El antiguo pueblo callejero de Auringen se encuentra en una cresta que va de noroeste a sureste entre el Aubach, al este, y el Zwergbach ("Schnoogebach") que viene de Naurod, al oeste. A partir de la confluencia de los ríos Aubach, Zwergbach y Alsbach, cerca del molino Auringer Mühle, el curso de agua se denomina Wickerbach. El pueblo se encuentra en un tramo de la antigua ruta comercial "Mainzer Straße", que conducía desde Maguncia por Limburgo hasta Siegen y por Idstein, Usingen y Weilburg hasta Wetzlar.

Auringen se menciona por primera vez por escrito en 1252. En la Edad Media, el topónimo era sistemáticamente "Urungen", en el siglo XVI "Uringen"; también existía la forma "Uringheim". Ambas formas del nombre estaban de moda en la época de la conquista de tierras germano-franconias en los siglos V-VI y significan "asentamiento en el Aubach". Sin embargo, también hay indicios de asentamientos más antiguos en los alrededores: en el bosque a la izquierda de la carretera de Auringen a Heßloch hay un túmulo funerario de la Edad de Bronce, y en el extremo sur del distrito en dirección a Medenbach hay una finca romana.

Auringen perteneció a los condes de Nassau. En 1355, cuando se dividieron las tierras de Nassau-Walram, el pueblo, que formaba parte de la oficina de Sonnenberg, recayó en la línea Nassau-Sonnenberg, fundada en aquella época. Cuando esta línea se extinguió tras la muerte del conde Ruprecht von Nassau en 1391, Nassau-Idstein y Nassau-Weilburg tuvieron que compartir el cargo con la viuda del conde Ruprecht, Anna, y su segundo marido, un conde de Katzenelnbogen. Tras la muerte de Anna en 1404, perteneció conjuntamente a ambas líneas de Nassau-Weilburg hasta 1605. Ambos gobernantes dividieron el pueblo y los feudatarios, de modo que la parte del pueblo situada al oeste de la carretera de paso (antigua Langgasse, hoy "Alt-Auringen") pasó a Nassau-Weilburg y la parte oriental a Nassau-Idstein.

Auringen se encontraba en la frontera oriental del dominio de Nassau, por lo que el límite entre Auringen y Medenbach era también la frontera con el dominio de Eppstein ("Eppsteiner Ländchen", Ländchen), que Hesse-Darmstadt adquirió en 1492. Kurmainz limitaba al noreste con el distrito de Bremthal. En el antiguo triángulo fronterizo se alzaba un "Dreimärker", el llamado "Dreiherrntisch", cuya ubicación actual se encuentra unos 500 metros más al sur. Durante más de dos siglos, hubo continuas disputas entre Nassau y Hesse-Darmstadt sobre los límites exactos de los territorios y el distrito de caza, especialmente porque Hesse había tenido en su día derechos de caza allí. El traslado del puesto aduanero de Hesse a otro tramo de la Mainzer Straße creó un triángulo de unos dos acres de superficie, que fue objeto de disputa durante más de doscientos años y sólo se añadió al distrito de Medenbach tras un levantamiento topográfico preciso en 1810. Auringen fue compensada en otro lugar. Los edificios más antiguos datan de la reconstrucción del pueblo tras la Guerra de los Treinta Años. Se construyeron como granjas cerradas de cuatro y tres lados en parcelas grandes, alargadas y rectangulares, cuyos estrechos lados frontales dan a la vía pública (la "gemeine Weg", más tarde "Langgasse", hoy la parte sur de la calle "Alt-Auringen").

Hasta alrededor de 1800, el asentamiento se limitaba a Untere y Obere Borngasse (el "Kirchenhügel" y la parte inferior de la calle "Am Rebenhang"), ampliándose posteriormente a Bremthaler Weg ("Schloßgasse") y Nauroder Weg ("Kaiserstraße", hoy la parte norte de la calle "Alt-Auringen"). Las casas de Medenbacher Weg ("August-Ruf-Straße") y de un lado de la carretera a Guldenmühle, cerca de Niedernhausen ("Guldenweg"), no se construyeron hasta después de 1900. Los dos Borngassen conducían a Lindenborn, donde se encontraba el tilo municipal, que fue renovado en 1871 y sustituido por un nuevo árbol en 2006. El registro de la propiedad de 1686 enumera 17 granjas y 7 granjas abandonadas. En 1747, Auringen tenía 34 casas, en 1809 había 43 casas, luego 64 en 1855, 91 en 1914 y un total de 106 casas en 1939.

