Erbenheim, situada a cinco kilómetros al sureste de Wiesbaden, en el valle del Wäschbach, cuenta con importantes hallazgos de la Prehistoria, entre ellos los de la Edad de Bronce. Los restos de la Edad de Piedra atestiguan el asentamiento de Erbenheim hace 5.000 años gracias a la cerámica lineal.

La época romana también ha dejado huellas en el distrito de Erbenheim. En diciembre de 2009 se descubrieron vestigios de una denominada Villa Rustica al sur del aeródromo de Erbenheim. El topónimo Erbenheim, mencionado por primera vez en el siglo X como "Ersinesheim" y que debe entenderse como la forma genitiva de un nombre personal, indica un asentamiento en la época franca temprana; esto también puede rastrearse sobre la base de hallazgos arqueológicos. En 1876 se descubrió un cementerio franco con más de 200 tumbas de los siglos IV-VI d.C.. En 1973 se hallaron en el barrio de "Steinhaufen" los cimientos de un sencillo edificio sagrado rectangular con ábside semicircular, que data de los siglos VIII al XI d.C.

Erbenheim se menciona por primera vez en 927 en un documento de la abadía de Úrsula de Colonia. En 1213, los monasterios de San Albán de Maguncia y Bleidenstadt -probablemente como sucesores legales de la abadía de Santa Úrsula- intercambiaron sus fincas de Winkel y Erbenheim. En 1263 se menciona la propiedad del monasterio de Gottesthal, en 1275 la del monasterio de Tiefenthal. Entre 1437 y 1490, una familia de la baja nobleza se autodenominó Erbenheim.

Erbenheim pertenecía al Königssondergau y probablemente pasó a manos de los condes de Nassau junto con la corte real de Wiesbaden; éstos gobernaban el pueblo y también ejercían la alta jurisdicción. En 1423, se concedieron a los habitantes privilegios de ciudad y, a partir de entonces, se les permitió protegerse con puertas, torres, murallas y fosos y celebrar un mercado semanal todos los sábados. El camino del foso se refiere al curso de la muralla; dos puertas daban acceso a la ciudad. Sin embargo, este acto jurídico no tuvo más consecuencias. Los señores de Eppstein, los nobles de Rüdesheim, Sonnenberg y Sulzbach, así como los caballeros del Santo Sepulcro, el cabildo de la catedral y la abadía de San Pedro de Maguncia poseían propiedades en Erbenheim.

En el siglo XIV, el pueblo aún constaba de las dos partes Ober- y Nieder-Erbneheim, también conocidas como Klein- y Groß-Erbenheim. A finales del siglo XIV o principios del XV, Ober-Erbenheim fue probablemente destruido por completo en los conflictos entre los Eppsteiner y los Nassauer. Así lo indican los antiguos nombres de los campos "Steinhaufen" y "Zwischen den Dorffen". El pueblo ya había sido incendiado por Maguncia en 1461. A finales de la Edad Media, una frontera entre el arzobispado de Maguncia y las tierras de Nassau discurría entre Amöneburg, Biebrich, Kastel a través de Erbenheim y Hochheim hasta Flörsheim: el llamado Landgraben. También había cuatro torres de vigilancia a lo largo de esta ruta, de las cuales sólo la Erbenheimer Warte se conserva en su estado original. Un alcalde, asistido por varios regidores, era responsable de la administración secular en Erbenheim y de los tribunales inferiores. El sello judicial más antiguo data de 1457.

En 1313 se menciona por primera vez una iglesia parroquial en Unter-Erbenheim. La iglesia, esencialmente medieval, a la que se dio su forma actual entre 1729 y 1731, estaba situada en el centro de la antigua muralla de circunvalación y estaba dedicada al apóstol Pablo. La parte más antigua de la iglesia es la torre románica. La Reforma llegó en 1535. El pastor más importante de esta época fue Nikolaus Gompe, que ocupó su cargo entre 1546 y 1549. En las primeras décadas del siglo XVI, Erbenheim, al igual que otros pueblos de la zona, sufrió un fuerte descenso de población debido a las epidemias. En 1525, el pueblo participó en la Guerra de los Campesinos.

Erbenheim tampoco se libró de los conflictos de la Guerra de los Treinta Años. En 1630, 34 casas de Erbenheim estaban vacías porque sus habitantes habían sido asesinados, habían muerto o habían huido. Erbenheim también se vio afectada por las guerras de rapiña del rey francés Luis XIV, el asedio y la conquista de Maguncia por tropas austriacas y alemanas en 1689, la Guerra de Sucesión Española (1701-14) y otros conflictos armados. Sólo después de las Guerras de Liberación volvieron gradualmente tiempos más pacíficos a Erbenheim. Sin embargo, el pueblo había acumulado tal carga de deudas que se vio obligado a vender su bosque en el Bingert a la ciudad de Wiesbaden.

A finales del siglo XVII, Erbenheim contaba con 259 habitantes. A más tardar desde 1626 existía una escuela en Erbenheim; también en este año se documenta por primera vez la existencia de un maestro. En 1649 se construyó una escuela de dos plantas con un cobertizo, que también albergaba la cámara del consejo y el piso del maestro, y que fue sustituida por un nuevo edificio en 1834/35. En 1900 se construyó una segunda escuela (Justus-von-Liebig-Schule).

