Fostul sat stradal Auringen se află pe o creastă care se întinde de la nord-vest la sud-est între Aubach în est și Zwergbach ("Schnoogebach") care vine de la Naurod în vest. De la confluența Aubach, Zwergbach și Alsbach, lângă moara Auringer Mühle, cursul de apă este numit Wickerbach. Satul se află pe o porțiune a vechiului drum comercial "Mainzer Straße", care ducea de la Mainz prin Limburg la Siegen și prin Idstein, Usingen și Weilburg la Wetzlar.

Auringen a fost menționat pentru prima dată în scris în 1252. În Evul Mediu, toponimul era în mod constant "Urungen", iar în secolul al XVI-lea "Uringen"; exista și forma "Uringheim". Ambele forme ale numelui erau la modă în momentul cuceririi teritoriilor alemano-franconice în secolele V-VI și înseamnă "așezare pe Aubach". Cu toate acestea, există, de asemenea, dovezi ale unor așezări mai vechi în zona înconjurătoare: în pădurea din stânga drumului de la Auringen la Heßloch există o movilă funerară din epoca bronzului, iar în extremitatea sudică a districtului, în direcția Medenbach, există un domeniu roman.

Auringen a aparținut conților de Nassau. În 1355, când terenurile Nassau-Walram au fost împărțite, satul, care făcea parte din biroul Sonnenberg, a revenit liniei Nassau-Sonnenberg, care a fost înființată în acel moment. Când această linie s-a stins după moartea contelui Ruprecht von Nassau în 1391, Nassau-Idstein și Nassau-Weilburg au trebuit să împartă oficiul cu văduva contelui Ruprecht, Anna, și cu al doilea soț al acesteia, un conte de Katzenelnbogen. După moartea Annei în 1404, a aparținut în comun ambelor linii Nassau-Weilburg până în 1605. Ambii conducători au împărțit satul și feudele, astfel încât partea de sat de la vest de drumul de trecere (fostul Langgasse, astăzi "Alt-Auringen") a revenit Nassau-Weilburg, iar partea de est Nassau-Idstein.

Auringen se afla la granița estică a domeniului Nassau, astfel încât granița dintre Auringen și Medenbach era și granița cu domeniul Eppstein ("Eppsteiner Ländchen", Ländchen), pe care Hesse-Darmstadt l-a dobândit în 1492. Kurmainz se învecina la nord-est cu districtul Bremthal. La vechiul triunghi de frontieră se afla un "Dreimärker", așa-numitul "Dreiherrntisch", al cărui amplasament se află astăzi la aproximativ 500 de metri mai la sud. Timp de mai bine de două secole, între Nassau și Hesse-Darmstadt au existat dispute continue cu privire la limitele exacte ale teritoriilor și ale districtului de vânătoare, mai ales că Hesse a deținut cândva drepturi de vânătoare acolo. Relocarea postului vamal din Hessa într-o altă secțiune a Mainzer Straße a creat un triunghi de aproximativ doi acri, care a fost disputat timp de mai bine de două sute de ani și a fost adăugat la districtul Medenbach doar după un studiu precis în 1810. Auringen a fost compensat în altă parte. Cele mai vechi clădiri datează de la reconstrucția satului după Războiul de Treizeci de Ani. Ele au fost construite ca ferme închise cu patru și trei laturi pe parcele mari, alungite, dreptunghiulare, ale căror laturi frontale înguste se învecinează cu artera de circulație ("gemeine Weg", ulterior "Langgasse", astăzi partea de sud a străzii "Alt-Auringen").

Până în jurul anului 1800, așezarea era limitată la Untere și Obere Borngasse ("Kirchenhügel" și partea de jos a străzii "Am Rebenhang"), extinzându-se ulterior la Bremthaler Weg ("Schloßgasse") și Nauroder Weg ("Kaiserstraße", astăzi partea de nord a străzii "Alt-Auringen"). Casele de pe Medenbacher Weg ("August-Ruf-Straße") și de pe o parte a drumului spre Guldenmühle, lângă Niedernhausen ("Guldenweg") au fost construite abia după 1900. Cele două Borngassen duceau la Lindenborn, unde se afla teiul municipal, care a fost reînnoit în 1871 și înlocuit cu un nou copac în 2006. Registrul de proprietate din 1686 enumeră 17 ferme și 7 ferme părăsite. În 1747, Auringen avea 34 de case, în 1809 erau 43 de case, apoi 64 în 1855, 91 în 1914 și un total de 106 case în 1939.