Tras la Segunda Guerra Mundial, la ciudad acogió a un gran número de personas desplazadas (el 30,5% de la población residente en 1950), muchas de las cuales procedían de lo que hoy son los Sudetes checos, incluido un grupo especialmente numeroso de Christdorf, en los Sudetes orientales. A partir de 1950 se construyó la urbanización "Rote-Berg-Siedlung", seguida de la urbanización "Tannenring" en 1970 y de la zona urbanizada "Auf den Erlen", creada por iniciativa privada en 1974.

El molino de Auringer ("Schmidts Mühle"), que servía de molino de prohibición para Kloppenheim y Auringen, está documentado desde 1360. En 1704, Johann Nikolaus Reitz construyó el Reitzenmühle ("segundo molino", hoy Esaias). Hacia 1710, el Schultheiß Johann Nikolaus Ruf hizo construir la Donnermühle en el Bleichwiese, cerca de Lindenborn (en el "Loch"). Su nombre indica que sólo disponía de agua suficiente para moler cuando una tormenta había llenado el estanque del molino. Era el único molino que tenía derecho a retener agua. Como quitaba agua a los otros dos molinos, el molinero Esaias de Reitzen compró el edificio del molino a principios del siglo XIX y lo hizo reconstruir inicialmente junto al molino de Reitzen. Tras un incendio, el edificio de una sola planta se trasladó a la Schloßgasse (casa nº 4).

En la Edad Media, monasterios y conventos extranjeros poseían considerables terrenos en el distrito. El monasterio de Altmünster, en Maguncia, poseía aquí desde el siglo XIII una finca con 12 acres de terreno, que fue arrendada por una malta de grano al año hacia 1400. El monasterio de San Jacobo de Maguncia también tenía rentas aquí desde mediados del siglo XIII. En 1360, el ciudadano de Maguncia Hermann Duchscherer dio en prenda una granja y 33 acres de tierra a la abadía de San Esteban de Maguncia. En 1360, la abadía de San Martín de Idstein también recibió una renta anual de 14 malteros de grano para dotar su altar de Santa Catalina. Las fincas asociadas pertenecían al Auringer Hof del altar, el "Katharinenhof", cuyas fincas fueron enajenadas posteriormente, restablecidas en 1442 y divididas en dos fincas. En 1589, las fincas comprendían un total de 80 acres de tierra, además de una granja con tres viviendas (una en la "Borngasse") y la panadería parroquial.

En la Edad Media, Auringen pertenecía a la corte de Kloppenheim, a la que debía aportar al menos un regidor. El tribunal, nombrado por el conde Ruprecht von Nassau-Sonnenberg (hacia 1340-1390), se reunía en Kloppenheim, en la iglesia cercana al cementerio, bajo el tilo. Incluso después de la división de las dos líneas de Nassau-Walram (hacia 1425), el tribunal siguió existiendo para ambos pueblos, pero ahora estaba presidido por dos Schultheißen: uno de Nassau-Wiesbaden y otro de Nassau-Weilburg. Auringen no tuvo alcalde propio hasta principios del siglo XVI. Hasta entonces, ambas comunidades pagaban conjuntamente ciertos impuestos en especie al soberano y prestaban anualmente 17 días de servicio de acarreo en los campos de la finca del castillo de Wiesbaden.

Antes de que Auringen recibiera su propia iglesia en 1716, el pueblo pertenecía a Kloppenheim, cuya iglesia fue donada por su patrón, el monasterio de Bleidenstadt, y dedicada al patrón San Ferrucio. Está atestiguada ya a mediados del siglo XIII. Como patrón, el monasterio de Bleidenstadt recaudaba los diezmos de los frutos de Auring. El párroco de Kloppenheim recibía de Auringen cuatro toneladas de grano y el llamado pequeño diezmo, que consistía en un carro de coles, 20 gavillas de lino, 2-3 corderos, 4-5 lechones, 32 gallos y 150 huevos de Pascua.

