Początki wsi Igstadt prawdopodobnie sięgają nieudokumentowanego okresu podboju ziem frankijskich w VI i VII wieku. Nazwa miejscowości pochodzi prawdopodobnie od frankijskiego właściciela ziemskiego "Igo" lub podobnej nazwy. Przypominające twierdzę, ufortyfikowane gospodarstwo na wzgórzu nad doliną Wäschbach, położone przy drodze krajowej, mogło stanowić zalążek dalszych osad i ostatecznie założyć wieś. W 1947 r. podczas budowy stodoły odkopano cmentarz z co najmniej dwunastoma pochówkami, który można datować na okres przedchrześcijański ze względu na jego lokalizację i kilka znalezionych dóbr grobowych. Badania archeologiczne tych grobów, które nie zostały jeszcze przeprowadzone, z pewnością mogłyby przyczynić się do dokładniejszego datowania wczesnej historii wsi.

Pierwsze dwie obecnie znane wzmianki dokumentalne o wiosce z 1241 i 1251 roku nie odnoszą się do samego Igstadt, ale raczej wspominają mieszkańców Igstadt, w tym wiejskiego księdza Arnoldusa i burmistrza, jako świadków transakcji prawnych w sąsiednich gminach. Istnieje już ponad dwadzieścia dokumentów z drugiej połowy XIII wieku, w których w szczególności pojawia się klasztor Altmünster w Moguncji. Kapituła katedralna w Moguncji i opactwo św. Piotra w Moguncji są również wymieniane już w XIII wieku z niewielkimi posiadłościami w Igstadt. Dokumenty te, ale przede wszystkim istnienie wiejskiego księdza, a tym samym kościoła i burmistrza, dowodzą, że życie wsi było już w tym czasie w pełnym rozkwicie, co oznacza, że wieś została założona znacznie wcześniej.

Klasztor Altmünster był największym właścicielem ziemskim i jednocześnie panem wsi, z prawami bailiwick i collatur (mianowanie duchownych), pierwotnie posiadającym ponad 400 akrów ziemi. Nie wiadomo, w jaki sposób klasztor w Moguncji, założony w VIII wieku, stał się właścicielem Igstadt. Akt darowizny lub podobny dokument został prawdopodobnie utracony na zawsze, ponieważ sam klasztor mógł jedynie stwierdzić w rejestrze nieruchomości z 1735 r., że posiadał wolne gospodarstwo oraz duże i małe dziesięciny w Igstadt "od czasów starożytnych".

Pierwsze zachowane rejestry nieruchomości pochodzą z początku XIV wieku. W 1305 r. klasztor Gnadenthal (niedaleko Camberg) otrzymał od rycerza Dehrn, który był zamożny tutaj i w sąsiednich gminach, gospodarstwo z około 130 akrami ziemi w Igstadt. Wielkość poszczególnych, raczej małych działek i nazwiska sąsiadów można znaleźć w klasztornym rejestrze gruntów z 1380 roku. W tym czasie w Igstadt istniały zatem inne szlacheckie posiadłości, które nie są już udokumentowane. Oba klasztory nie zarządzały swoimi posiadłościami samodzielnie, a co najwyżej tylko przez krótki czas, ale dzierżawiły je rolnikom z Igstadt. Umowy dzierżawy z przodkami niektórych rodzin mieszkających do dziś w Igstadt można prześledzić niemal bezbłędnie od XIV do XIX wieku. Inne klasztory i zakony w Moguncji również posiadały ziemię i dochody w Igstadt.

Zakonnice z klasztoru Altmünster przekazały władzę świecką (bailiwick) hrabiom Ziegenhain, którzy z kolei nadali różnym rycerzom bailiwick Igstadt, jeszcze przed okresem dokumentalnym. Większość wczesnych dokumentów dotyczących Igstadt z XIII wieku dotyczy sporów prawnych między klasztorem Altmünster a panami Bigen jako lokalnymi komornikami, którzy zastawili swoje dochody z Igstadt jako zabezpieczenie pożyczek, co było powszechną praktyką w tamtym czasie. Chociaż panowie z Eppstein mieli zwierzchnictwo nad Igstadt poprzez Mechthildshäuser Hoch(Blut-)Gericht (Mechthildshäuser Gericht), nie mieli tutaj własnego panowania. Po wymarciu Ziegenhainerów w 1454 r., hrabstwo to zostało odziedziczone przez landgrafię Hesji, która teraz również rościła sobie prawa do baliwatu Igstadt.

