В Ербенхайм, разположен на пет километра югоизточно от Висбаден в долината Вашбах, има редица важни находки от праисторически времена, включително от бронзовата епоха. Останките от каменната епоха свидетелстват за заселването на Ербенхайм преди 5000 години чрез линейната керамика.

Римският период също е оставил следи в района на Ербенхайм. През декември 2009 г. южно от летището в Ербенхайм са открити следи от така наречената Villa Rustica. Топонимът Ербенхайм, който се споменава за първи път през X в. като "Ерсинесхайм" и трябва да се разбира като родова форма на лично име, показва селище от ранния франкски период; това може да се проследи и въз основа на археологически находки. През 1876 г. е разкрито франкско гробище с над 200 гроба от IV-VI в. сл. През 1973 г. в квартал "Щайнхауфен" са открити основите на проста, правоъгълна свещена сграда с полукръгла апсида, която датира от VIII-XI в. сл.

Ербенхайм е споменат за първи път през 927 г. в документ за абатството Урсула в Кьолн. През 1213 г. манастирите "Свети Албан" в Майнц и Блайденщат - вероятно като законни наследници на абатство "Света Урсула" - разменят своите стопанства във Винкел и Ербенхайм. През 1263 г. се споменава собствеността на манастира в Гьотестал, а през 1275 г. - на манастира в Тифентал. Между 1437 г. и 1490 г. една фамилия от нисшия благороднически род се нарича Ербенхайм.

Ербенхайм е принадлежал на Кьонигсондергау и вероятно е преминал към графовете на Насау заедно с кралския двор на Висбаден; те са управлявали селото и също така са упражнявали върховна юрисдикция. През 1423 г. жителите получават градски привилегии и оттогава им е позволено да се защитават с порти, кули, крепостни стени и ровове и да провеждат седмичен пазар всяка събота. Пътят на рова се отнася до хода на крепостната стена; две порти водели към града. Този правен акт обаче нямал по-нататъшни последици. Владетелите на Епщайн, благородниците от Рюдесхайм, Зоненберг и Зулцбах, както и рицарите на Божи гроб, катедралният капитул и абатството "Свети Петър" в Майнц притежавали имоти в Ербенхайм.

През XIV в. селото все още се състои от двете части Обер- и Нидер-Ербенхайм, известни също като Клайн- и Грос-Ербенхайм. Обер-Ербенхайм вероятно е бил напълно разрушен по време на конфликтите между епщайнци и насауерци в края на XIV или началото на XV век. За това свидетелстват старите имена на полетата "Steinhaufen" и "Zwischen den Dorffen". През 1461 г. селото вече е било подпалено от Майнц. През късното Средновековие границата между Майнцката архиепископия и земите на Насау минава между Аменебург, Бибрих, Кастел през Ербенхайм и Хоххайм до Фльорсхайм: така нареченият Ландграбен. По този маршрут е имало и четири отбранителни кули, от които само Erbenheimer Warte е запазена в оригиналния си вид. За светската администрация в Ербенхайм и по-ниските съдилища е отговарял кмет, подпомаган от няколко старейшини. Най-старият съдебен печат датира от 1457 г.

Енорийска църква в Унтер-Ербенхайм се споменава за първи път през 1313 г. По същество средновековната църква, която придобива сегашния си вид между 1729 и 1731 г., се намира в центъра на бившата околовръстна стена и е посветена на апостол Павел. Най-старата част на църквата е романската кула. Реформацията настъпва през 1535 г. Най-важният пастор по това време е Николаус Гомпе, който заема длъжността си през 1546-49 г. През първите десетилетия на XVI в. Ербенхайм, подобно на други села в района, претърпява рязък спад на населението поради епидемии. През 1525 г. селото взема участие в Селската война.

Ербенхайм не е пощаден и от конфликтите по време на Тридесетгодишната война. През 1630 г. 34 къщи в Ербенхайм стоят празни, тъй като жителите им са убити, починали или избягали. Ербенхайм е засегнат и от грабителските войни по времето на френския крал Луи XIV, обсадата и превземането на Майнц от австрийски и германски войски през 1689 г., Войната за испанското наследство (1701-14 г.) и други въоръжени конфликти. Едва след Освободителните войни в Ербенхайм постепенно настъпват по-спокойни времена. Селото обаче вече е натрупало толкова много дългове, че е принудено да продаде гората си на река Бингерт на град Висбаден.

В края на XVII в. Ербенхайм има 259 жители. Най-късно от 1626 г. в Ербенхайм е имало училище; през тази година за първи път е документиран и учител. През 1649 г. е построена двуетажна училищна сграда с навес, в която се помещават и стаята на съвета и апартаментът на учителя, а през 1834/35 г. е заменена с нова сграда. Ново, второ училище (Justus-von-Liebig-Schule) е построено през 1900 г.

