Wiesbaden'in beş kilometre güneydoğusunda, Wäschbach vadisinde yer alan Erbenheim, Bronz Çağı da dahil olmak üzere tarih öncesi dönemlere ait çok sayıda önemli buluntuya sahiptir. Taş Devri kalıntıları, Erbenheim'ın 5.000 yıl önceki yerleşimine Lineer Çanak Çömlek ile tanıklık etmektedir.

Roma dönemi de Erbenheim bölgesinde izler bırakmıştır. Aralık 2009'da Erbenheim havaalanının güneyinde Villa Rustica olarak adlandırılan bir yapının izleri keşfedilmiştir. İlk kez 10. yüzyılda "Ersinesheim" olarak geçen ve bir kişi adının genitif formu olarak anlaşılması gereken Erbenheim yer adı, erken Frankonya döneminde bir yerleşime işaret etmektedir; bu da arkeolojik buluntulara dayanarak izlenebilir. 1876 yılında, MS 4. - 6. yüzyıla ait 200'den fazla mezarın bulunduğu bir Frank mezarlığı ortaya çıkarılmıştır. 1973 yılında, "Steinhaufen" bölgesinde, MS 8 ila 11. yüzyıla tarihlenen, yarı dairesel bir apsisi olan basit, dikdörtgen bir kutsal yapının temelleri bulunmuştur.

Erbenheim'dan ilk kez 927 yılında Köln'deki Ursula Manastırı'na ait bir belgede bahsedilmiştir. 1213 yılında Mainz ve Bleidenstadt'taki St Alban manastırları - muhtemelen St Ursula Manastırı'nın yasal halefleri olarak - Winkel ve Erbenheim'daki çiftliklerini takas etmişlerdir. 1263 yılında Gottesthal manastırının, 1275 yılında ise Tiefenthal manastırının mülkiyetinden bahsedilmektedir. 1437 ve 1490 yılları arasında alt soylu bir aile kendilerini Erbenheim olarak adlandırmıştır.

Erbenheim, Königssondergau 'ya aitti ve muhtemelen Wiesbaden kraliyet sarayıyla birlikte Nassau Kontları'nın eline geçmişti; onlar da köyü yönetmiş ve yüksek yargı yetkilerini kullanmışlardı. 1423 yılında köy sakinlerine kasaba ayrıcalıkları tanınmış ve o tarihten itibaren kendilerini kapılar, kuleler, surlar ve hendeklerle korumalarına ve her Cumartesi haftalık pazar kurmalarına izin verilmiştir. Hendek yolu, surun gidişatını ifade etmektedir; iki kapı kasabaya açılmaktadır. Ancak bu yasal düzenlemenin başka bir sonucu olmadı. Eppstein Lordları, Rüdesheim, Sonnenberg ve Sulzbach soylularının yanı sıra Kutsal Mezar Şövalyeleri, Mainz'daki katedral bölümü ve Aziz Peter Manastırı Erbenheim'da mülk sahibiydi.

14. yüzyılda köy hala Klein- ve Groß-Erbenheim olarak da bilinen Ober- ve Nieder-Erbneheim olmak üzere iki bölümden oluşuyordu. Ober-Erbenheim muhtemelen 14. yüzyılın sonunda ya da 15. yüzyılın başında Eppsteiners ve Nassauers arasındaki çatışmalarda tamamen yok edilmiştir. Bu durum eski tarla isimleri olan "Steinhaufen" ve "Zwischen den Dorffen" ile belirtilmektedir. Köy 1461 yılında Mainz tarafından ateşe verilmişti. Ortaçağın sonlarında Mainz Başpiskoposluğu ile Nassau toprakları arasında Amöneburg, Biebrich, Kastel üzerinden Erbenheim ve Hochheim'dan Flörsheim'a uzanan ve Landgraben olarak adlandırılan bir sınır vardı. Bu güzergâh boyunca dört savunma kulesi vardı ve bunlardan sadece Erbenheimer Warte hala orijinal haliyle korunmaktadır. Birkaç belediye meclisi üyesinin yardım ettiği bir belediye başkanı, Erbenheim'daki laik yönetimden ve alt mahkemelerden sorumluydu. En eski mahkeme mührü 1457 yılına aittir.

