La vest de Rambach, în districtele "Burg" și "Unter den Fichten", au fost găsite urme ale unor așezări din perioada Latène. În perioada romană, drumul de la Wiesbaden prin valea Sonnenberg către depresiunea Niedernhausen a jucat un anumit rol. Originile orașului Sonnenberg sunt strâns legate de Castelul Sonnenberg.

Satul actual s-a dezvoltat dintr-o așezare de Burgmannen, astfel că numirea unuia dintre aceștia, Ulbert von Idstein-Sonnenberg, într-un document din 1208 este și prima mențiune a Sonnenbergului, care este numit aici "Sunnenburch" și "Sunnenberc". Familia von Sonnenberg este menționată până în jurul anului 1351. Alți Burgmannen au fost cei din Nassau, von Stein, von Gravenrode, von Frauenstein și așa mai departe. Ei locuiau în Burgmannenhöfe, care le fuseseră acordate de suveran și erau scutiți de taxe și dobânzi, iar în schimb erau obligați să păzească castelul. Conții de Nassau înșiși dețineau și o fermă în Sonnenberg, în "vale". În secolul al XIV-lea, castelul și mica sa așezare Burgmanns au servit drept reședință și sediu de văduvie pentru contesa Irmgard von Hohenlohe și Anna, soția contelui Ruprecht zu Nassau.

La instigarea Irmgard de Hohenlohe, cea de-a doua soție a contelui Gerlach de Nassau, regele Carol al IV-lea a acordat privilegii orașului Sonnenberg la 29 iulie 1351. În 1355, ea a reușit, de asemenea, să formeze o domnie de Sonneberg din Sonnenberg, Kloppenheim și Auringen, pentru a se asigura că fiii săi, care au fost excluși din succesiunea Nassau, vor putea să-și câștige existența în conformitate cu statutul lor. Privilegiul orășenesc îi acorda lui Sonnenberg dreptul de a construi un zid, de a organiza un târg săptămânal și de a-și exercita jurisdicția. Ulterior, a fost construit un zid cu șapte turnuri, dar, în rest, nu s-a dezvoltat nicio așezare urbană în Sonnenberg. Sistemul municipal era condus de un primar numit de suveran. După moartea contesei Irmgard în 1404, domnia Sonnenberg a încetat să mai existe.

Până în 1605, actualul "Amt" Sonnenberg a fost deținut în comun de liniile Idstein și Walram ale conților de Nassau, care l-au administrat fiecare prin propriile lor crame sau burgrave. Sonnenberg a aparținut succesiv de Nassau-Weilburg (până în 1629), Nassau-Idstein (până în 1721) și Nassau-Usingen. În 1816 a fost încorporat în Ducatul de Nassau, iar în 1866 în statul prusac. Sonnenberg a primit în repetate rânduri statutul de oraș, de exemplu în 1684; cu toate acestea, la acea dată nu mai era numit oraș, ci "Flecken". Locuitorii au depus în repetate rânduri plângeri împotriva faptului că erau folosiți pentru servicii de vânătoare de către suveran sau pentru paza "răufăcătorilor" în închisoarea Wiesbaden, invocând carta lor municipală.

Districtul Sonnenberg se învecina la est cu districtul Rambach, la sud cu districtul Bierstadt și la vest cu districtul Wiesbaden; prin urmare, extinderea prin defrișare nu putea avea loc decât la nord. În perioada care a urmat, au existat dispute frecvente cu vecinii, care susțineau că Sonnenbergii au mutat pietrele de hotar în dezavantajul lor. Din 1620, terenurile boierești au fost date în arendă fermierilor sau proprietarilor de ferme. Una dintre sarcinile acestora era să mențină în stare bună moșia boierească din fața bisericii. Populația trăia din agricultură, creșterea oilor și horticultură; în jurul castelului se aflau grădini de varză și varză. O fermă comunitară de oi este menționată în 1540.

Începând din 1344, Sonnenberg, Auringen și Kloppenheim au aparținut Märkergenossenschaft der Höhe, iar silvicultura a fost în consecință importantă pentru sat. Începând cu 1634, în Sonnenberg își aveau reședința funcționari forestieri suverani, cum ar fi maestrul Johann Pfeil. Cărbunele a fost ars în pădurea Sonnenberg în secolele al XVII-lea și al XVIII-lea.

În 591, Sonnenberg număra 40 de "Hausgesässe". După Războiul de Treizeci de Ani, existau încă 12 capi de familie. Pentru a repopula satul depopulat, contele Johann zu Nassau-Idstein le-a acordat celor dispuși să se mute libertatea de a se supune sarcinilor obișnuite pentru o perioadă de 15 ani. Până la sfârșitul secolului al XVII-lea, a sosit un număr mare de imigranți. În jurul anului 1700, în Sonnenberg predomina agricultura, pe care fermierii o practicau în calitate de chiriași și, în mai mică măsură, pe cont propriu. În plus, existau muncitori zilieri, funcționari boierești și angajați municipali. În secolul al XVIII-lea, în schimb, meșteșugurile au luat amploare. Un număr tot mai mare de locuitori își câștigau existența în construcții, ca țesători de in, coșari sau măturatori de săbii. De asemenea, existau mai mulți morari, deoarece Sonnenberg avea o veche tradiție în domeniul morăritului.

