Dawna wioska uliczna Auringen leży na grzbiecie biegnącym z północnego zachodu na południowy wschód między Aubach na wschodzie i Zwergbach ("Schnoogebach") płynącym z Naurod na zachodzie. Od zbiegu Aubach, Zwergbach i Alsbach w pobliżu młyna Auringer Mühle ciek wodny nazywany jest Wickerbach. Miejscowość leży na odcinku starego szlaku handlowego "Mainzer Straße", który prowadził z Moguncji przez Limburgię do Siegen oraz przez Idstein, Usingen i Weilburg do Wetzlar.

Pierwsza pisemna wzmianka o Auringen pochodzi z 1252 roku. W średniowieczu nazwa miejscowości brzmiała konsekwentnie "Urungen", w XVI wieku "Uringen"; istniała również forma "Uringheim". Obie formy nazwy były modne w czasie alemańsko-frankońskiego podboju ziemi w V-VI wieku i oznaczały "osadę na Aubach". Istnieją jednak również dowody na istnienie starszych osad w okolicy: w lesie po lewej stronie drogi z Auringen do Heßloch znajduje się kurhan z epoki brązu, a na południowym krańcu dzielnicy w kierunku Medenbach znajduje się rzymska posiadłość.

Auringen należało do hrabiów Nassau. W 1355 roku, kiedy ziemie Nassau-Walram zostały podzielone, wioska, która była częścią biura Sonnenberg, przypadła linii Nassau-Sonnenberg, która została założona w tym czasie. Kiedy linia ta wygasła po śmierci hrabiego Ruprechta von Nassau w 1391 r., Nassau-Idstein i Nassau-Weilburg musiały dzielić urząd z wdową po hrabim Ruprechcie Anną i jej drugim mężem, hrabią Katzenelnbogen. Po śmierci Anny w 1404 r. do 1605 r. należał on wspólnie do obu linii Nassau-Weilburg. Obaj władcy podzielili wieś i poddanych, tak że część wsi na zachód od wiejskiej arterii (dawniej Langgasse, dziś "Alt-Auringen") przypadła Nassau-Weilburg, a wschodnia część Nassau-Idstein.

Auringen leżało na wschodniej granicy dominium Nassau, więc granica między Auringen i Medenbach była również granicą z dominium Eppstein ("Eppsteiner Ländchen", Ländchen), które Hesja-Darmstadt nabyła w 1492 roku. Kurmainz graniczył na północnym wschodzie z okręgiem Bremthal. Na starym trójkącie granicznym stał "Dreimärker", tak zwany "Dreiherrntisch", którego dzisiejsza lokalizacja znajduje się około 500 metrów dalej na południe. Przez ponad dwa stulecia trwały spory między Nassau i Hesją-Darmstadt o dokładne granice terytoriów i okręgu łowieckiego, zwłaszcza że Hesja posiadała tam kiedyś prawa łowieckie. Przeniesienie heskiego posterunku celnego na inny odcinek Mainzer Straße stworzyło trójkąt o powierzchni około dwóch akrów, który był przedmiotem sporu przez ponad dwieście lat i został dodany do okręgu Medenbach dopiero po dokładnym badaniu w 1810 roku. Auringen otrzymało rekompensatę w innym miejscu. Najstarsze budynki pochodzą z okresu odbudowy wsi po wojnie trzydziestoletniej. Zostały zbudowane jako zamknięte cztero- i trójboczne zagrody na dużych, wydłużonych, prostokątnych działkach, których wąskie boki frontowe przylegają do drogi przelotowej ("gemeine Weg", później "Langgasse", dziś południowa część ulicy "Alt-Auringen").

Do około 1800 r. osadnictwo ograniczało się do Untere i Obere Borngasse ("Kirchenhügel" i dolnej części ulicy "Am Rebenhang"), później rozszerzając się na Bremthaler Weg ("Schloßgasse") i Nauroder Weg ("Kaiserstraße", dziś północna część ulicy "Alt-Auringen"). Domy przy Medenbacher Weg ("August-Ruf-Straße") i po jednej stronie drogi do Guldenmühle w pobliżu Niedernhausen ("Guldenweg") zostały zbudowane dopiero po 1900 roku. Dwie Borngassen prowadziły do Lindenborn, gdzie stała miejska lipa, która została odnowiona w 1871 roku i zastąpiona nową w 2006 roku. Rejestr nieruchomości z 1686 r. wymienia 17 gospodarstw rolnych i 7 opuszczonych gospodarstw rolnych. W 1747 r. Auringen miało 34 domy, w 1809 r. 43 domy, następnie 64 w 1855 r., 91 w 1914 r. i łącznie 106 domów w 1939 r.

