Το Erbenheim, που βρίσκεται πέντε χιλιόμετρα νοτιοανατολικά του Βισμπάντεν στην κοιλάδα Wäschbach, διαθέτει πολλά σημαντικά ευρήματα από την προϊστορική εποχή, μεταξύ των οποίων και από την εποχή του Χαλκού. Τα λείψανα της Λίθινης Εποχής μαρτυρούν την εγκατάσταση του Erbenheim πριν από 5.000 χρόνια από τη Γραμμική Κεραμική.

Η ρωμαϊκή περίοδος έχει επίσης αφήσει ίχνη στην περιοχή Erbenheim. Τα ίχνη της λεγόμενης Villa Rustica ανακαλύφθηκαν νότια του αεροδρομίου Erbenheim τον Δεκέμβριο του 2009. Το τοπωνύμιο Erbenheim, το οποίο αναφέρεται για πρώτη φορά τον 10ο αιώνα ως "Ersinesheim" και πρέπει να εκληφθεί ως γενική μορφή ενός προσωπικού ονόματος, υποδηλώνει έναν οικισμό της πρώιμης φραγκονικής περιόδου, ο οποίος μπορεί επίσης να εντοπιστεί βάσει αρχαιολογικών ευρημάτων. Το 1876 αποκαλύφθηκε ένα φραγκικό νεκροταφείο με πάνω από 200 τάφους του 4ου - 6ου αιώνα μ.Χ. Το 1973, στην περιοχή "Steinhaufen" βρέθηκαν τα θεμέλια ενός απλού, ορθογώνιου ιερού κτιρίου με ημικυκλική αψίδα, το οποίο χρονολογείται από τον 8ο έως τον 11ο αιώνα μ.Χ..

Το Erbenheim αναφέρεται για πρώτη φορά το 927 σε έγγραφο για το αβαείο Ursula της Κολωνίας. Το 1213, τα μοναστήρια του Αγίου Αλβανού στο Mainz και στο Bleidenstadt - πιθανότατα ως νόμιμοι διάδοχοι του αβαείου της Αγίας Ούρσουλας - αντάλλαξαν τα κτήματά τους στο Winkel και στο Erbenheim. Το 1263 αναφέρεται η ιδιοκτησία από το μοναστήρι του Gottesthal, το 1275 από το μοναστήρι του Tiefenthal. Μεταξύ 1437 και 1490, μια οικογένεια κατώτερων ευγενών αυτοαποκαλούνταν Erbenheim.

Το Erbenheim ανήκε στο Königssondergau και πιθανότατα περιήλθε στους κόμητες του Nassau με τη βασιλική αυλή του Wiesbaden- αυτοί διοικούσαν το χωριό και ασκούσαν επίσης υψηλή δικαιοδοσία. Το 1423, οι κάτοικοι έλαβαν προνόμια πόλης και από τότε τους επιτράπηκε να προστατεύονται με πύλες, πύργους, προμαχώνες και τάφρους και να διοργανώνουν εβδομαδιαία αγορά κάθε Σάββατο. Το μονοπάτι της τάφρου αναφέρεται στην πορεία του προμαχώνα- δύο πύλες οδηγούσαν στην πόλη. Ωστόσο, αυτή η νομική πράξη δεν είχε περαιτέρω συνέπειες. Οι άρχοντες του Eppstein, οι ευγενείς του Rüdesheim, του Sonnenberg και του Sulzbach, καθώς και οι ιππότες του Παναγίου Τάφου, το κεφάλαιο του καθεδρικού ναού και το αβαείο του Αγίου Πέτρου στο Mainz είχαν ιδιοκτησία στο Erbenheim.

