Ербенгайм, розташований за п'ять кілометрів на південний схід від Вісбадена в долині Вешбах, має низку важливих знахідок з доісторичних часів, у тому числі з бронзового віку. Рештки кам'яного віку свідчать про заселення Ербенгайму 5 000 років тому лінійно-стрічковою керамікою.

Римський період також залишив сліди в районі Ербенхайму. У грудні 2009 року на південь від аеродрому Ербенхайм було виявлено сліди так званої вілли Рустика. Топонім Ербенгайм, який вперше згадується в 10 столітті як "Ersinesheim" і який слід розуміти як родову форму особистого імені, вказує на поселення в ранньофранкський період; це також можна простежити на основі археологічних знахідок. У 1876 році було відкрито франкське кладовище з понад 200 могилами, датованими 4-6 століттям нашої ери. У 1973 році в районі "Штайнхауфен" були знайдені фундаменти простої прямокутної сакральної будівлі з напівкруглою апсидою, яка датується 8-11 століттям нашої ери.

Вперше Ербенхайм згадується в 927 році в документі для абатства Урсули в Кельні. У 1213 році монастирі Святого Альбана в Майнці та Блайденштадті - ймовірно, як правонаступники абатства Святої Урсули - обмінялися своїми фермами у Вінкелі та Ербенгаймі. У 1263 році згадується власність монастиря Готтесталь, у 1275 році - монастиря Тіфенталь. Між 1437 і 1490 роками родина нижчого дворянства називала себе Ербенгаймами.

Ербенгайм належав до Кенігсондергау і, ймовірно, перейшов до графів Нассау разом з вісбаденським королівським двором; вони управляли селом, а також здійснювали вищу юрисдикцію. У 1423 році мешканці отримали міські привілеї і відтоді могли захищатися брамами, вежами, валами і ровами, а також щосуботи проводити щотижневий ринок. Шлях ровом позначає хід валу; дві брами вели до міста. Однак цей юридичний акт не мав подальших наслідків. Власністю в Ербенгаймі володіли пани Еппштайни, дворяни Рюдесгайму, Зонненбергу та Зульцбаху, а також Лицарі Гробу Господнього, катедральний капітул та абатство Святого Петра в Майнці.

У 14 столітті село все ще складалося з двох частин - Обер- і Нідер-Ербнехайм, також відомих як Кляйн- і Ґросс-Ербенхайм. Обер-Ербенгайм, ймовірно, був повністю зруйнований під час конфліктів між Еппштейнами та Нассауерами наприкінці 14-го або на початку 15-го століття. На це вказують старі назви полів "Steinhaufen" і "Zwischen den Dorffen". У 1461 році село вже було підпалене Майнцем. У пізньому середньовіччі кордон між архієпископством Майнц і землями Нассау проходив між Амонебургом, Бібріхом, Кастелем через Ербенгайм і Хохгайм до Фльорсгайма: так званий Ландграбен. Вздовж цього маршруту також стояли чотири оборонні вежі, з яких лише Ербенгаймерська варта досі збереглася у своєму первісному стані. За світську адміністрацію в Ербенгаймі та нижчі суди відповідав бургомістр, якому допомагали кілька олдерменів. Найдавніша судова печатка датується 1457 роком.

Парафіяльна церква в Унтер-Ербенгаймі вперше згадується у 1313 році. По суті, середньовічна церква, яка отримала свій нинішній вигляд між 1729 і 1731 роками, була розташована в центрі колишньої кільцевої стіни і була присвячена апостолу Павлу. Найстарішою частиною костелу є романська вежа. Реформація почалася в 1535 році. Найвідомішим пастором цього часу був Ніколаус Гомпе, який обіймав свою посаду у 1546-49 роках. У перші десятиліття 16 століття Ербенгайм, як і інші села в цій місцевості, зазнав різкого скорочення населення через епідемії. У 1525 році село взяло участь у Селянській війні.

Не оминули Ербенгайм і конфлікти Тридцятилітньої війни. У 1630 році 34 будинки в Ербенгаймі стояли порожніми, бо їхні мешканці були вбиті, померли або втекли. Ербенгайм також постраждав від грабіжницьких воєн французького короля Людовика XIV, облоги і захоплення Майнца австрійськими та німецькими військами у 1689 році, війни за іспанську спадщину (1701-14) та інших збройних конфліктів. Лише після Визвольних війн до Ербенгайму поступово повернулися мирні часи. Однак село накопичило такий тягар боргів, що було змушене продати свій ліс на Бінгерті місту Вісбаден.

