinderi și, din 1908, ziarul Erbenheimer Zeitung. Kreuzberger Ring găzduiește companii industriale și comerciale, autorități publice și întreprinderi. Cele mai mari companii industriale sunt Smith Heimanns și Eckelmann AG.