Unter-Erbenheim'da bir kiliseden ilk kez 1313 yılında bahsedilmiştir. Esasen ortaçağdan kalma olan ve 1729 ile 1731 yılları arasında bugünkü halini alan kilise, eski çevre duvarının ortasında yer almakta ve Havari Pavlus'a adanmıştır. Kilisenin en eski kısmı Romanesk kulesidir. Reform 1535 yılında gerçekleşmiştir. Bu dönemin en önemli papazı 1546-49 yılları arasında görev yapan Nikolaus Gompe'dir. Erbenheim, 16. yüzyılın ilk on yıllarında bölgedeki diğer köyler gibi salgın hastalıklar nedeniyle nüfusunda keskin bir düşüş yaşamıştır. Köy, 1525 yılında Köylüler Savaşı'na katılmıştır.

Erbenheim , Otuz Yıl Savaşları 'ndaki çatışmalardan da kurtulamadı. 1630 yılında Erbenheim'da 34 ev boştu çünkü sakinleri öldürülmüş, ölmüş ya da kaçmıştı. Erbenheim ayrıca Fransız Kralı 14. Louis'nin yağma savaşlarından, 1689'da Mainz'in Avusturya ve Alman birlikleri tarafından kuşatılıp fethedilmesinden, İspanya Veraset Savaşı'ndan (1701-14) ve diğer silahlı çatışmalardan da etkilenmiştir. Ancak Kurtuluş Savaşları'ndan sonra Erbenheim'a yavaş yavaş daha huzurlu zamanlar geri döndü. Ancak köy artık öyle bir borç yükü altına girmişti ki Bingert'teki ormanını Wiesbaden şehrine satmak zorunda kaldı.

17. yüzyılın sonunda Erbenheim'ın 259 nüfusu vardı. Erbenheim'da en geç 1626'dan beri bir okul vardı; bir öğretmen de ilk kez bu yılda belgelenmiştir. Meclis odası ve öğretmen dairesini de barındıran iki katlı bir okul binası 1649 yılında inşa edilmiş ve 1834/35 yılında yeni bir bina ile değiştirilmiştir. Yeni, ikinci bir okul (Justus-von-Liebig-Schule) 1900 yılında inşa edilmiştir.

Serfliğin 1 Ocak 1808'de kaldırılmasından sonra Erbenheim'da da daha özgür bir yaşam başladı; köyün geleneksel sınırlarının ötesinde büyümesini sağlayan canlı bir inşaat faaliyeti başladı. Bu tarihte Erbenheim'da 665 kişi yaşıyordu. İki katlı, kiremitli bir belediye binası ile buna bağlı ahır ve ahırlardan 1817 yılında bahsedilmektedir; 1866 yılında yeni bir bina ile değiştirilmiştir. İki çoban evi, bir itfaiye evi ve bir yangın merdiveni evi de 1817'de köyün bina envanterinin bir parçasıydı. 1709'dan kalma bir kilise bürosu defteri Erbenheim yetkililerini listelemektedir: kilise, burgher ve kardeş efendiler, birkaç saha nişancısı, Eicher, Schröder, bir beadle, birkaç itfaiyeci, daha sonra da saha jürisi ve cemaat liderleri. Kardeş ustalar, 1594'e kadar izi sürülebilen ve fonları cemaat binalarının ve okulun bakımı için kullanılan yoksul insanlara destek için bir konfederasyona işaret ediyor. Erbenheim'da 18. yüzyıldan beri bir değirmen bulunuyordu.

Erbenheim'a kendi tren istasyonunu kazandıran Wiesbaden-Niedernhausen demiryolu hattının 1876-79 yıllarında inşa edilmesi (Ludwigsbahn) köy için yeni bir dönemin habercisi olmuştur. 1896'da bir halka fırın tuğla fabrikası kurulmuş ve 1902'de gönüllü itfaiye teşkilatı kurulmuştur. Wiesbaden'den Erbenheim'a elektrikli tramvay bağlantısı 1906 yılında kurulmuştur. Köy 1906/08 yıllarında su ve elektrik şebekesine bağlanmış ve 1928 yılında doğalgaz boru hattı çekilmiştir. Erbenheim yarış pistinin inşasına 1907 yılında başlandı.