След премахването на крепостното право на 1 януари 1808 г. в Ербенхайм започва по-свободен живот; започва оживена строителна дейност, която позволява на селото да излезе извън традиционните си граници. По това време в Ербенхайм живеят 665 души. През 1817 г. се споменава двуетажно кметство с керемиди и принадлежащите му плевня и конюшни; през 1866 г. то е заменено с нова сграда. През 1817 г. в сградния фонд на селото са включени и две овчарници, къща за пожарна кола и къща за пожарна стълба. В книгата на енорийското управление от 1709 г. са изброени длъжностните лица в Ербенхайм: църковен, бургерски и братски майстори, няколко полски стрелци, Айхер, Шрьодер, бейлербей, няколко пожарникарски бегачи, по-късно и полско жури и ръководители на общината. Братските майстори посочват братството за подпомагане на бедните хора, което може да се проследи до 1594 г., чиито средства са използвани за поддържане на общинските сгради и училището. В Ербенхайм е имало мелница още през XVIII век.

Построяването на железопътната линия Висбаден-Нидернхаузен през 1876-79 г. (Ludwigsbahn), с което Ербенхайм получава собствена железопътна гара, предвещава нова ера за селото. През 1896 г. е създадена тухларна с пръстеновидна пещ, а през 1902 г. е основана доброволческа пожарна команда. През 1906 г. е създадена електрическа трамвайна връзка от Висбаден до Ербенхайм. Селото е свързано с водоснабдяването и електроснабдяването през 1906/08 г., а през 1928 г. получава газопровод. През 1907 г. започва строителството на състезателната писта в Ербенхайм.

Спа центърът във Висбаден осигурява на Ербенхайм допълнителен пазар за всички селскостопански продукти. През 30-те години на ХХ век млекопреработвателното предприятие в Ербенхайм е основният доставчик на мляко за Висбаден. През 1995 г. е закрит млекопреработвателният кооператив, който в крайна сметка е бил само пункт за събиране на мляко. През 1929 г. на мястото на състезателната писта е създадено летище Майнц-Висбаден за пощенски и редовни пътнически полети, а през 1937 г. то става военно летище за германския Вермахт. Първата световна война взема 95 жертви, които са увековечени на мраморна паметна плоча в църквата. През 1928 г. Ербенхайм е присъединен към Висбаден, срещу което възразяват много жители.

През 1843 г. в Ербенхайм живеят 17 еврейски семейства. От 1914 г. те образуват общност с евреите от Биерщад. През 1924 г. в Ербенхайм живеят 37 евреи. От деветте еврейски семейства, регистрирани в еврейската адресна книга през 1935 г., някои успяват да емигрират, а девет души са убити в нацистките лагери за изтребление.

По време на Втората световна война Ербенхайм е подложен на няколко бомбардировки и обстрел от Майнц. Общо 77 души стават жертва на 25 въздушни нападения или артилерийски бомбардировки. Многобройни предприятия са засегнати, някои от тях тежко, а почти 30 жилищни сгради са напълно разрушени или сериозно повредени. 429 души са останали без дом. Много повече от 100 мъже са убити в бой, много от тях са изчезнали или са загинали като военнопленници. Следвоенният период довежда до наплив на бежанци към Ербенхайм, главно от Судетската област (днес Чешка република), но също и от Померания, Източна Прусия и Силезия. От 3967 жители на Ербенхайм през 1950 г. 681 са разселени лица и бежанци.

Поради удобното си местоположение Ербенхайм се превръща в ценно жилищно предградие и ново място за бизнес в следвоенния период; през 1960 г. до стария център на града е построен жилищният квартал "Хохфелд", а през 1975 г. - кварталът Ербенхайм-Норд. В резултат на това са реализирани множество строителни проекти: през 1966 г. е открито училището "Херман-Елерс" (сега IGS), последвано от частното училище "Европа" (Europa-Schule Obermayr) с двуезично средно училище, гимназия и професионални училища. През 1970 г. в Хохфелд е построено ново протестантско читалище, последвано от читалище през 1972 г. и католическо читалище на Зигизмундщрасе през 1977 г. През 1982 г. в Кройцбергер Ринг във Висбаден-Ербенхайм е обособен смесен жилищен и търговски район, а през 2009 г. в задната част на Вандерсманщрасе (Гьорлицер Ринг) е построен нов жилищен район; през тази година в Ербенхайм са преброени 9 175 души.

В Ербенхайм има оживена клубна сцена. През 2009 г. е имало 26 клуба и дружества, които са се обединили в групата по интереси "Местни клубове и дружества в Ербенхайм". Музеят на местната история, основан през 1983 г., се помещава в бившето кметство на Ербенхайм. Има три енории: протестантска енория Паулус с църква в стария център на града (Рингщрасе), протестантска енория Петрус с енорийски център и богослужебна зала в Хохфелд и католическа енория Мария Ауфнахме с енорийски център и богослужебна зала.

В стария център на селото все още съществува само едно чисто селскостопанско предприятие. За сметка на това тук са се установили малки предприятия, а от 1908 г. и вестник "Erbenheimer Zeitung". В Кройцбергер Ринг се помещават промишлени и търговски предприятия, публични органи и фирми. Най-големите промишлени предприятия са Smith Heimanns и Eckelmann AG.