Τον 14ο αιώνα, το χωριό αποτελούνταν ακόμη από τα δύο μέρη Ober- και Nieder-Erbneheim, επίσης γνωστά ως Klein- και Groß-Erbenheim. Το Ober-Erbenheim καταστράφηκε πιθανότατα ολοσχερώς στις συγκρούσεις μεταξύ των Eppsteiners και των Nassauers στα τέλη του 14ου ή στις αρχές του 15ου αιώνα. Αυτό υποδηλώνεται από τις παλιές ονομασίες των χωραφιών "Steinhaufen" και "Zwischen den Dorffen". Το χωριό είχε ήδη πυρποληθεί από το Mainz το 1461. Στα τέλη του Μεσαίωνα, ένα σύνορο μεταξύ της Αρχιεπισκοπής του Mainz και των εδαφών του Nassau διήρχετο μεταξύ Amöneburg, Biebrich, Kastel μέσω Erbenheim και Hochheim στο Flörsheim: το λεγόμενο Landgraben. Κατά μήκος αυτής της διαδρομής υπήρχαν επίσης τέσσερις αμυντικοί πύργοι, από τους οποίους μόνο ο Erbenheimer Warte διατηρείται ακόμη στην αρχική του κατάσταση. Ένας δήμαρχος, επικουρούμενος από αρκετούς δημοτικούς συμβούλους, ήταν υπεύθυνος για την κοσμική διοίκηση στο Erbenheim και τα κατώτερα δικαστήρια. Η παλαιότερη δικαστική σφραγίδα χρονολογείται από το 1457.

Μια ενοριακή εκκλησία στο Unter-Erbenheim αναφέρεται για πρώτη φορά το 1313. Η ουσιαστικά μεσαιωνική εκκλησία, η οποία έλαβε τη σημερινή της μορφή μεταξύ 1729 και 1731, βρισκόταν στο κέντρο του πρώην περιφερειακού τείχους και ήταν αφιερωμένη στον Απόστολο Παύλο. Το παλαιότερο τμήμα της εκκλησίας είναι ο ρωμανικός πύργος. Η Μεταρρύθμιση έφτασε το 1535. Ο σημαντικότερος πάστορας αυτής της περιόδου ήταν ο Nikolaus Gompe, ο οποίος άσκησε το αξίωμά του από το 1546-49. Τις πρώτες δεκαετίες του 16ου αιώνα, το Erbenheim, όπως και άλλα χωριά της περιοχής, υπέστη απότομη μείωση του πληθυσμού λόγω επιδημιών. Το 1525, το χωριό έλαβε μέρος στον πόλεμο των αγροτών.

Το Erbenheim δεν γλίτωσε ούτε από τις συγκρούσεις του Τριακονταετούς Πολέμου. Το 1630, 34 σπίτια στο Erbenheim έμειναν άδεια, επειδή οι κάτοικοί τους είχαν δολοφονηθεί, είχαν πεθάνει ή είχαν διαφύγει. Το Erbenheim επλήγη επίσης από τους λεηλατικούς πολέμους υπό τον Γάλλο βασιλιά Λουδοβίκο ΙΔ', την πολιορκία και την κατάληψη του Μάιντς από αυστριακά και γερμανικά στρατεύματα το 1689, τον Πόλεμο της Ισπανικής Διαδοχής (1701-14) και άλλες ένοπλες συγκρούσεις. Μόνο μετά τους απελευθερωτικούς πολέμους επέστρεψαν σταδιακά πιο ειρηνικοί καιροί στο Erbenheim. Ωστόσο, το χωριό είχε πλέον συσσωρεύσει τέτοιο βάρος χρέους που αναγκάστηκε να πουλήσει το δάσος του στο Bingert στην πόλη του Βισμπάντεν.

Στο τέλος του 17ου αιώνα, το Erbenheim είχε 259 κατοίκους. Στο Erbenheim υπήρχε σχολείο το αργότερο από το 1626- το έτος αυτό καταγράφεται επίσης για πρώτη φορά δάσκαλος. Ένα διώροφο σχολικό κτίριο με υπόστεγο, το οποίο στέγαζε επίσης την αίθουσα του συμβουλίου και το διαμέρισμα του δασκάλου, χτίστηκε το 1649 και αντικαταστάθηκε από ένα νέο κτίριο το 1834/35. Ένα νέο, δεύτερο σχολείο (Justus-von-Liebig-Schule) χτίστηκε το 1900.