Po II wojnie światowej miasto przyjęło dużą liczbę przesiedleńców (30,5% mieszkańców w 1950 r.), z których wielu pochodziło z obecnych czeskich Sudetów, w tym szczególnie duża grupa z Christdorf w Sudetach Wschodnich. Od 1950 r. budowano osiedle mieszkaniowe "Rote-Berg-Siedlung", a następnie osiedle mieszkaniowe "Tannenring" w 1970 r. i obszar rozwoju "Auf den Erlen" utworzony z inicjatywy prywatnej w 1974 r.

Młyn Auringer ("Schmidts Mühle"), który służył jako młyn bankowy dla Kloppenheim i Auringen, został udokumentowany od 1360 roku. W 1704 r. Johann Nikolaus Reitz zbudował Reitzenmühle ("drugi młyn", dziś Esaias). Około 1710 r. Schultheiß Johann Nikolaus Ruf zbudował Donnermühle na Bleichwiese w pobliżu Lindenborn (w "Loch"). Jego nazwa wskazuje, że miał wystarczającą ilość wody do mielenia tylko wtedy, gdy burza napełniła staw młyński. Był to jedyny młyn, który miał prawo do zatrzymywania wody. Ponieważ zabierał wodę pozostałym dwóm młynom, młynarz z Reitzen, Esaias, kupił budynek młyna na początku XIX wieku i początkowo przebudował go obok młyna Reitzen. Po pożarze parterowy budynek został przeniesiony na Schloßgasse (dom nr 4).

W średniowieczu zagraniczne klasztory i zakony posiadały znaczne ziemie w dzielnicy. Klasztor Altmünster w Moguncji posiadał tu majątek od XIII wieku, folwark z 12 akrami ziemi, który około 1400 roku został wydzierżawiony za jeden słód zboża rocznie. Klasztor św. Jakuba w Moguncji również posiadał tutaj dochody od połowy XIII wieku. W 1360 r. obywatel Moguncji Hermann Duchscherer zastawił gospodarstwo i 33 akry ziemi na rzecz opactwa St Stephen's w Moguncji. W 1360 r. opactwo św. Marcina w Idstein otrzymało również roczny czynsz w wysokości 14 łasztów zboża na wyposażenie ołtarza św. Związane z tym posiadłości należały do Auringer Hof ołtarza, "Katharinenhof", którego posiadłości zostały później wyalienowane, przywrócone w 1442 roku i podzielone na dwie posiadłości. W 1589 r. posiadłości obejmowały łącznie 80 akrów ziemi, a także folwark z trzema budynkami mieszkalnymi (jeden na "Borngasse") i piekarnię parafialną.

W średniowieczu Auringen należało do dworu Kloppenheim, któremu musiało zapewnić co najmniej jednego wójta. Sąd, mianowany przez hrabiego Ruprechta von Nassau-Sonnenberg (około 1340-1390), spotykał się w Kloppenheim w kościele w pobliżu cmentarza pod lipą. Nawet po podziale dwóch linii Nassau-Walram (około 1425 r.) sąd pozostał na miejscu dla obu wiosek, ale teraz przewodniczyło mu dwóch Schultheißen: jeden z Nassau-Wiesbaden i jeden z Nassau-Weilburg. Auringen posiadało własnego burmistrza dopiero od początku XVI wieku. Do tego czasu obie gminy wspólnie płaciły pewne podatki w naturze na rzecz władcy i zapewniały 17 dni pracy furmanów rocznie na polach posiadłości zamkowej Wiesbaden.

Zanim Auringen otrzymało własny kościół w 1716 roku, wieś należała do Kloppenheim, którego kościół został podarowany przez patrona klasztoru Bleidenstadt i poświęcony patronowi św. Jest on poświadczony już w połowie XIII wieku. Jako patron, klasztor Bleidenstadt pobierał dziesięcinę z owoców Auring. Proboszcz Kloppenheim otrzymywał z Auringen cztery słody zboża oraz tzw. małą dziesięcinę, na którą składał się wóz kapusty, 20 snopów lnu, 2-3 jagnięta, 4-5 prosiąt, 32 koguciki i 150 pisanek.