Locuitorii din satul de jos erau enoriași ai parohiei Wiesbaden, iar cei din satul de sus, ai parohiei Bierstadt. O capelă a Sfintei Cruci, construită în 1429 de cavalerul Werner Hud, era situată în afara satului, pe înălțimi, și a jucat un rol de biserică de pelerinaj mai târziu în secolul al XV-lea. La sfârșitul secolului al XV-lea, contele Johann zu Nassau a donat o capelă dedicată Sfintei Maria, care a fost ridicată la statutul de biserică parohială în 1591. Cu toate acestea, donația a fost mult prea mică pentru a susține preotul paroh și clădirile parohiale. Acest lucru s-a schimbat doar atunci când Rambach a devenit o filială a Sonnenberg în 1685. Capela Sfintei Cruci a căzut în ruină după Reformă și a fost demolată în 1730. Capela castelului a fost abandonată pentru mult mai mult timp. Biserica parohială și capela castelului aveau fiecare un rectorat cu dependințe, dar, conform unui raport de vizită din 1591, toate acestea erau în stare de degradare.

Biserica parohială a fost reconstruită în 1830 și renovată extensiv în 1934. A fost distrusă în timpul bombardamentelor din 1945 și reconstruită în 1948. În 1873, a fost achiziționată o casă pentru slujbele catolice, unde locuia preotul paroh și se țineau slujbele. În 1890, a fost construită o nouă biserică catolică, din care Rambach și Heßloch făceau parte ca filiale.

În 1603, este menționat pentru prima dată un învățător, care servea și ca clopotar. Lecțiile se țineau în casa învățătorului. În 1697, directorul cancelariei Graf a donat 1.000 fl. pentru școală și învățător. Casa școlii se afla pe același amplasament ca și școala din vale de mai târziu. Resursele slabe ale oficiului au dus la schimbarea frecventă a învățătorului; condițiile s-au îmbunătățit abia la sfârșitul secolului al XVIII-lea. Școala din vale a fost deschisă în 1827 și era frecventată de 139 de elevi în 1829, 73 de băieți și 66 de fete. În 1861, a fost creat un al doilea post didactic, iar serviciile de clopotar și de sexton au fost separate de acesta. Numărul elevilor s-a dublat până în 1875, iar școala a fost extinsă prin adăugarea unui al doilea etaj. Din cauza creșterii constante a numărului de elevi, în 1904 a fost construită pe Burgberg școala Konrad-Duden-Schule, cu opt săli de clasă. În 1861, administrația era condusă de un primar care era asistat de un contabil municipal.

Împărțirea vechiului "Waldmark zur Höhe", care a fost finalizată între 1817 și 1822 și a implicat transferul a 185 de hectare de pădure în proprietatea municipalității, a făcut din Sonenberg o comunitate prosperă. Domeniul forestier se întindea acum de la Bahnholz la valea Tennelbach, valea Schüsselbach și valea Goldstein; locuitorii din Wiesbaden l-au descoperit ca destinație de excursie.

În 1818, în Sonnenberg existau 154 de familii cu 636 de locuitori; în 1866, în Sonnenberg existau 1 232 de locuitori, dintre care 1 080 erau protestanți, 114 catolici și 38 evrei. Aproximativ un sfert dintre locuitori erau angajați într-o meserie.

Până în 1866, Sonnenberg a aparținut districtului Wiesbaden; în 1867 a fost atribuit districtului Mainkreis, iar în 1885 a devenit parte a districtului nou format Wiesbaden. În acel an, populația era de 2 000. Sonnenberg a fost conectat la tramvaiul electric în 1901 și la sistemul de canalizare în 1909. În jurul anului 1900, Sonnenberg a început să se dezvolte ca o zonă rezidențială favorită la periferia orașului Wiesbaden. Ambele localități erau acum conectate printr-o dezvoltare fără cusur. Sonnenberg a fost încorporat în Wiesbaden la 1 octombrie 1926.

În Primul Război Mondial au existat 115 victime. Primăria, stația de pompieri și alte case au fost distruse într-un raid de bombardament la 2 și 3 februarie 1945.

Sonnenberg are o viață animată de cluburi: Turn- und Sportgemeinde Sonnenberg 1861, care a rezultat din Turngemeinde Sonnenberg, este cel mai vechi și mai mare club, cu aproximativ 1 500 de membri. Acesta a fost urmat în 1865 de societatea corală bărbătească "Gemüthlichkeit", în prezent corul bărbătesc de cameră Wiesbaden-Sonnenberg, și în 1875 de societatea corală bărbătească Concordia 1875 e.V. Înființarea brigăzii de pompieri voluntari în 1896 a fost declanșată de un incendiu major în Talstraße. Orchestra de acordeoane a fost înființată în 1950 sub numele de orchestra de muzicuțe și redenumită în 1960. Asociația de istorie locală Sonnenberg a fost înființată în 1951 pentru a pregăti sărbătorirea celei de-a 600-a aniversări. Una dintre sarcinile asociației de istorie locală este să se ocupe de micul muzeu de istorie locală din donjon și să îl facă accesibil publicului.