Μετά την κατάργηση της δουλοπαροικίας την 1η Ιανουαρίου 1808, άρχισε και στο Erbenheim μια πιο ελεύθερη ζωή- ξεκίνησε μια έντονη οικοδομική δραστηριότητα που επέτρεψε στο χωριό να αναπτυχθεί πέρα από τα παραδοσιακά του όρια. Εκείνη την εποχή στο Erbenheim ζούσαν 665 άτομα. Το 1817 αναφέρεται ένα διώροφο, κεραμοσκεπές δημαρχείο με παρακείμενο αχυρώνα και στάβλους- αντικαταστάθηκε από ένα νέο κτίριο το 1866. Δύο ποιμνιοστάσια, ένα πυροσβεστικό όχημα και ένα πυροσβεστικό κλιμακοστάσιο περιλαμβάνονταν επίσης στον κτιριακό κατάλογο του χωριού το 1817. Ένα βιβλίο ενοριακού γραφείου του 1709 απαριθμεί τους αξιωματούχους του Erbenheim: εκκλησιαστικούς, δημοτικούς και αδελφικούς άρχοντες, αρκετούς σκοπευτές πεδίου, τον Eicher, τον Schröder, έναν ποδηλάτη, αρκετούς πυροσβέστες, αργότερα επίσης το χωροδικείο και το ενοριακό συμβούλιο. Οι αδελφομάστορες υποδεικνύουν μια αδελφότητα για την υποστήριξη των φτωχών, η οποία χρονολογείται από το 1594, τα κεφάλαια της οποίας χρησιμοποιούνταν για τη συντήρηση των κοινοτικών κτιρίων και του σχολείου. Στο Erbenheim υπήρχε μύλος από τον 18ο αιώνα.

Η κατασκευή της σιδηροδρομικής γραμμής Wiesbaden-Niedernhausen το 1876-79 (Ludwigsbahn), η οποία έδωσε στο Erbenheim το δικό του σιδηροδρομικό σταθμό, προανήγγειλε μια νέα εποχή για το χωριό. Το 1896 ιδρύθηκε ένα πλινθοκεραμοποιείο με δακτυλιοφόρο κλίβανο και το 1902 ιδρύθηκε η εθελοντική πυροσβεστική υπηρεσία. Το 1906 δημιουργήθηκε ηλεκτρική σύνδεση του τραμ από το Βισμπάντεν στο Έρμπενχαϊμ. Το χωριό συνδέθηκε με την παροχή νερού και ηλεκτρικού ρεύματος το 1906/08 και έλαβε αγωγό φυσικού αερίου το 1928. Η κατασκευή του ιπποδρόμου Erbenheim ξεκίνησε το 1907.

Το κέντρο ιαματικών λουτρών του Βισμπάντεν παρείχε στο Erbenheim μια πρόσθετη αγορά για όλα τα γεωργικά προϊόντα. Η γαλακτοβιομηχανία του Erbenheim ήταν ο κύριος προμηθευτής γάλακτος του Wiesbaden τη δεκαετία του 1930. Ο γαλακτοκομικός συνεταιρισμός, ο οποίος ήταν τελικά μόνο ένα σημείο συλλογής γάλακτος, έκλεισε το 1995. Το αεροδρόμιο Mainz-Wiesbaden για ταχυδρομικές και τακτικές επιβατικές πτήσεις ιδρύθηκε στην περιοχή του ιπποδρόμου το 1929 και έγινε στρατιωτικό αεροδρόμιο για τη γερμανική Βέρμαχτ το 1937. Ο Πρώτος Παγκόσμιος Πόλεμος είχε 95 θύματα, τα οποία μνημονεύονται σε μαρμάρινη αναμνηστική πλάκα στην εκκλησία. Το 1928, το Erbenheim ενσωματώθηκε στο Βισμπάντεν, κάτι για το οποίο πολλοί κάτοικοι διαφώνησαν.

Το 1843, 17 εβραϊκές οικογένειες ζούσαν στο Erbenheim. Από το 1914 σχημάτισαν κοινότητα με τους Εβραίους του Bierstadt. Το 1924, 37 Εβραίοι ζούσαν στο Erbenheim. Από τις εννέα εβραϊκές οικογένειες που ήταν εγγεγραμμένες στο βιβλίο διευθύνσεων των Εβραίων το 1935, ορισμένες κατάφεραν να μεταναστεύσουν, ενώ εννέα άτομα σκοτώθηκαν στα ναζιστικά στρατόπεδα εξόντωσης.