După cel de-al Doilea Război Mondial, orașul a primit un număr mare de persoane strămutate (30,5 % din populația rezidentă în 1950), dintre care multe proveneau din ceea ce este în prezent regiunea cehă Sudetenland, inclusiv un grup deosebit de mare din Christdorf, în regiunea Sudetenland de Est. Începând din 1950, a fost construit cartierul de locuințe "Rote-Berg-Siedlung", urmat de cartierul de locuințe "Tannenring" în 1970 și de zona de dezvoltare "Auf den Erlen" creată prin inițiativă privată în 1974.

Moara Auringer ("Schmidts Mühle"), care a servit drept moară de ban pentru Kloppenheim și Auringen, a fost atestată documentar încă din 1360. În 1704, Johann Nikolaus Reitz a construit Reitzenmühle ("a doua moară", astăzi Esaias). În jurul anului 1710, Schultheiß Johann Nikolaus Ruf a construit Donnermühle pe Bleichwiese lângă Lindenborn (în "Loch"). Numele său indică faptul că avea suficientă apă pentru măcinare doar atunci când o furtună umplea iazul morii. Era singura moară care avea dreptul de a reține apa. Pentru că răpea apa celorlalte două mori, morarul Reitzen Esaias a cumpărat clădirea morii la începutul secolului al XIX-lea și, inițial, a reconstruit-o lângă moara Reitzen. După un incendiu, clădirea cu un singur etaj a fost mutată în Schloßgasse (casa nr. 4).

În Evul Mediu, mănăstirile și mănăstirile străine dețineau terenuri considerabile în district. Mănăstirea Altmünster din Mainz deținea proprietăți aici încă din secolul al XIII-lea, o fermă cu 12 hectare de teren, care a fost închiriată pentru un malț de cereale pe an în jurul anului 1400. Mănăstirea Sfântul Jakob din Mainz a avut, de asemenea, venituri aici de la mijlocul secolului al XIII-lea. În 1360, cetățeanul din Mainz Hermann Duchscherer a dat în gaj o fermă și 33 de acri de pământ mănăstirii Sfântul Ștefan din Mainz. În 1360, Abația Sfântul Martin din Idstein a primit, de asemenea, o chirie anuală de 14 maltere de cereale pentru dotarea altarului Sfânta Ecaterina. Proprietățile asociate au aparținut Auringer Hof al altarului, "Katharinenhof", ale cărui proprietăți au fost ulterior înstrăinate, restabilite în 1442 și împărțite în două proprietăți. În 1589, proprietățile cuprindeau un total de 80 de acri de teren, plus o fermă cu trei locuințe (una pe "Borngasse") și brutăria parohială.

În Evul Mediu, Auringen aparținea curții din Kloppenheim, căreia trebuia să îi asigure cel puțin un consilier. Curtea, numită de contele Ruprecht von Nassau-Sonnenberg (în jurul anilor 1340-1390), se întâlnea în Kloppenheim, la biserica de lângă curtea de sub tei. Chiar și după divizarea celor două linii Nassau-Walram (în jurul anului 1425), tribunalul a rămas în vigoare pentru ambele sate, dar era prezidat acum de doi Schultheißen: unul din Nassau-Wiesbaden și unul din Nassau-Weilburg. Auringen a avut propriul său primar abia de la începutul secolului al XVI-lea. Până atunci, ambele comunități plăteau împreună anumite impozite în natură suveranului și asigurau anual 17 zile de serviciu de cărăușie pe câmpurile domeniului castelului Wiesbaden.

Înainte ca Auringen să primească propria biserică în 1716, satul aparținea de Kloppenheim, a cărui biserică a fost donată de patronul mănăstirii Bleidenstadt și dedicată patronului Sfântul Ferrutius. Aceasta este atestată încă de la mijlocul secolului al XIII-lea. În calitate de patron, mănăstirea Bleidenstadt a colectat zeciuiala fructelor Auring. Preotul paroh din Kloppenheim primea patru malțuri de cereale de la Auringen și așa-numita zeciuială mică, care consta într-o căruță de varză, 20 de teci de in, 2-3 miei, 4-5 purcei, 32 de cocoși și 150 de ouă de Paște.