Po tym, jak Gottfried IX von Eppstein sprzedał późniejsze tak zwane wsie "Ländchen", w tym Igstadt, Hesji w 1492 roku i wprowadzeniu reformacji dobre 40 lat później, landgrafowie Hesji-Marburga i Hesji-Kassel coraz bardziej wypierali klasztor Altmünster z jego suwerennych praw w Igstadt. Kiedy katolicki ksiądz zmarł w 1532 r., heski komornik von Eppstein odmówił klasztorowi Altmünster obsadzenia wakatu. Od tego czasu tylko ten komornik wykonywał prawa panowania w Igstadt; pobierał również wszystkie wcześniejsze opłaty na rzecz klasztoru związane z lokalnym panowaniem, z wyjątkiem dziesięciny. Altmünster mógł nadal dysponować swoją ziemią, ale stracił wszystkie inne prawa w wiosce. Nawet pozew klasztoru przed Cesarskim Sądem Kameralnym w Speyer (1580), który był aktywnie wspierany przez arcybiskupa Moguncji, nie zmienił faktycznego układu sił. Pod koniec XVI wieku w Igstadt mieszkało 71 rodzin.

Podczas wojny trzydziestoletniej Igstadt nie radziło sobie lepiej niż wiele sąsiednich społeczności. Pomiędzy 1620 a 1634 r. kwaterunki następowały po sobie w krótkich odstępach czasu, żywność i prowiant musiały być dostarczane do odległych oddziałów, a znaczne sumy musiały zostać zebrane na (wątpliwe) listy ochronne i straże, a także na dostawy do Moguncji i Rheingau. Mieszkańcy wsi byli rabowani, plądrowani i mordowani. Na przykład, raport do landgrafa Hesji stwierdza, że plądrujący żołnierze odcięli głowę żonie księdza w obecności jej męża. W latach 1624-1634 koszty wojny w Igstadt wzrosły do 15 475 guldenów, nie licząc znacznych zniszczeń ziemi, które musiały zostać spowodowane przez wojsko. W 1637 r. Igstadt nadal miało dziewięciu "Haußgeseß" i 16 "junge Leut", a w 1643 r. lista mieszkańców wymienia 13 mieszkańców oprócz proboszcza, urzędnika sądowego i pięciu "Wittiben". Siedem lat po zakończeniu wojny, w 1655 r., 28 gospodarstw było ponownie uprawianych, ale większość gospodarstw, a mianowicie 31, nadal leżała odłogiem. Altmünsterhof ze stodołą dziesięcinną również spłonął, a klasztor Altmünster obniżył czynsz zbożowy, wymagając od dzierżawców odbudowy budynków. W latach 1670-1672 odbudowano plebanię, a w 1677 r. stodołę plebańską, która spłonęła niedługo wcześniej.

Dwa ważne źródła lokalnej historii zaczynają się w latach 80-tych XVII wieku, a mianowicie zapisy rachunków parafialnych, które są prawie kompletne aż do włączenia Igstadt do Wiesbaden w 1928 roku, oraz protokoły z wypełniania urzędów parafialnych, które sięgają około 1900 roku.

We wczesnych latach XVIII wieku władca Hesji-Darmstadt, który sprawował władzę od 1651 roku, nakazał również utworzenie nowych ksiąg wieczystych, rejestrów pomiaru gruntów, rejestrów handlowych i rejestrów dziesięciny w "Ländchen". W Igstadt zarejestrowano statystycznie 60 gospodarstw rolnych z 53 domami (w tym dwie kuźnie, browar i pięć tłoczni wina) oraz 15 "niezamężnych" gospodarstw rolnych. Pomimo znacznych obciążeń związanych z przemieszczaniem się wojsk podczas licznych wojen w XVIII wieku, które nie wiązały się tutaj z żadnymi walkami, ale wiązały się z kwaterowaniem i uciążliwymi kontrybucjami, Igstadt było w stanie zastąpić swój zniszczony kościół, który stał się zbyt mały, nowym w latach 1726-1728. Dzięki ekumenicznej postawie swojej opatki Marii Fides Peetz, klasztor Altmünster w Moguncji podarował cenny barokowy krucyfiks, który do dziś stoi nad ołtarzem, na konsekrację swojego dawnego, ale od dawna protestanckiego kościoła patronackiego.