Κατά τη διάρκεια του Δεύτερου Παγκοσμίου Πολέμου, το Erbenheim υπέστη αρκετούς βομβαρδισμούς και βομβαρδισμούς από το Mainz. 77 άτομα έπεσαν θύματα συνολικά 25 αεροπορικών επιδρομών ή βομβαρδισμών πυροβολικού. Πολλές επιχειρήσεις επλήγησαν, ορισμένες από αυτές σοβαρά, και σχεδόν 30 κτίρια κατοικιών καταστράφηκαν ολοσχερώς ή υπέστησαν σοβαρές ζημιές. 429 άνθρωποι έμειναν άστεγοι. Πάνω από 100 άνδρες σκοτώθηκαν στη μάχη, πολλοί αγνοούνται ή πέθαναν ως αιχμάλωτοι πολέμου. Η μεταπολεμική περίοδος έφερε μια εισροή προσφύγων στο Erbenheim, κυρίως από τη Σουδητία (σημερινή Τσεχική Δημοκρατία), αλλά και από την Πομερανία, την Ανατολική Πρωσία και τη Σιλεσία. Από τους 3.967 κατοίκους του Erbenheim το 1950, οι 681 ήταν εκτοπισμένοι και πρόσφυγες.

Λόγω της βολικής του θέσης, το Erbenheim εξελίχθηκε σε ένα αξιόλογο οικιστικό προάστιο και μια νέα επιχειρηματική τοποθεσία κατά τη μεταπολεμική περίοδο- ο οικισμός "Hochfeld" χτίστηκε δίπλα στο παλιό κέντρο της πόλης το 1960 και η συνοικία Erbenheim-Nord το 1975. Πολλά οικοδομικά έργα ήταν το αποτέλεσμα: το Hermann-Ehlers-Schule (σήμερα IGS) άνοιξε το 1966, ακολουθούμενο από το ιδιωτικό Europa-Schule Obermayr με δίγλωσσο γυμνάσιο, λύκειο και επαγγελματικές σχολές. Το 1970 χτίστηκε ένα νέο προτεσταντικό κοινοτικό κέντρο στο Hochfeld, ακολουθούμενο από το κοινοτικό κέντρο το 1972 και ένα καθολικό κοινοτικό κέντρο στη Sigismundstraße το 1977. Το 1982 ορίστηκε μια μικτή οικιστική και εμπορική περιοχή στο Kreuzberger Ring στο Wiesbaden-Erbenheim, και το 2009 χτίστηκε μια νέα οικιστική περιοχή στην πίσω Wandersmannstraße (Görlitzer Ring). 9.175 άτομα καταμετρήθηκαν στο Erbenheim εκείνο το έτος.

Υπάρχει μια ζωντανή σκηνή κλαμπ στο Erbenheim. Το 2009, υπήρχαν 26 σύλλογοι και σωματεία που ενώθηκαν στην ομάδα συμφερόντων τοπικών συλλόγων και σωματείων του Erbenheim. Το μουσείο τοπικής ιστορίας, που ιδρύθηκε το 1983, στεγάζεται στο πρώην δημαρχείο του Erbenheim. Υπάρχουν τρεις ενορίες: η προτεσταντική ενορία Paulus με εκκλησία στο παλιό κέντρο της πόλης (Ringstraße), η προτεσταντική ενορία Petrus με ενοριακό κέντρο και αίθουσα λατρείας στο Hochfeld και η καθολική ενορία Maria Aufnahme με ενοριακό κέντρο και αίθουσα λατρείας.

Μόνο μία αμιγώς γεωργική επιχείρηση εξακολουθεί να υπάρχει στο παλιό κέντρο του χωριού. Αντίθετα, εδώ έχουν εγκατασταθεί μικρές επιχειρήσεις και, από το 1908, η εφημερίδα Erbenheimer Zeitung. Το Kreuzberger Ring φιλοξενεί βιομηχανικές και εμπορικές επιχειρήσεις, δημόσιες αρχές και επιχειρήσεις. Οι μεγαλύτερες βιομηχανικές επιχειρήσεις είναι η Smith Heimanns και η Eckelmann AG.