Наприкінці 17 століття в Ербенгаймі проживало 259 мешканців. Школа в Ербенгаймі існувала щонайпізніше з 1626 року; в цьому ж році вперше задокументовано появу вчителя. Двоповерховий шкільний будинок з сараєм, в якому також містилися зал засідань і квартира вчителя, був побудований в 1649 році і замінений новою будівлею в 1834/35 роках. Нова, друга школа (Юстус-фон-Лібіх-Школа) була побудована у 1900 році.

Після скасування кріпацтва 1 січня 1808 року в Ербенгаймі також почалося вільніше життя; розгорнулася жвава будівельна діяльність, яка дозволила селу вийти за традиційні межі. На той час в Ербенгаймі проживало 665 осіб. Двоповерхова, крита черепицею ратуша з коморою та стайнею згадується у 1817 році; у 1866 році її замінили на нову будівлю. Два будинки пастухів, будинок пожежної машини та будинок пожежної драбини також були частиною інвентарю будівель села у 1817 році. У парафіяльній канцелярській книзі 1709 року перераховані посадові особи Ербенгайма: церковний, міщанський і братський майстри, кілька польових стрільців, Ейхер, Шредер, будильник, кілька пожежників, пізніше також польовий суд присяжних і громадські лідери. Майстри-брати вказують на існування братства підтримки бідних, яке простежується з 1594 року, кошти якого використовувалися на утримання громадських будівель та школи. З 18 століття в Ербенгаймі існував млин.

Будівництво залізничної лінії Вісбаден-Нідернхаузен у 1876-79 роках (Людвігсбан), яка дала Ербенгайму власну залізничну станцію, ознаменувало нову еру для села. У 1896 році було засновано цегельний завод з кільцевою піччю, а в 1902 році - добровільну пожежну команду. У 1906 році було відкрито електричне трамвайне сполучення між Вісбаденом та Ербенгаймом. У 1906/08 році селище було підключено до водо- та електропостачання, а в 1928 році - до газопроводу. Будівництво іподрому в Ербенгаймі розпочалося у 1907 році.

Курортний центр у Вісбадені забезпечив Ербенгайм додатковим ринком збуту для всієї сільськогосподарської продукції. У 1930-х роках Ербенгаймська молочарня була головним постачальником молока до Вісбадена. Молочний кооператив, який зрештою був лише пунктом збору молока, був закритий у 1995 році. Аеродром Майнц-Вісбаден для поштових і регулярних пасажирських рейсів був створений на місці іподрому в 1929 році, а в 1937 році став військовим аеродромом німецького Вермахту. Перша світова війна забрала 95 жертв, які вшановані на мармуровій меморіальній дошці в церкві. У 1928 році Ербенгайм був приєднаний до Вісбадена, що викликало протест багатьох мешканців.

У 1843 році в Ербенгаймі проживало 17 єврейських родин. З 1914 року вони утворили громаду з євреями Бірштадта. У 1924 році в Ербенгаймі проживало 37 євреїв. З дев'яти єврейських сімей, зареєстрованих у єврейській адресній книзі в 1935 році, деякі змогли емігрувати, а дев'ять осіб загинули в нацистських таборах знищення.

Під час Другої світової війни Ербенгайм зазнав кількох бомбардувань та обстрілів з боку Майнца. 77 людей стали жертвами 25 повітряних нальотів та артилерійських обстрілів. Численні підприємства були пошкоджені, деякі з них серйозно, а майже 30 житлових будинків були повністю зруйновані або серйозно пошкоджені. 429 людей залишилися без даху над головою. Понад 100 чоловіків загинули в боях, багато хто пропав безвісти або загинув у полоні. Повоєнний період приніс приплив біженців до Ербенгайму, переважно з Судетської області (нині Чеська Республіка), а також з Померанії, Східної Пруссії та Сілезії. З 3 967 мешканців Ербенгайма у 1950 році 681 були переміщеними особами та біженцями.

Завдяки зручному розташуванню Ербенгайм перетворився на цінне житлове передмістя і новий діловий центр у післявоєнний період; у 1960 році поруч зі старим центром міста було збудовано житловий масив "Хохфельд", а в 1975 році - район Ербенгайм-Норд. Результатом стали численні будівельні проекти: у 1966 році була відкрита школа Германа-Елерса (нині IGS), а згодом приватна Europa-Schule Obermayr з двомовною середньою школою, гімназією та професійно-технічними училищами. У 1970 році було збудовано новий протестантський громадський центр у Хохфельді, у 1972 році - громадський центр на Сігізмундштрассе, а в 1977 році - католицький громадський центр на Сігізмундштрассе. 1982 року на Кройцберґерському кільці у Вісбаден-Ербенгаймі з'явився змішаний житлово-комерційний район, а 2009 року було збудовано новий житловий район на задній Вандерсманнштрассе (Ґерліцерське кільце), де того року проживало 9175 мешканців.