Wiek Oświecenia przyniósł nie tylko ekumeniczny sposób myślenia, ale także kameralistykę. Już w 1735 r. zarządca klasztoru Altmünster napisał swoje Compendium Bilhildis, które zawiera ważne informacje na temat historii Igstadt. W latach siedemdziesiątych modne stało się również w landgrafii Hesji-Darmstadt opracowywanie kompleksowych statystyk dla "tabel dusz i zwierząt gospodarskich". Tabele dla Igstadt z 1775 roku pokazują, że 350 mieszkańców żyło w 87 gospodarstwach domowych, w tym pięć osób samotnych z własnym gospodarstwem domowym, pięciu wdowców i 16 wdów. Synowie i córki byli podzieleni na pięć grup wiekowych od pięciu do 30 lat. Zidentyfikowano nawet cztery osoby stanu wolnego mieszkające z rodzicami, ale tylko czterech robotników rolnych i dziewięć służących. Było 76 gospodarstw rolnych, parafia, rada, szkoła, pasterz i piekarnia, dwie bramy, 1812 akrów ziemi uprawnej, 76 akrów winnic, 187 akrów łąk, 240 akrów lasu, 125 akrów zarośli, 25 koni, 31 wołów, 130 krów, 19 sztuk bydła, 373 owce i 180 świń. Zniesienie klasztoru Altmünster, którego majątek książę-biskup Friedrich von Erthal z Moguncji chciał przekazać potrzebującemu uniwersytetowi w Moguncji, było również spowodowane duchem czasu. Jednak majątek klasztoru w Igstadt został zasadniczo przeniesiony do suwerennych domen, początkowo landgrafatu Hesji-Darmstadt, a później księstwa Nassau.

Okres między 1792 a 1814 rokiem został ponownie przyćmiony przez ciężkie obciążenia wojenne dla Igstadt i sąsiednich gmin w wyniku walk o twierdzę Moguncja w wojnach rewolucyjnych. W całym okresie od 1792 do 1806 roku Igstadt poniosło wydatki wojenne w łącznej wysokości ponad 26 000 guldenów. Czas był szczególnie zły, gdy pokonana armia francuska wlała się z powrotem do ówczesnego francuskiego miasta Moguncja pod koniec 1813 roku, a następnie pruskie i inne niemieckie jednostki, które również zajęły pozycje w regionie Ren-Men przed atakiem na Francję w Sylwestra 1813/1814. Ze względu na masowe kwaterowanie 950 mężczyzn z około 1000 końmi, koszt wojny dla Igstadt w tym krótkim okresie wyniósł ponad 47 000 guldenów.

XIX wiek przyniósł daleko idące zmiany w starych strukturach rolniczych w Igstadt, podobnie jak w całym Nassau. Zniesienie wszystkich "średniowiecznych" opłat, takich jak kury karnawałowe, Weidhämmel, Jagdthaler, Schützenkorn i tym podobne, było spóźnione, podobnie jak zniesienie opłat gruntowych i dziesięcin; zostały one zastąpione nowym (nowoczesnym) systemem podatkowym z podatkami gruntowymi, handlowymi i dochodowymi.

Nowe techniki zarządzania gruntami i duży program konsolidacji gruntów były ważne dla zwiększenia plonów rolnych. Igstadt wzrosło z około 480 mieszkańców w 1817 roku do około 750 mieszkańców pod koniec XIX wieku. Już w połowie wieku gmina planowała dużą rozbudowę wsi o około 50 działek budowlanych na powierzchni około 25 000 metrów kwadratowych, ale nie została ona zrealizowana. Wieś otrzymała nową szkołę (1821), większy cmentarz na obrzeżach wsi (1857), a przede wszystkim połączenie z linią kolejową z Wiesbaden do Niedernhausen (1879).

