В Эрбенхайме, расположенном в пяти километрах к юго-востоку от Висбадена в долине Вэшбах, находится ряд важных находок доисторических времен, в том числе относящихся к бронзовому веку. Остатки каменного века свидетельствуют о заселении Эрбенхайма 5 000 лет назад благодаря линейной керамике.

Римский период также оставил следы в районе Эрбенхайма. В декабре 2009 года к югу от аэродрома Эрбенхайм были обнаружены следы так называемой виллы Рустика. Название местности Эрбенхайм, которое впервые упоминается в X веке как "Эрзинесхайм" и понимается как родительный падеж личного имени, указывает на поселение в ранний франкский период; это можно проследить и по археологическим находкам. В 1876 году было обнаружено франкское кладбище с более чем 200 могилами IV-VI веков нашей эры. В 1973 году в районе "Штайнхауфен" были найдены фундаменты простого прямоугольного священного здания с полукруглой апсидой, которое датируется VIII-VI веками нашей эры.

Впервые Эрбенхайм упоминается в 927 году в документе, посвященном кельнскому аббатству Урсулы. В 1213 году монастыри Святого Альбана в Майнце и Блейденштадте - вероятно, как правопреемники аббатства Святой Урсулы - обменялись своими фермами в Винкеле и Эрбенхайме. В 1263 году упоминается владение монастырем Готтесталь, в 1275 году - монастырем Тифенталь. Между 1437 и 1490 годами семья из низшего дворянства называла себя Эрбенхайм.

Эрбенхайм относился к Кёнигссондергау и, вероятно, перешел к графам Нассау с Висбаденским королевским двором; они управляли деревней и осуществляли высшую юрисдикцию. В 1423 году жители получили городские привилегии и с тех пор могли защищать себя воротами, башнями, валами и рвами, а также устраивать еженедельный рынок каждую субботу. Ров относится к руслу крепостного вала, а двое ворот вели в город. Однако этот правовой акт не имел дальнейших последствий. Владельцы Эппштейна, дворяне Рюдесхайма, Зонненберга и Зульцбаха, а также рыцари Гроба Господня, капитул собора и аббатство Святого Петра в Майнце владели собственностью в Эрбенхайме.

В XIV веке деревня все еще состояла из двух частей - Обер- и Нидер-Эрбенхайм, также известных как Кляйн- и Грос-Эрбенхайм. Обер-Эрбенхайм, вероятно, был полностью разрушен во время конфликта между Эппштайнами и Нассауэрами в конце XIV или начале XV века. На это указывают старые названия полей "Steinhaufen" и "Zwischen den Dorffen". Уже в 1461 году деревня была подожжена Майнцем. В позднем Средневековье между Майнцским архиепископством и землями Нассау проходила граница между Амонебургом, Бибрихом, Кастелем через Эрбенхайм и Хоххайм до Флерсхайма: так называемый Ландграбен. Вдоль этого маршрута располагались четыре оборонительные башни, из которых только Эрбенхаймер Варте сохранилась в первозданном виде. За светское управление в Эрбенхайме и низшие суды отвечал бургомистр, которому помогали несколько олдерменов. Самая старая судебная печать датируется 1457 годом.

Приходская церковь в Унтер-Эрбенхайме впервые упоминается в 1313 году. Средневековая церковь, получившая свой нынешний облик в 1729-1731 годах, располагалась в центре бывшей кольцевой стены и была посвящена апостолу Павлу. Самой старой частью церкви является романская башня. Реформация пришла в 1535 году. Самым значительным пастором этого времени был Николаус Гомпе, занимавший свой пост в 1546-49 годах. В первые десятилетия XVI века Эрбенхайм, как и другие деревни в округе, пережил резкое сокращение населения из-за эпидемий. В 1525 году деревня приняла участие в Крестьянской войне.

Не обошли стороной Эрбенхайм и конфликты Тридцатилетней войны. В 1630 году 34 дома в Эрбенхайме пустовали, потому что их жители были убиты, умерли или бежали. Эрбенхайм также пострадал от грабительских войн французского короля Людовика XIV, осады и захвата Майнца австрийскими и немецкими войсками в 1689 году, войны за испанское наследство (1701-14) и других вооруженных конфликтов. Только после Освободительных войн в Эрбенхайм постепенно вернулись более мирные времена. Однако деревня накопила такое бремя долгов, что была вынуждена продать свой лес на реке Бингерт городу Висбадену.

В конце XVII века в Эрбенхайме проживало 259 человек. Школа в Эрбенхайме существовала не позднее 1626 года; в этом же году впервые документально зафиксирован учитель. Двухэтажное здание школы с навесом, в котором также размещалась палата совета и квартира учителя, было построено в 1649 году и заменено новым зданием в 1834/35 году. Новая, вторая школа (Justus-von-Liebig-Schule) была построена в 1900 году.

