Сліди поселень латенського періоду були знайдені на захід від Рамбаха в районах "Бург" та "Унтер ден Фіхтен". За римських часів певну роль відігравала дорога з Вісбадена через долину Зонненберга до улоговини Нідернхаузен. Походження Зонненберга тісно пов'язане із замком Зонненберг.

Власне село розвинулося з поселення бургманів, тому ім'я одного з них, Ульберта фон Ідштейна-Зонненберга, в документі від 1208 року є також першою згадкою про Зонненберг, який тут називається "Зонненбурх" і "Зонненберк". Фон Зонненберги згадуються приблизно до 1351 року. Іншими Бургманнами були Нассау, фон Штайн, фон Гравенроде, фон Фрауенштайн тощо. Вони проживали в Бургманненхофе, який був подарований їм сувереном, і були звільнені від податків та відсотків, а натомість були зобов'язані охороняти замок. Самі графи Нассау також володіли фермою в Зонненберзі, в "долині". У 14 столітті замок з невеликим поселенням бургманів слугував резиденцією та вдовою графині Ірмгард фон Гогенлое та Анни, дружини графа Рупрехта Нассауського.

З ініціативи Ірмгарди Гогенлое, другої дружини графа Герлаха Нассауського, 29 липня 1351 року король Карл IV надав Зонненбергу міські привілеї. У 1355 році вона також домоглася створення графства Зонненберг із Зонненберга, Клоппенгайма та Аурінгена, щоб забезпечити своїм синам, які були виключені зі спадщини Нассау, можливість заробляти на життя відповідно до їхнього статусу. Міський привілей визнавав за Зонненбергом право будувати міську стіну, проводити щотижневий ринок і здійснювати юрисдикцію. Згодом було збудовано міську стіну з сімома вежами, але в іншому Зонненберг не став міським поселенням. На чолі муніципальної системи стояв бургомістр, якого призначав суверен. Після смерті графині Ірмгард у 1404 році Зонненберг припинив своє існування.

До 1605 року Зонненберг, що нині називається "Амт", перебував у спільній власності Ідштейнської та Вальрамської ліній графів Нассау, кожна з яких управляла ним через власні погреби або бургграфства. Зонненберг послідовно належав Нассау-Вайльбургу (до 1629 року), Нассау-Ідштейну (до 1721 року) та Нассау-Усінгену. У 1816 році він був включений до складу герцогства Нассау, а в 1866 році - до складу Прусської держави. Зонненберг неодноразово отримував муніципальні вольності, наприклад, у 1684 році, але в цей час він вже не називався містом, а "Флеккеном". Мешканці неодноразово подавали скарги на те, що їх використовували для мисливської служби суверена або для охорони "зловмисників" у Вісбаденській в'язниці, посилаючись на свою міську хартію.

Район Зонненберг межував на сході з районом Рамбах, на півдні з районом Бірштадт і на заході з районом Вісбаден, тому розширення за рахунок вирубки лісу могло відбуватися лише на півночі. У наступний період часто виникали суперечки з сусідами, які стверджували, що Зонненберґери перенесли межові камені на шкоду їм. З 1620 року садибні землі були здані в оренду селянам або власникам ферм. Одним з їхніх завдань було утримувати садибу навпроти костелу в належному стані. Населення жило за рахунок землеробства, вівчарства та садівництва, навколо замку були розташовані городи капусти та овочів. У 1540 році згадується громадська вівчарська ферма.

З 1344 року Зонненберг, Аурінген і Клоппенгайм належали до Märkergenossenschaft der Höhe, і лісове господарство було відповідно важливим для села. Починаючи з 1634 року, у Зонненберзі мешкали державні чиновники лісового господарства, такі як лісничий Йоганн Пфайль (Johann Pfeil). У 17-18 століттях у Зонненберзькому лісі спалювали кам'яне вугілля.

У 591 році в Зонненберзі налічувалося 40 "Hausgesässe". Після Тридцятилітньої війни тут залишилося дванадцять голів домогосподарств. Щоб заселити спустіле село, граф Йоганн цу Нассау-Ідштайн надав бажаючим переселитися свободу від звичних тягарів терміном на 15 років. До кінця 17 століття прибула велика кількість іммігрантів. Близько 1700 року в Зонненберзі переважало сільське господарство, яким селяни займалися як орендарі і лише меншою мірою самостійно. Крім того, тут працювали поденники, поміщицькі службовці та муніципальні службовці. У 18 столітті, з іншого боку, розвинулися ремесла. Дедалі більше мешканців заробляли на життя будівельним ремеслом, ткацтвом льону, плетінням кошиків чи чищенням шабель. Було також кілька мірошників, оскільки Зонненберг мав давні традиції млинарства.

