تقع إربنهايم على بعد خمسة كيلومترات جنوب شرق فيسبادن في وادي فسبادن، ويوجد بها عدد من الاكتشافات المهمة من عصور ما قبل التاريخ، بما في ذلك تلك التي تعود إلى العصر البرونزي. وتشهد بقايا العصر الحجري على استعمار إربنهايم قبل 5,000 عام بواسطة الفخار الخطي.

كما تركت الفترة الرومانية آثاراً في منطقة إربنهايم. تم اكتشاف آثار ما يسمى بفيلا روستيكا جنوب مطار إربنهايم في ديسمبر 2009. يشير اسم المكان إربنهايم، الذي ذُكر لأول مرة في القرن العاشر باسم "إرسينهايم" والذي يُفهم على أنه صيغة الجمع لاسم شخصي، إلى مستوطنة في الفترة الفرانكونية المبكرة؛ ويمكن تتبع ذلك أيضاً على أساس الاكتشافات الأثرية. في عام 1876، تم الكشف عن مقبرة فرانكونية تضم أكثر من 200 قبر من القرن الرابع إلى القرن السادس الميلادي. في عام 1973، تم العثور في عام 1973 على أساسات مبنى مقدس بسيط مستطيل الشكل مع حنية نصف دائرية في منطقة "شتاينهاوفن"، والذي يعود تاريخه إلى القرن الثامن إلى القرن الحادي عشر الميلادي.

تم ذكر إربنهايم لأول مرة في عام 927 في وثيقة لدير أورسولا في كولونيا. وفي عام 1213، تبادلت أديرة سانت ألبان في ماينز وبليدنشتات - ربما كخلفاء قانونيين لدير سانت أورسولا - مزارعهم في وينكل وإربنهايم. في عام 1263، ذُكرت ملكية دير غوتستال في عام 1263، وفي عام 1275 ذُكرت ملكية دير تيفنتال. بين عامي 1437 و 1490، أطلقت عائلة من طبقة النبلاء الدنيا على نفسها اسم إربينهايم.

كانت إربنهايم تنتمي إلى كونيغسوندرغاو ومن المحتمل أنها انتقلت إلى كونتات ناسو مع البلاط الملكي في فيسبادن؛ وقد حكموا القرية ومارسوا أيضاً سلطة قضائية عليا. في عام 1423، مُنح السكان امتيازات البلدة وسُمح لهم منذ ذلك الحين بحماية أنفسهم بالبوابات والأبراج والأسوار والخنادق وإقامة سوق أسبوعي كل يوم سبت. يشير مسار الخندق المائي إلى مسار السور؛ حيث كانت هناك بوابتان تؤديان إلى البلدة. ومع ذلك، لم يكن لهذا العمل القانوني أي عواقب أخرى. كان لوردات إيبشتاين ونبلاء روديسهايم وسوننبرغ وسولزباخ وكذلك فرسان القبر المقدس وفرع الكاتدرائية ودير القديس بطرس في ماينز يمتلكون ممتلكات في إربنهايم.

في القرن الرابع عشر، كانت القرية لا تزال تتألف من جزأين أوبر- وإربنهايم نيدر-إربنهايم، والمعروفين أيضاً باسم كلاين- وغروس-إربنهايم. من المحتمل أن تكون أوبر-إربنهايم قد دُمرت بالكامل في النزاعات بين الإيبشتاينر وناساورز في نهاية القرن الرابع عشر أو بداية القرن الخامس عشر. يُشار إلى ذلك من خلال اسمي الحقل القديم "شتاينهاوفن" و "زفيشن دن دورفن". كانت القرية قد أُحرقت بالفعل من قبل ماينز في عام 1461. في أواخر العصور الوسطى، كانت هناك حدود بين أسقفية ماينز وأراضي ناساو تمتد بين أمونبورغ وبيبرش وكاستل عبر إربنهايم وهوخهايم إلى فلورشيم: ما يسمى بـ "لاندجرابن". كما كان هناك أيضاً أربعة أبراج دفاعية على طول هذا الطريق، ولم يبقَ منها سوى برج إربنهايمر فارت في حالته الأصلية. كان هناك عمدة يساعده العديد من أعضاء المجلس المحلي، وكان مسؤولاً عن الإدارة العلمانية في إربنهايم والمحاكم الدنيا. يعود أقدم ختم محكمة إلى عام 1457.