После отмены крепостного права 1 января 1808 года в Эрбенхайме тоже началась более свободная жизнь; развернулась активная строительная деятельность, которая позволила деревне выйти за свои традиционные границы. В это время в Эрбенхайме проживало 665 человек. Двухэтажная ратуша с черепицей и прилегающими к ней амбаром и конюшней упоминается в 1817 году; в 1866 году она была заменена новым зданием. Два пастушьих домика, пожарная машина и пожарная лестница также входили в список построек деревни в 1817 году. В приходской книге 1709 года перечислены должностные лица Эрбенхайма: церковный, бюргерский и братский магистры, несколько полевых стрелков, Айхер, Шредер, бидл, несколько пожарных, позднее также полевое жюри и общественные деятели. Братья-мастера указывают на существовавшее с 1594 года братство для поддержки бедных, средства которого шли на содержание общественных зданий и школы. В Эрбенхайме с XVIII века существовала мельница.

Строительство в 1876-79 годах железнодорожной линии Висбаден-Нидернхаузен (Людвигсбан), благодаря которой у Эрбенхайма появилась собственная железнодорожная станция, ознаменовало новую эру для деревни. В 1896 году был основан кирпичный завод с кольцевой печью, а в 1902 году - добровольная пожарная дружина. В 1906 году было организовано электрическое трамвайное сообщение между Висбаденом и Эрбенхаймом. В 1906/08 году поселок был подключен к водо- и электроснабжению, а в 1928 году - к газопроводу. Строительство ипподрома в Эрбенхайме началось в 1907 году.

Курортный центр в Висбадене обеспечил Эрбенхайму дополнительный рынок сбыта сельскохозяйственной продукции. В 1930-х годах молочный завод Эрбенхайма был основным поставщиком молока в Висбаден. Молочный кооператив, который в конечном итоге был лишь пунктом сбора молока, был закрыт в 1995 году. В 1929 году на месте ипподрома был создан аэродром Майнц-Висбаден для почтовых и регулярных пассажирских рейсов, а в 1937 году он стал военным аэродромом для немецкого вермахта. Первая мировая война унесла 95 жизней, память о которых увековечена на мраморной мемориальной доске в церкви. В 1928 году Эрбенхайм был включен в состав Висбадена, против чего выступили многие жители.

В 1843 году в Эрбенхайме проживало 17 еврейских семей. С 1914 года они образовали общину с евреями Бирштадта. В 1924 году в Эрбенхайме проживало 37 евреев. Из девяти еврейских семей, зарегистрированных в еврейской адресной книге в 1935 году, некоторые смогли эмигрировать, а девять человек погибли в нацистских лагерях уничтожения.

Во время Второй мировой войны Эрбенхайм несколько раз подвергался бомбардировкам и обстрелам со стороны Майнца. 77 человек стали жертвами в общей сложности 25 воздушных налетов и артиллерийских обстрелов. Многочисленные предприятия пострадали, некоторые из них сильно, и почти 30 жилых домов были полностью разрушены или сильно повреждены. 429 человек остались без крова. Более 100 человек погибли в бою, многие пропали без вести или умерли как военнопленные. В послевоенный период в Эрбенхайм хлынул поток беженцев, в основном из Судетской области (ныне Чехия), а также из Померании, Восточной Пруссии и Силезии. Из 3 967 жителей Эрбенхайма в 1950 году 681 человек были перемещенными лицами и беженцами.

Благодаря своему удобному расположению Эрбенхайм в послевоенный период превратился в ценный жилой пригород и новое место для ведения бизнеса; в 1960 году рядом со старым центром города был построен жилой комплекс "Хохфельд", а в 1975 году - район Эрбенхайм-Норд. В результате были построены многочисленные здания: в 1966 году была открыта школа Германа Элерса (сейчас IGS), а затем частная школа Europa-Schule Obermayr с двуязычной средней школой, гимназией и профессиональными училищами. В 1970 году в Хохфельде был построен новый протестантский общинный центр, в 1972 году - общинный центр, а в 1977 году - католический общинный центр на Сигизмундштрассе. В 1982 году на Кройцбергер Ринг в Висбаден-Эрбенхайме был выделен смешанный жилой и коммерческий район, а в 2009 году на задней Вандерсманнштрассе (Гёрлитцер Ринг) был построен новый жилой район; в том году в Эрбенхайме было учтено 9 175 человек.

В Эрбенхайме оживленная клубная жизнь. В 2009 году насчитывалось 26 клубов и обществ, которые объединились в группу по интересам "Местные клубы и общества Эрбенхайма". Историко-краеведческий музей, основанный в 1983 году, располагается в здании бывшей ратуши Эрбенхайма. В городе три прихода: протестантский приход Паулус с церковью в старом центре города (Рингштрассе), протестантский приход Петрус с приходским центром и молельной комнатой в Хохфельде и католический приход Мария Ауфнахме с приходским центром и молельной комнатой.

В старом центре деревни до сих пор существует только одно чисто сельскохозяйственное предприятие. Вместо него здесь обосновались мелкие предприятия, а с 1908 года - газета Erbenheimer Zeitung. В Кройцбергер Ринге расположены промышленные и торговые предприятия, органы власти и бизнес. Крупнейшими промышленными предприятиями являются Smith Heimanns и Eckelmann AG.