Мешканці нижнього села були парафіянами Вісбадена, а верхнього - Бірштадта. Каплиця Святого Хреста, збудована у 1429 році лицарем Вернером Гудом, була розташована за межами села на пагорбах і відігравала роль паломницького храму пізніше у 15 столітті. Наприкінці 15 століття граф Йоганн цу Нассау пожертвував каплицю, присвячену святій Марії, яку в 1591 році було піднесено до статусу парафіяльної церкви. Однак пожертвування було надто малим, щоб утримувати парафіяльного священика та парафіяльні будівлі. Ситуація змінилася лише тоді, коли Рамбах став філією Зонненберга у 1685 році. Каплиця Святого Хреста занепала після Реформації і була знесена у 1730 році. Замкова каплиця була покинута набагато довше. Парафіяльний костел і замкова каплиця мали пароха з господарськими будівлями, але згідно з візитаційним звітом 1591 року, всі вони прийшли в занепад.

Парафіяльний костел був перебудований у 1830 році, а в 1934 році - капітально відреставрований. Вона була зруйнована під час бомбардування у 1945 році і відбудована у 1948 році. У 1873 році для католицьких богослужінь було придбано будинок, де жив парафіяльний священик і проводилися богослужіння. У 1890 році збудовано новий католицький костел, до якого Рамбах і Гесслох належали як філії.

У 1603 році вперше згадується шкільний вчитель, який також виконував обов'язки дзвонаря. Заняття проходили в будинку вчителя. У 1697 році директор канцелярії Граф пожертвував 1 000 злотих на утримання школи та вчителя. Шкільний будинок стояв на тому ж місці, що й пізніша долинська школа. Мізерні ресурси канцелярії спричинили часту зміну вчителів; умови навчання не покращилися до кінця 18 століття. Долинська школа була відкрита в 1827 році, і в 1829 році її відвідували 139 учнів, 73 хлопчики і 66 дівчаток. У 1861 році було створено другу викладацьку посаду, а дзвонар і дяк були відокремлені від неї. До 1875 року кількість учнів подвоїлася, і школу було розширено за рахунок добудови другого поверху. У зв'язку з постійним зростанням кількості учнів, у 1904 році на Бургберзі було збудовано пізнішу школу Конрада Дудена з вісьмома класними кімнатами. У 1861 році адміністрацію очолив бургомістр, якому допомагав муніципальний бухгалтер.

Поділ старого "Waldmark zur Höhe", який завершився між 1817 та 1822 роками і передбачав передачу 185 гектарів лісу у комунальну власність, перетворив Зоненберг на процвітаючу громаду. Лісовий масив тепер простягався від Бангольца до долини Теннельбах, долини Шюссельбах і долини Гольдштайн; мешканці Вісбадена відкрили для себе це місце як екскурсійний об'єкт.

У 1818 році в Зонненберзі проживало 154 сім'ї з 636 мешканцями; у 1866 році в Зонненберзі проживало 1 232 мешканці, з яких 1 080 були протестантами, 114 католиками і 38 євреями. Близько чверті мешканців займалися торгівлею.

До 1866 року Зонненберг належав до округу Вісбаден; у 1867 році він був віднесений до Майнкрайсу, а в 1885 році став частиною новоствореного округу Вісбаден. Того року населення становило 2 000 осіб. 1901 року Зонненберг був підключений до електричної трамвайної лінії, а 1909 року - до каналізаційної системи. Близько 1900 року Зонненберг почав перетворюватися на привілейований житловий район на околиці Вісбадена. Обидва міста тепер були з'єднані безперервною забудовою. Зонненберг був включений до складу Вісбадена 1 жовтня 1926 року.

У Першій світовій війні тут було 115 жертв. Ратуша, пожежна станція та інші будинки були зруйновані під час бомбардування 2 і 3 лютого 1945 року.

У Зонненберзі жваве клубне життя: Товариство туризму і спорту Зонненберга 1861 року, яке виникло на основі Товариства туристів Зонненберга, є найстарішим і найбільшим клубом, що налічує близько 1 500 членів. У 1865 році було засновано чоловіче хорове товариство "Gemüthlichkeit", нині чоловічий камерний хор Вісбаден-Зонненберґа, а у 1875 році - чоловіче хорове товариство "Concordia 1875 e.V.". Заснування добровільної пожежної команди у 1896 році було спричинене великою пожежею на вулиці Тальштрассе. Акордеонний оркестр був заснований у 1950 році як оркестр гармоністів і перейменований у 1960 році. Краєзнавче товариство Зонненберга було засноване у 1951 році в рамках підготовки до святкування 600-річчя міста. Одним із завдань краєзнавчого товариства є догляд за невеликим краєзнавчим музеєм у замку та забезпечення його доступності для громадськості.