În jurul anului 1549, Reforma a fost introdusă în Kloppenheim, iar slujbele religioase erau ținute conform ritului luteran. Când Auringen și-a construit propria biserică în 1716, aceasta a devenit în același an o filială a parohiei nou înființate Naurod. Turnul bisericii a fost adăugat în 1787. Constructorul de orgi Raßmann din Möttau, lângă Weilburg, a creat actuala orgă pe baza unui plan al constructorului de orgi Voigt din Igstadt, care a fost inaugurată la 30 mai 1889 și a înlocuit vechiul instrument din 1720. Amvonul provine de la biserica din Erbenheim. Zona din jurul bisericii a fost un cimitir până în 1864, când a fost înființat un nou cimitir în districtul de câmp "Am Säckelacker". Numeroșii noi locuitori catolici care s-au stabilit aici începând cu 1947 au mers inițial la biserica din Bremthal până când și-au construit propria biserică pe Roter Berg, care a fost consacrată în 1963. La mijlocul anilor 1990, aceasta a servit temporar drept cazare pentru refugiații din războiul din Balcani. Un nou centru parohial catolic a fost construit în cartierul "auf dem Erlen" la acea vreme.

Elevii din Auringen frecventau școala parohială din Kloppenheim, care exista încă din 1578. Abia în 1701, Auringen a primit propria sa școală. O cameră de deasupra cuptorului parohial de pe Langgasse, care era și reședința profesorului, a fost folosită în acest scop. În 1726, parohia a construit o școală nouă, care a fost înlocuită cu o clădire mai mare în 1824. O altă școală nouă a fost construită în 1936, care a fost extinsă cu un etaj în 1956. Când a fost înființată o școală centrală în Naurod în 1963, școala Auring a fost folosită ca sediu al administrației municipale, care fusese găzduită anterior într-o clădire mică de lângă biserică.

În trecut, câmpurile erau cultivate folosind sistemul cu trei câmpuri, așa cum era obișnuit în zonă. Numele câmpurilor erau: Straßenfeld (pe Mainzer Straße), Geisenmadenfeld, Heßlocherbergfeld, Nauroderbergfeld, Mayerwegfeld (ulterior Bremthalerwegfeld) și câmpul de pe Kloppenheimer Weg. Parcelele de teren care deveniseră prea mici ca urmare a împărțirii reale au fost readuse la dimensiuni mai ușor de prelucrat cu utilaje ca urmare a comasării efectuate în 1960.

La împărțirea Wiesbadener Höhenwaldungen în 1822, Auringen a primit o suprafață de 241 de acri 67 ruthen 7 pantofi, constând în pădure și pajiști. Auringer Höhenwald se învecinează cu Niedernhausener și Königshofener Wald și cu Theisgrund la nord, cu Nauroder Wald și Kellersgrund la est și la sud și cu Kloppenheimer Wald la vest.

Versantul orientat spre sud-vest din apropierea satului ("Wingert", "Wingertsberg" și "Am Rebstock", astăzi "Am Weinberg" și "Am Rebenhang") a fost utilizat pentru viticultură până în jurul anului 1800. Vița de vie a fost apoi înlocuită cu pomi fructiferi. În urma construirii liniei de cale ferată Wiesbaden - Niedernhausen de către Hessische Ludwigs-Eisenbahn AG, cunoscută popular sub numele de Ländchesbahn și denumită în glumă "Latwergeexpress", Auringen a fost conectată la linia de cale ferată la 1 iulie 1879 și a primit stația Auringen-Medenbach. După aproape o sută de ani, Bundesbahn a vândut linia din cauza nerentabilității sale și a demolat clădirea gării în 1972. Julius Rieser a construit un restaurant lângă gară în 1901, care a primit numele de "Hinkelhaus" în 1903 din cauza fermei de pui care a fost înființată tot acolo.

Stema municipală, care a fost acordată în 1952, conține teiul municipal și imaginea expresivă a soarelui răsare (aurora). Teiul a fost folosit în sigiliul municipal din 1894; soarele a fost deja inclus în sigiliul Curții din 1700, împreună cu un om adormit și literele ADE (aurora dormientem excitat, zorii trezesc omul adormit). La 1 ianuarie 1977, Auringen a fost încorporat ca district în capitala de stat Wiesbaden.