Hacia 1549 se introdujo la Reforma en Kloppenheim y los oficios religiosos se celebraban según el rito luterano. Cuando Auringen construyó su propia iglesia en 1716, ese mismo año pasó a formar parte de la recién creada parroquia de Naurod. La torre de la iglesia se añadió en 1787. El organero Raßmann de Möttau, cerca de Weilburg, creó el órgano actual basándose en un plano del organero Voigt de Igstadt, que se inauguró el 30 de mayo de 1889 y sustituyó al antiguo instrumento de 1720. El púlpito procede de la iglesia de Erbenheim. La zona alrededor de la iglesia fue un cementerio hasta 1864, cuando se estableció un nuevo cementerio en el distrito de campo "Am Säckelacker". Los numerosos nuevos residentes católicos que se establecieron aquí a partir de 1947 acudían inicialmente a la iglesia de Bremthal hasta que construyeron su propia iglesia en Roter Berg, consagrada en 1963. A mediados de la década de 1990, sirvió temporalmente de alojamiento para los refugiados de la guerra de los Balcanes. En el barrio "auf dem Erlen" se construyó entonces un nuevo centro parroquial católico.

Los escolares de Auringen acudían a la escuela parroquial de Kloppenheim, que existía desde 1578. Hasta 1701 no se dotó a Auringen de una escuela propia. Para ello se utilizó una habitación situada encima del horno parroquial en la Langgasse, que era también la residencia del maestro. En 1726, la parroquia construyó una nueva escuela, que fue sustituida por un edificio más grande en 1824. En 1936 se construyó otra escuela nueva, que se amplió en una planta en 1956. Cuando en 1963 se creó un centro escolar en Naurod, la escuela de Auring se utilizó como sede de la administración municipal, que hasta entonces había estado alojada en un pequeño edificio junto a la iglesia.

Antiguamente, los campos se cultivaban mediante el sistema de tres campos, como era habitual en la zona. Los nombres de los campos eran: Straßenfeld (en Mainzer Straße), Geisenmadenfeld, Heßlocherbergfeld, Nauroderbergfeld, Mayerwegfeld (más tarde Bremthalerwegfeld) y el campo de Kloppenheimer Weg. Las parcelas que se habían vuelto demasiado pequeñas como consecuencia de la división real volvieron a tener tamaños más fáciles de trabajar a máquina gracias a la concentración parcelaria realizada en 1960.

Cuando se dividieron las Wiesbadener Höhenwaldungen en 1822, se concedió a Auringen una superficie de 241 acres 67 ruthen 7 shoes, compuesta por bosques y prados. El Auringer Höhenwald limita al norte con el Niedernhausener y Königshofener Wald y el Theisgrund, al este y al sur con el Nauroder Wald y el Kellersgrund, y al oeste con el Kloppenheimer Wald.

La ladera orientada al suroeste cerca del pueblo ("Wingert", "Wingertsberg" y "Am Rebstock", hoy "Am Weinberg" y "Am Rebenhang") se utilizó para la viticultura hasta alrededor de 1800. A partir de entonces, las vides se sustituyeron por árboles frutales. Tras la construcción de la línea ferroviaria Wiesbaden - Niedernhausen por la Hessische Ludwigs-Eisenbahn AG, conocida popularmente como Ländchesbahn y bromeando como "Latwergeexpress", Auringen se conectó a la línea ferroviaria el 1 de julio de 1879 y recibió la estación de Auringen-Medenbach. Tras casi cien años, la Bundesbahn vendió la línea por su falta de rentabilidad e hizo demoler el edificio de la estación en 1972. Julius Rieser construyó en 1901 un restaurante cerca de la estación, que en 1903 recibió el nombre de "Hinkelhaus" por la granja de pollos que también se instaló allí.

El escudo municipal, concedido en 1952, contiene el tilo municipal y la expresiva imagen del sol naciente (aurora). El tilo se utilizaba en el sello municipal desde 1894; el sol ya figuraba en el sello de la corte de 1700, junto con un hombre dormido y las letras ADE (aurora dormientem excitat, la aurora despierta al hombre dormido). El 1 de enero de 1977, Auringen se incorporó como distrito a la capital del estado, Wiesbaden.