تم ذكر كنيسة أبرشية في أونتر-إربنهايم لأول مرة في عام 1313. تقع الكنيسة التي تعود في الأساس إلى القرون الوسطى، والتي اتخذت شكلها الحالي بين عامي 1729 و1731، في وسط السور الدائري السابق وكانت مكرسة للرسول بولس. أقدم جزء من الكنيسة هو البرج الروماني. بدأ الإصلاح الديني في عام 1535. وكان أهم قسيس في ذلك الوقت هو نيكولاس غومبي الذي شغل منصبه من 1546-1549. في العقود الأولى من القرن السادس عشر، عانت إربنهايم، مثل القرى الأخرى في المنطقة، من انخفاض حاد في عدد السكان بسبب الأوبئة. وفي عام 1525، شاركت القرية في حرب الفلاحين.

ولم تسلم إربنهايم من صراعات حرب الثلاثين عاماً أيضاً. ففي عام 1630، كان هناك 34 منزلاً في إربينهايم فارغاً لأن سكانها قُتلوا أو ماتوا أو هربوا. تأثرت إربنهايم أيضاً بحروب السلب والنهب في عهد الملك الفرنسي لويس الرابع عشر، وحصار وغزو القوات النمساوية والألمانية لماينز في عام 1689، وحرب الخلافة الإسبانية (1701-1741) وغيرها من النزاعات المسلحة. ولم يعد الهدوء تدريجياً إلى إربنهايم إلا بعد حروب التحرير. ومع ذلك، تراكمت على القرية الآن ديون متراكمة لدرجة أنها أُجبرت على بيع غاباتها الواقعة على نهر بينغرت إلى مدينة فيسبادن.

في نهاية القرن السابع عشر، كان عدد سكان إربنهايم 259 نسمة. كانت هناك مدرسة في إربنهايم منذ عام 1626 على أبعد تقدير؛ كما تم توثيق وجود مدرس لأول مرة في هذا العام. وقد تم بناء مدرسة من طابقين مع سقيفة تضم أيضاً غرفة المجلس وشقة المعلم في عام 1649 وتم استبدالها بمبنى جديد في عام 1834/35. تم بناء مدرسة جديدة ثانية جديدة (مدرسة جوستوس فون ليبيغ) في عام 1900.

بعد إلغاء القنانة في 1 يناير 1808، بدأت حياة أكثر حرية في إربنهايم أيضاً؛ حيث بدأ نشاط بناء حيوي سمح للقرية بالنمو خارج حدودها التقليدية. في ذلك الوقت، كان يعيش في إربنهايم 665 شخصاً. وقد ذُكرت قاعة المدينة المبلطة المكونة من طابقين مع الحظيرة والإسطبلات المرتبطة بها في عام 1817؛ وتم استبدالها بمبنى جديد في عام 1866. كما كان هناك بيتان للرعاة ومنزل لآلة الإطفاء وبيت لسلالم الإطفاء ضمن قائمة جرد المباني في القرية في عام 1817. يسرد دفتر مكتب الأبرشية من عام 1709 قائمة بمسؤولي إربنهايم: الكنيسة والراعي والأخوة الأسياد والعديد من الرماة الميدانيين وإيشير وشرودر وشادلي والعديد من مساعدي الإطفاء، ولاحقاً أيضاً هيئة المحلفين الميدانيين وقادة المجتمع. يشير الأخوة الأسياد إلى أخوية لدعم الفقراء يمكن إرجاعها إلى عام 1594، والتي كانت تستخدم أموالها لصيانة مباني المجتمع والمدرسة. كانت هناك طاحونة في إربنهايم منذ القرن الثامن عشر.

وكان إنشاء خط سكة حديد فيسبادن-نيدرنهاوزن في 1876-1879 (لودفيغسبان)، الذي أعطى إربنهايم محطة سكة حديد خاصة بها، إيذاناً بعهد جديد للقرية. تم إنشاء فرن حلقي للطوب في عام 1896 وتأسست فرقة الإطفاء التطوعية في عام 1902. تم إنشاء خط ترام كهربائي من فيسبادن إلى إربنهايم في عام 1906. كما تم توصيل القرية بإمدادات المياه والكهرباء في 1906/08 وتم توصيل خط أنابيب الغاز في عام 1928. بدأ بناء مضمار سباق إربنهايم في عام 1907.