Wiesbaden'deki kaplıca merkezi, Erbenheim'a tüm tarım ürünleri için ek bir pazar sağladı. Erbenheim mandırası 1930'larda Wiesbaden'in ana süt tedarikçisiydi. Nihayetinde sadece bir süt toplama noktası olan süt kooperatifi 1995 yılında kapatılmıştır. Posta ve tarifeli yolcu uçuşları için Mainz-Wiesbaden havaalanı 1929 yılında yarış pisti alanında kurulmuş ve 1937 yılında Alman Wehrmacht'ı için askeri bir havaalanı haline gelmiştir. Birinci Dünya Savaşı 'nda 95 kişi hayatını kaybetmiş ve bu kişiler kilisedeki mermer bir anıt plaketle anılmaktadır. 1928 yılında Erbenheim, Wiesbaden'e bağlanmış ve birçok sakin buna itiraz etmiştir.

1843 yılında Erbenheim'da 17 Yahudi aile yaşıyordu. 1914'ten itibaren Bierstadt Yahudileriyle birlikte bir cemaat oluşturdular. 1924 yılında Erbenheim'da 37 Yahudi yaşıyordu. Yahudi adres defterine 1935 yılında kaydedilen dokuz Yahudi aileden bazıları göç edebilmiş, dokuz kişi ise Nazi imha kamplarında öldürülmüştür.

İkinci Dünya Savaşı sırasında Erbenheim, Mainz'dan gelen çok sayıda bombardımana maruz kaldı. Toplam 25 hava saldırısı ya da topçu bombardımanında 77 kişi hayatını kaybetmiştir. Bazıları ağır olmak üzere çok sayıda işyeri vuruldu ve yaklaşık 30 konut binası tamamen yıkıldı veya ağır hasar gördü. 429 kişi evsiz kalmıştır. 100'den fazla asker çatışmalarda öldürüldü, birçoğu kayboldu ya da savaş esiri olarak öldü. Savaş sonrası dönemde Erbenheim'a başta Sudetenland'dan (şimdiki Çek Cumhuriyeti) olmak üzere Pomeranya, Doğu Prusya ve Silezya'dan da mülteci akını olmuştur. Erbenheim'ın 1950'deki 3.967 sakininden 681'i yerinden edilmiş kişiler ve mültecilerdi.

Elverişli konumu nedeniyle Erbenheim, savaş sonrası dönemde değerli bir konut banliyösü ve yeni iş yeri haline geldi; 1960 yılında eski şehir merkezinin yanında "Hochfeld" konut sitesi ve 1975 yılında Erbenheim-Nord bölgesi inşa edildi. Çok sayıda bina projesi hayata geçirilmiştir: 1966 yılında Hermann-Ehlers-Schule (şimdiki adıyla IGS) açılmış, bunu iki dilli ortaokul, dilbilgisi okulu ve meslek okullarının bulunduğu özel Europa-Schule Obermayr takip etmiştir. 1970 yılında Hochfeld'de yeni bir Protestan toplum merkezi inşa edilmiş, bunu 1972 yılında halk merkezi ve 1977 yılında Sigismundstraße'de bir Katolik toplum merkezi izlemiştir. 1982 yılında Wiesbaden-Erbenheim'da Kreuzberger Ring'de karma bir konut ve ticaret alanı belirlenmiş ve 2009 yılında Wandersmannstraße'nin (Görlitzer Ring) arka tarafında yeni bir konut alanı inşa edilmiştir; o yıl Erbenheim'da 9.175 kişi sayılmıştır.

Erbenheim'da canlı bir kulüp ortamı vardır. 2009 yılında, Erbenheim yerel kulüpler ilgi grubunda bir araya gelen 26 kulüp vardı. 1983'te kurulan yerel tarih müzesi, eski Erbenheim belediye binasında yer almaktadır. Üç cemaat bulunmaktadır: Eski şehir merkezinde (Ringstraße) bir kilisesi bulunan Protestan Paulus cemaati, Hochfeld'de bir cemaat merkezi ve ibadet odası bulunan Protestan Petrus cemaati ve bir cemaat merkezi ve ibadet odası bulunan Katolik Maria Aufnahme cemaati.

Eski köy merkezinde halen sadece bir tarımsal işletme bulunmaktadır. Bunun yerine küçük işletmeler ve 1908'den bu yana Erbenheimer Zeitung gazetesi buraya yerleşmiştir. Kreuzberger Ring, sanayi ve ticaret şirketlerine, kamu kurumlarına ve işletmelere ev sahipliği yapmaktadır. En büyük sanayi şirketleri Smith Heimanns ve Eckelmann AG'dir.