Około 1549 r. w Kloppenheim wprowadzono reformację, a nabożeństwa odbywały się zgodnie z obrządkiem luterańskim. Kiedy Auringen zbudowało swój własny kościół w 1716 roku, w tym samym roku stało się filią nowo utworzonej parafii Naurod. Wieża kościelna została dobudowana w 1787 roku. Budowniczy organów Raßmann z Möttau niedaleko Weilburga stworzył obecne organy w oparciu o plan budowniczego organów Voigta z Igstadt, który został zainaugurowany 30 maja 1889 roku i zastąpił starszy instrument z 1720 roku. Ambona pochodzi z kościoła w Erbenheim. Teren wokół kościoła był cmentarzem do 1864 r., kiedy to założono nowy cmentarz w dzielnicy "Am Säckelacker". Wielu nowych katolickich mieszkańców, którzy osiedlili się tutaj od 1947 roku, początkowo chodziło do kościoła w Bremthal, dopóki nie zbudowali własnego kościoła na Roter Berg, który został poświęcony w 1963 roku. W połowie lat 90-tych XX wieku służył on tymczasowo jako miejsce zakwaterowania dla uchodźców z wojny na Bałkanach. W tym czasie w dzielnicy "auf dem Erlen" wybudowano nowe katolickie centrum parafialne.

Uczniowie z Auringen uczęszczali do szkoły parafialnej w Kloppenheim, która istniała od 1578 roku. Dopiero w 1701 r. Auringen otrzymało własną szkołę. Do tego celu wykorzystano pomieszczenie nad piecem parafialnym na Langgasse, które było również domem nauczyciela. W 1726 roku parafia wybudowała nową szkołę, która została zastąpiona większym budynkiem w 1824 roku. Kolejna nowa szkoła została zbudowana w 1936 roku, a w 1956 roku została rozbudowana o jedno piętro. Kiedy w 1963 r. w Naurod utworzono szkołę centralną, szkoła w Auring została wykorzystana jako siedziba administracji gminnej, która wcześniej mieściła się w małym budynku obok kościoła.

W przeszłości pola były uprawiane w systemie trójpolowym, co było powszechne na tym obszarze. Nazwy pól były następujące: Straßenfeld (przy Mainzer Straße), Geisenmadenfeld, Heßlocherbergfeld, Nauroderbergfeld, Mayerwegfeld (późniejsze Bremthalerwegfeld) oraz pole przy Kloppenheimer Weg. Działki, które stały się zbyt małe w wyniku faktycznego podziału, zostały przywrócone do rozmiarów, które były łatwiejsze do obróbki maszynowej w wyniku scalenia gruntów przeprowadzonego w 1960 roku.

Kiedy Wiesbadener Höhenwaldungen zostały podzielone w 1822 roku, Auringen otrzymało obszar 241 akrów 67 ruthen 7 butów, składający się z lasu i łąk. Auringer Höhenwald graniczy z Niedernhausener i Königshofener Wald oraz Theisgrund na północy, Nauroder Wald i Kellersgrund na wschodzie i południu oraz Kloppenheimer Wald na zachodzie.

Południowo-zachodnie zbocze w pobliżu wioski ("Wingert", "Wingertsberg" i "Am Rebstock", dziś "Am Weinberg" i "Am Rebenhang") było wykorzystywane do uprawy winorośli do około 1800 roku. Następnie winorośl została zastąpiona drzewami owocowymi. Po wybudowaniu linii kolejowej Wiesbaden - Niedernhausen przez Hessische Ludwigs-Eisenbahn AG, popularnie zwanej Ländchesbahn i żartobliwie nazywanej "Latwergeexpress", Auringen zostało podłączone do linii kolejowej 1 lipca 1879 roku i otrzymało stację Auringen-Medenbach. Po prawie stu latach Bundesbahn sprzedała linię ze względu na jej nierentowność, a budynek stacji został zburzony w 1972 roku. Julius Rieser zbudował restaurację w pobliżu stacji w 1901 roku, która otrzymała nazwę "Hinkelhaus" w 1903 roku ze względu na fermę kurczaków, która również została tam założona.

Herb miejski, który został nadany w 1952 roku, zawiera lipę miejską i wyrazisty wizerunek wschodzącego słońca (aurora). Lipa była używana w pieczęci miejskiej od 1894 roku; słońce było już zawarte w pieczęci sądowej z 1700 roku, wraz ze śpiącym mężczyzną i literami ADE (aurora dormientem excitat, świt budzi śpiącego mężczyznę). W dniu 1 stycznia 1977 r. Auringen zostało włączone jako dzielnica do stolicy kraju związkowego Wiesbaden.