زود مركز السبا في فيسبادن إربنهايم بسوق إضافي لجميع المنتجات الزراعية. كان مصنع ألبان إربنهايم هو المورد الرئيسي للحليب في فيسبادن في ثلاثينيات القرن العشرين. تم إغلاق تعاونية الألبان، التي كانت في النهاية مجرد نقطة لتجميع الحليب، في عام 1995. تم إنشاء مطار ماينز-فيسبادن للرحلات الجوية البريدية ورحلات الركاب المجدولة في موقع مضمار السباق في عام 1929 وأصبح مطاراً عسكرياً للفيرماخت الألماني في عام 1937. أودت الحرب العالمية الأولى بحياة 95 ضحية، تم تخليد ذكراهم على لوحة تذكارية رخامية في الكنيسة. في عام 1928، تم دمج إربنهايم في فيسبادن، الأمر الذي اعترض عليه العديد من السكان.

في عام 1843، عاشت 17 عائلة يهودية في إربنهايم. ومنذ عام 1914، شكلوا مجتمعاً مع يهود بيرشتات. وفي عام 1924، كان يعيش في إربنهايم 37 يهودياً. ومن بين تسع عائلات يهودية مسجلة في دفتر العناوين اليهودية في عام 1935، تمكن بعضهم من الهجرة، بينما قُتل تسعة أشخاص في معسكرات الإبادة النازية.

خلال الحرب العالمية الثانية، عانت إربنهايم من عدة تفجيرات وقصف من ماينز. وقع 77 شخصاً ضحية لما مجموعه 25 غارة جوية أو قصف مدفعي. تعرضت العديد من المحلات التجارية للقصف، وكان بعضها شديداً، ودُمر ما يقرب من 30 مبنى سكنياً بالكامل أو لحقت به أضرار جسيمة. وأصبح 429 شخصًا بلا مأوى. قُتل أكثر من 100 رجل في المعارك، وفُقد العديد منهم أو ماتوا كأسرى حرب. جلبت فترة ما بعد الحرب تدفق اللاجئين إلى إربنهايم، معظمهم من سوديتنلاند (جمهورية التشيك حالياً)، ولكن أيضاً من بوميرانيا وبروسيا الشرقية وسيليزيا. كان 681 شخصاً من بين 3,967 من سكان إربنهايم في عام 1950 من النازحين واللاجئين.

ونظراً لموقعها المناسب، تطورت إربنهايم لتصبح ضاحية سكنية قيمة وموقعاً تجارياً جديداً في فترة ما بعد الحرب؛ حيث تم بناء مجمع "هوشفيلد" السكني بجوار مركز المدينة القديم في عام 1960، ومنطقة إربنهايم-نورد في عام 1975. ونتج عن ذلك العديد من مشاريع البناء: تم افتتاح مدرسة هيرمان-إيلرز-شولر (IGS الآن) في عام 1966، تلتها مدرسة أوروبا-شول أوبرماير الخاصة مع مدرسة ثانوية ثنائية اللغة ومدرسة قواعد اللغة والمدارس المهنية. في عام 1970، تم بناء مركز مجتمعي بروتستانتي جديد في هوشفيلد، تلاه مركز مجتمعي في عام 1972 ومركز مجتمعي كاثوليكي في سيجيسموندشتراسه في عام 1977. في عام 1982، تم تخصيص منطقة سكنية وتجارية مختلطة في كروزبرجر رينغ في فيسبادن-إربنهايم، وفي عام 2009 تم بناء منطقة سكنية جديدة في الجزء الخلفي من فاندرسمان شتراسه (غورليتزر رينغ)؛ وقد تم إحصاء 9,175 شخص في إربنهايم في ذلك العام.

يوجد في إربنهايم مشهد حيوي للنوادي في إربنهايم. في عام 2009، كان هناك 26 ناديًا وجمعية انضمت معًا في مجموعة اهتمامات الأندية والجمعيات المحلية في إربنهايم. يقع متحف التاريخ المحلي، الذي تأسس عام 1983، في مبنى بلدية إربنهايم السابق. هناك ثلاث أبرشيات: أبرشية باولوس البروتستانتية مع كنيسة في وسط المدينة القديمة (Ringstraße)، وأبرشية بيتروس البروتستانتية مع مركز أبرشية وغرفة عبادة في هوشفيلد، وأبرشية ماريا أوفناهم الكاثوليكية مع مركز أبرشية وغرفة عبادة.

لا يزال هناك نشاط تجاري زراعي بحت واحد فقط في وسط القرية القديمة. وبدلاً من ذلك، استقرت هنا أعمال تجارية صغيرة، ومنذ عام 1908، استقرت صحيفة إربنهايمر تسايتونغ. تعد كروزبرجر رينج موطنًا للشركات الصناعية والتجارية والسلطات العامة والشركات. أكبر الشركات الصناعية هي شركة سميث هيمانز وشركة إيكلمان إيه جي.