Na początku XX wieku Igstadt było nadal wioską rolniczą z około 760 mieszkańcami w sąsiedztwie kosmopolitycznego miasta uzdrowiskowego Wiesbaden. Nie było elektryczności ani kanalizacji, wodę pitną czerpano ze studni, a drogi były żwirowe. Pod koniec wieku Igstadt, które już dawno stało się dzielnicą Wiesbaden z nowoczesną infrastrukturą, liczyło około 2100 mieszkańców, ale tylko sześć pełnoetatowych gospodarstw rolnych. Między przełomem wieków a pierwszą wojną światową Igstadt przeszło już pewne zmiany. Po wymianie uszkodzonej wieży kościelnej w 1901 roku, wnętrze nawy zostało odnowione, a w 1904 roku zbudowano nowe organy. W 1910 roku parafia była w stanie uruchomić swój pierwszy własny system zaopatrzenia w wodę. Wodociąg został zbudowany w dolinie Wickerbachtal na zachód od drogi powiatowej Igstadt-Medenbach, a 27-metrowa wieża ciśnień została wzniesiona na obrzeżach wioski w dzielnicy "Vorm Graben". Dziesięciokilowoltowa linia napowietrzna i stacja transformatorowa przy Breckenheimer Straße zostały zainstalowane w następnym roku. Rozpoczęto prace nad rozbudową sieci lokalnej i instalacją oświetlenia ulicznego. Rok przed wybuchem I wojny światowej mieszkańcy Igstadt otrzymali nowy budynek dworca kolejowego, który dziś wygląda ładnie i nieco nostalgicznie.

Pierwsza wojna światowa pochłonęła również ofiary w Igstadt; spośród tych, którzy brali udział w wojnie z wioski, 38 mężczyzn nigdy nie wróciło do domu. Ich nazwiska widnieją na kamieniu pamiątkowym przed bramą cmentarza. Po zakończeniu wojny nie tylko miasto Wiesbaden zostało zajęte przez obce wojska, ale także Igstadt zostało zakwaterowane, najpierw francuskie (do połowy września 1919 r.), a następnie brytyjskie (w tym Szkoci). W kwietniu 1924 r. w odpowiedzi na ogólny brak mieszkań powstało stowarzyszenie "Siedlervereinigung Eigenes Heim Igstadt b. Wiesbaden e.V.". Wspierało ono swoich członków, 19 osób chcących budować, we wszystkich fazach budowy domu, od zakupu ziemi po planowanie i finansowanie. W kolejnych latach na ówczesnej Friedrich-Ebert-Straße, dawniej Schafsweide am Wäschbach, a dziś Florian-Geyer-Straße, wybudowano 16 domów w zabudowie bliźniaczej i trzy domy wolnostojące. Lokalna kronika odnotowuje zakup i poświęcenie nowych dzwonów kościelnych jako szczególne wydarzenie w 1927 roku. W 1928 r. Igstadt zostało włączone do Wiesbaden wraz z sąsiednimi gminami Erbenheim, Bierstadt i Kloppenheim na podstawie ustawy cesarskiej. Jednak mieszkańcy Igstadt musieli o to walczyć, ponieważ projekt ustawy przewidywał włączenie Igstadt do nowego okręgu Main-Taunus. Nie tylko ścisłe powiązania gospodarcze z Wiesbaden, od miejsc pracy po budowę i utrzymanie dróg, ale także silne ukierunkowanie prawie wszystkich dziedzin życia na Wiesbaden, skłoniły mieszkańców do zorganizowania spotkań protestacyjnych i rezolucji. Ostatecznie burmistrzowi Müllerowi i nauczycielowi Schimmelowi udało się doprowadzić do przyłączenia do Wiesbaden (inkorporacja) "w ostatniej chwili", tj. na krótko przed drugim czytaniem ustawy, poprzez rozmowy z posłami do parlamentu w Berlinie