В Ербенгаймі жваве клубне життя. У 2009 році налічувалося 26 клубів і товариств, які об'єдналися в групу за інтересами "Місцеві клуби і товариства Ербенгайма". Краєзнавчий музей, заснований у 1983 році, розміщений у колишній ратуші Ербенгайма. У місті діють три парафії: протестантська парафія Паулюса з церквою в старому центрі міста (Рінгштрассе), протестантська парафія Петруса з парафіяльним центром і молитовним будинком у Хохфельді та католицька парафія Марії Ауфнахме з парафіяльним центром і молитовним будинком.

У старому центрі села досі існує лише одне суто сільськогосподарське підприємство. Натомість тут розташувалися малі підприємства, а з 1908 року - редакція газети "Ербенгаймер Цайтунг". Кройцберґерське кільце є домівкою для промислових і комерційних коЕрбенгаймі розпочалося у 1907 році.

Курортний центр у Вісбадені забезпечив Ербенгайм додатковим ринком збуту для всієї сільськогосподарської продукції. У 1930-х роках Ербенгаймська молочарня була головним постачальником молока до Вісбадена. Молочний кооператив, який зрештою був лише пунктом збору молока, був закритий у 1995 році. Аеродром Майнц-Вісбаден для поштових і регулярних пасажирських рейсів був створений на місці іподрому в 1929 році, а в 1937 році став військовим аеродромом німецького Вермахту. Перша світова війна забрала 95 жертв, які вшановані на мармуровій меморіальній дошці в церкві. У 1928 році Ербенгайм був приєднаний до Вісбадена, що викликало протест багатьох мешканців.

У 1843 році в Ербенгаймі проживало 17 єврейських родин. З 1914 року вони утворили громаду з євреями Бірштадта. У 1924 році в Ербенгаймі проживало 37 євреїв. З дев'яти єврейських сімей, зареєстрованих у єврейській адресній книзі в 1935 році, деякі змогли емігрувати, а дев'ять осіб загинули в нацистських таборах знищення.

Під час Другої світової війни Ербенгайм зазнав кількох бомбардувань та обстрілів з боку Майнца. 77 людей стали жертвами 25 повітряних нальотів та артилерійських обстрілів. Численні підприємства були пошкоджені, деякі з них серйозно, а майже 30 житлових будинків були повністю зруйновані або серйозно пошкоджені. 429 людей залишилися без даху над головою. Понад 100 чоловіків загинули в боях, багато хто пропав безвісти або загинув у полоні. Повоєнний період приніс приплив біженців до Ербенгайму, переважно з Судетської області (нині Чеська Республіка), а також з Померанії, Східної Пруссії та Сілезії. З 3 967 мешканців Ербенгайма у 1950 році 681 були переміщеними особами та біженцями.

Завдяки зручному розташуванню Ербенгайм перетворився на цінне житлове передмістя і новий діловий центр у післявоєнний період; у 1960 році поруч зі старим центром міста було збудовано житловий масив "Хохфельд", а в 1975 році - район Ербенгайм-Норд. Результатом стали численні будівельні проекти: у 1966 році була відкрита школа Германа-Елерса (нині IGS), а згодом приватна Europa-Schule Obermayr з двомовною середньою школою, гімназією та професійно-технічними училищами. У 1970 році було збудовано новий протестантський громадський центр у Хохфельді, у 1972 році - громадський центр на Сігізмундштрассе, а в 1977 році - католицький громадський центр на Сігізмундштрассе. 1982 року на Кройцберґерському кільці у Вісбаден-Ербенгаймі з'явився змішаний житлово-комерційний район, а 2009 року було збудовано новий житловий район на задній Вандерсманнштрассе (Ґерліцерське кільце), де того року проживало 9175 мешканців.

В Ербенгаймі жваве клубне життя. У 2009 році налічувалося 26 клубів і товариств, які об'єдналися в групу за інтересами "Місцеві клуби і товариства Ербенгайма". Краєзнавчий музей, заснований у 1983 році, розміщений у колишній ратуші Ербенгайма. У місті діють три парафії: протестантська парафія Паулюса з церквою в старому центрі міста (Рінгштрассе), протестантська парафія Петруса з парафіяльним центром і молитовним будинком у Хохфельді та католицька парафія Марії Ауфнахме з парафіяльним центром і молитовним будинком.

У старому центрі села досі існує лише одне суто сільськогосподарське підприємство. Натомість тут розташувалися малі підприємства, а з 1908 року - редакція газети "Ербенгаймер Цайтунг". Кройцберґерське кільце є домівкою для промислових і комерційних компаній, органів державної влади та бізнесу. Найбільшими промисловими компаніями є Smith Heimanns та Eckelmann AG.