Tras la abolición de la servidumbre el 1 de enero de 1808, comenzó también en Erbenheim una vida más libre; se inició una animada actividad constructora que permitió al pueblo crecer más allá de sus límites tradicionales. En esa época vivían en Erbenheim 665 personas. En 1817 se menciona un ayuntamiento de dos plantas con tejas y un granero y establos contiguos; fue sustituido por un nuevo edificio en 1866. Dos casas de pastores, una casa de bomberos y una casa de escalera de incendios también formaban parte del inventario de edificios del pueblo en 1817. Un libro de oficina parroquial de 1709 enumera los funcionarios de Erbenheim: iglesia, burgomaestre y hermanos maestres, varios tiradores de campo, Eicher, Schröder, un beadle, varios corredores de bomberos, más tarde también el jurado de campo y los líderes de la comunidad. Los hermanos maestros señalan la existencia de una cofradía para el sostenimiento de los pobres que se remonta a 1594, cuyos fondos se destinaban al mantenimiento de los edificios comunales y de la escuela. En Erbenheim había un molino desde el siglo XVIII.

La construcción de la línea de ferrocarril Wiesbaden-Niedernhausen en 1876-79 (Ludwigsbahn), durante la cual Erbenheim recibió su propia estación de ferrocarril, anunció una nueva era para el pueblo. En 1896 se construyó una fábrica de ladrillos en un horno de anillo y en 1902 se fundó el cuerpo de bomberos voluntarios. En 1906 se estableció una conexión de tranvía eléctrico entre Wiesbaden y Erbenheim. El pueblo se conectó al suministro de agua y electricidad en 1906/08 y recibió una tubería de gas en 1928. La construcción del hipódromo de Erbenheim comenzó en 1907.

El centro balneario de Wiesbaden proporcionó a Erbenheim un mercado adicional para todos los productos agrícolas. La central lechera de Erbenheim fue el principal proveedor de leche de Wiesbaden en la década de 1930. La cooperativa lechera, que en última instancia sólo era un punto de recogida de leche, se cerró en 1995. El aeródromo de Maguncia-Wiesbaden para vuelos postales y regulares de pasajeros se estableció en el recinto del hipódromo en 1929 y se convirtió en aeródromo militar para la Wehrmacht alemana en 1937. La Primera Guerra Mundial se cobró 95 víctimas, que están conmemoradas en una placa de mármol en la iglesia. En 1928, Erbenheim se incorporó a Wiesbaden, a lo que muchos residentes se opusieron.

En 1843 vivían en Erbenheim 17 familias judías. A partir de 1914, formaron una comunidad con los judíos de Bierstadt. En 1924 vivían en Erbenheim 37 judíos. De las nueve familias judías registradas en el libro de direcciones judías en 1935, algunas pudieron emigrar, mientras que nueve personas murieron en los campos de exterminio nazis.

Durante la Segunda Guerra Mundial, Erbenheim sufrió varios bombardeos y bombardeos desde Maguncia. 77 personas fueron víctimas de un total de 25 ataques aéreos o bombardeos de artillería. Numerosas empresas fueron alcanzadas, algunas de ellas gravemente, y casi 30 edificios residenciales quedaron totalmente destruidos o gravemente dañados. 429 personas se quedaron sin hogar. Más de 100 hombres murieron en combate, muchos desaparecieron o murieron como prisioneros de guerra. La posguerra trajo consigo una afluencia de refugiados a Erbenheim, principalmente de los Sudetes (actual República Checa), pero también de Pomerania, Prusia Oriental y Silesia. De los 3.967 habitantes de Erbenheim en 1950, 681 eran desplazados y refugiados.

Debido a su buena ubicación, Erbenheim se convirtió en un apreciado barrio residencial y en un nuevo emplazamiento comercial en la posguerra; en 1960 se construyó la urbanización "Hochfeld" junto al casco antiguo y en 1975 el barrio de Erbenheim-Nord. El resultado fueron numerosos proyectos de construcción: en 1966 se inauguró la Hermann-Ehlers-Schule (actual IGS), a la que siguió la escuela privada Europa-Schule Obermayr, con un instituto bilingüe de enseñanza secundaria, un instituto de bachillerato y escuelas de formación profesional. En 1970 se construyó un nuevo centro comunitario protestante en Hochfeld, seguido por el centro comunitario en 1972 y un centro comunitario católico en Sigismundstraße en 1977. En 1982 se designó una zona mixta residencial y comercial en Kreuzberger Ring, en Wiesbaden-Erbenheim, y en 2009 se construyó una nueva zona residencial en la parte trasera de Wandersmannstraße (Görlitzer Ring); ese año se contabilizaron 9.175 habitantes en Erbenheim.

En Erbenheim hay un animado ambiente de discotecas. En 2009, había 26 clubes y sociedades que se han unido en el grupo de interés de clubes y sociedades locales de Erbenheim. El museo de historia local, fundado en 1983, tiene su sede en el antiguo ayuntamiento de Erbenheim. Hay tres parroquias: la parroquia protestante Paulus con una iglesia en el casco antiguo (Ringstraße), la parroquia protestante Petrus con un centro parroquial y una sala de culto en Hochfeld y la parroquia católica Maria Aufnahme con un centro parroquial y una sala de culto.

En el casco antiguo sólo queda una empresa puramente agrícola. En su lugar se han instalado pequeñas empresas y, desde 1908, el periódico Erbenheimer Zeitung. Kreuzberger Ring es sede de empresas industriales y comerciales, autoridades públicas y comercios. Las mayores empresas industriales son Smith Heimanns y Eckelmann AG.