Przynależność do miasta przyniosła wiele korzyści, np. podłączenie do miejskiej sieci gazowej i zastąpienie obowiązkowej straży pożarnej ochotniczą strażą pożarną. Połączenie autobusowe z Wiesbaden istniało już od 1927 r. W 1929 r. Igstadt otrzymało pierwsze boisko sportowe, a ostatnia winnica została oczyszczona. Pierwsze przedszkole powstało na piętrze ratusza w 1934 roku. W latach trzydziestych Igstadt nadal posiadało 44 gospodarstwa produkujące mleko. Podobnie jak w sąsiednich wioskach, powstanie narodowego socjalizmu wcześnie znalazło zwolenników w Igstadt. W 1927 r. pierwsi narodowi socjaliści zebrali się w pubie w Igstadt, a w 1930 r. utworzono komórkę NSDAP, która do 1938 r. przekształciła się w lokalną grupę. Kilka żydowskich rodzin w Igstadt zostało zmuszonych do sprzedaży swoich domów i opuszczenia miasta. Ponieważ okres od początku lat trzydziestych do końca drugiej wojny światowej nie został jeszcze wystarczająco przeanalizowany pod kątem lokalnej historii, bardziej dogłębny opis musi być zarezerwowany dla późniejszej publikacji. Igstadt ucierpiało również w wyniku nalotu bombowego na Wiesbaden w nocy z 2 na 3 lutego 1945 r.; zniszczeniu uległ budynek mieszkalny z restauracją i kilka stodół. W czasie wojny życie straciło 88 mieszkańców Igstadt.

Bezpośredni okres powojenny również przyniósł Igstadt ciasne warunki życia, a także wszelkiego rodzaju ograniczenia i niedobory. Jednak w latach pięćdziesiątych, podobnie jak w innych latach, zauważalny był nowy rozwój. Liczba ludności, która na krótko przed wojną wynosiła 1092, wzrosła do 1477 w 1950 r. i do 1642 w 1965 r. - między innymi z powodu napływu przesiedleńców. Rzeźbiarz Horst Panknin, który urodził się w Królewcu, również znalazł nowy dom w Igstadt wraz z rodziną w 1960 roku.

Ruch drogowy wzrósł tak bardzo, że stary ratusz musiał zostać zburzony w 1957 roku z powodu utrudnień w ruchu, ponieważ autobusy i ciężarówki miały trudności z przejazdem przez Igstadt. Nowy budynek szkoły został zajęty już w 1954 r.; w 1958 r. zbudowano nową remizę strażacką na miejscu starej, która stała się zbyt mała. Życie klubowe rozkwitło dzięki nowym fundacjom i wznowieniom, nie zapominając o Igstadter Kerb, który ponownie był szeroko obchodzony. W Igstadt kwitł handel i rzemiosło, w szczególności handel detaliczny i gastronomia, reprezentowane przez małe firmy, które dziś prawie całkowicie zniknęły. Oprócz ośmiu zajazdów istniało nie mniej niż sześć (głównie małych) sklepów spożywczych i ogólnych (tzw. sklepy z towarami kolonialnymi), dwóch piekarzy i trzech rzeźników.

Rozwój nowych obszarów budowlanych rozpoczął się już pod koniec lat pięćdziesiątych XX wieku. Nie tylko Igstadt rozrosło się na obrzeżach wioski (umiarkowanie w porównaniu z sąsiednimi wioskami i ku uciesze mieszkańców), ale w szczególności centrum wioski doczekało się przyjemnych zmian: od 1984 r. Rada wiejska pracowała nad przebudową centrum wioski, które zostało objęte nakazem ochrony w 1988 r. I gruntownie odnowione w następnej dekadzie, zarówno poprzez przywrócenie starych, na wpół zrujnowanych budynków gospodarczych, jak i zwiększenie gęstości zabudowy w obejściach, które nie były już wykorzystywane do celów rolniczych. Od 1949 r. skład lokalnej rady był taki, że SPD dziewięciokrotnie pełniła funkcję lokalnego przewodniczącego, CDU trzykrotnie, a FDP raz. Piętnastu radnych z Igstadt było zaangażowanych w politykę miasta Wiesbaden. Obecnie żyzna dzielnica Igstadt jest uprawiana tylko przez kilku pełnoetatowych rolników. W 2009 r. statystyki odnotowały 177 zarejestrowanych przedsiębiorstw w mieście, głównie małych firm, w tym tych z "nowoczesnych" sektorów usług. Większość mieszkańców znalazła pracę w Wiesbaden i pozostałej części regionu Ren-Men. W porównaniu ze średnią Wiesbaden, stopa bezrobocia jest tu tylko o połowę niższa, wskaźnik osób starszych jest niższy, a wskaźnik dzieci wyższy. Igstadt jest i pozostaje popularnym i poszukiwanym miejscem do życia na dużej wysokości na wschód od stolicy kraju związkowego Wiesbaden.