Eski sokak köyü Auringen, doğuda Aubach ile batıda Naurod 'dan gelen Zwergbach ("Schnoogebach") arasında kuzeybatıdan güneydoğuya uzanan bir sırt üzerinde yer almaktadır. Auringer Mühle değirmeni yakınlarında Aubach, Zwergbach ve Alsbach'ın birleştiği yerden itibaren su yolu Wickerbach olarak adlandırılmaktadır. Köy, Mainz'dan Limburg üzerinden Siegen'e ve Idstein, Usingen ve Weilburg üzerinden Wetzlar'a giden eski ticaret yolu "Mainzer Straße" üzerinde yer almaktadır.

Auringen'den yazılı olarak ilk kez 1252 yılında bahsedilmiştir. Orta Çağ'da yer adı sürekli olarak "Urungen", 16. yüzyılda "Uringen" idi; ayrıca "Uringheim" biçimi de vardı. İsmin her iki şekli de 5.-6. yüzyılda Alemannik-Fransız topraklarının fethi sırasında modaydı ve "Aubach'taki yerleşim" anlamına geliyordu. Bununla birlikte, çevrede daha eski yerleşimlere dair kanıtlar da bulunmaktadır: Auringen'den Heßloch 'a giden yolun solundaki ormanda Bronz Çağı'ndan kalma bir mezar höyüğü ve ilçenin güney ucunda Medenbach 'a doğru bir Roma arazisi bulunmaktadır.

Auringen, Nassau Kontluklarına aitti. 1355 yılında Nassau-Walram toprakları bölündüğünde, Sonnenberg ofisinin bir parçası olan köy, o dönemde kurulan Nassau-Sonnenberg hattına düşmüştür. Kont Ruprecht von Nassau'nun 1391'de ölümünden sonra bu soy tükenince, Nassau-Idstein ve Nassau-Weilburg, Kont Ruprecht'in dul eşi Anna ve onun Katzenelnbogen Kontu olan ikinci kocasıyla ofisi paylaşmak zorunda kaldı. Anna'nın 1404'teki ölümünden sonra, 1605'e kadar her iki Nassau-Weilburg soyuna ortaklaşa aitti. Her iki hükümdar da köyü ve feodalleri bölüştürdü, böylece köyün geçiş yolunun (eskiden Langgasse, bugün "Alt-Auringen") batısındaki kısmı Nassau-Weilburg'a, doğu kısmı ise Nassau-Idstein'a düştü.

Auringen, Nassau egemenliğinin doğu sınırında yer alıyordu, böylece Auringen ve Medenbach arasındaki sınır aynı zamanda Hessen-Darmstadt'ın 1492'de aldığı Eppstein ("Eppsteiner Ländchen", Ländchen) egemenliğinin de sınırıydı. Kurmainz kuzeydoğuda Bremthal bölgesiyle sınırdaştı. Eski sınır üçgeninde, bugün yeri yaklaşık 500 metre daha güneyde olan ve "Dreiherrntisch" olarak adlandırılan bir "Dreimärker" bulunuyordu. Nassau ve Hessen-Darmstadt arasında iki yüzyıldan fazla bir süredir, özellikle de Hessen bir zamanlar burada avlanma haklarına sahip olduğu için, bölgelerin ve avlanma bölgesinin kesin sınırları konusunda sürekli anlaşmazlıklar vardı. Hessen gümrük karakolunun Mainzer Straße'nin başka bir bölümüne taşınması, yaklaşık iki dönüm büyüklüğünde bir üçgen yarattı ve bu üçgen iki yüz yıldan fazla bir süre boyunca tartışıldı ve ancak 1810'da yapılan kesin bir araştırmadan sonra Medenbach bölgesine eklendi. Auringen başka bir yerde telafi edildi. En eski binalar, Otuz Yıl Savaşları'ndan sonra köyün yeniden inşasına kadar uzanmaktadır. Dar ön tarafları ana caddeye ("gemeine Weg", daha sonra "Langgasse", bugün "Alt-Auringen" caddesinin güney kısmı) bitişik olan büyük, uzun, dikdörtgen parseller üzerine dört ve üç taraflı kapalı çiftlik evleri olarak inşa edilmişlerdir.

Yaklaşık 1800 yılına kadar yerleşim Untere ve Obere Borngasse ("Kirchenhügel" ve "Am Rebenhang" sokağının alt kısmı) ile sınırlıydı, daha sonra Bremthaler Weg ("Schloßgasse") ve Nauroder Weg ("Kaiserstraße", bugün "Alt-Auringen" sokağının kuzey kısmı) ile genişledi. Medenbacher Weg ("August-Ruf-Straße") ve Niedernhausen yakınlarındaki Guldenmühle'ye giden yolun bir tarafındaki ("Guldenweg") evler ancak 1900 yılından sonra inşa edilmiştir. İki Borngassen, 1871'de yenilenen ve 2006'da yeni bir ağaçla değiştirilen belediye ıhlamur ağacının bulunduğu Lindenborn'a açılıyordu. 1686 tarihli emlak kaydında 17 çiftlik ve 7 terk edilmiş çiftlik listelenmiştir. Auringen'de 1747 yılında 34 ev, 1809 yılında 43 ev, 1855 yılında 64 ev, 1914 yılında 91 ev ve 1939 yılında toplam 106 ev bulunmaktaydı.

İkinci Dünya Savaşı'ndan sonra kasaba çok sayıda yerinden edilmiş kişiyi (1950'de yerleşik nüfusun %30,5'i) kabul etmiştir; bunların çoğu, Doğu Sudetenland'daki Christdorf'tan gelen özellikle büyük bir grup da dahil olmak üzere, şu anda Çek Sudetenland'ından gelmiştir. 1950'den itibaren "Rote-Berg-Siedlung" toplu konut alanı inşa edilmiş, bunu 1970'te "Tannenring" toplu konut alanı ve 1974'te özel girişimle oluşturulan "Auf den Erlen" gelişim alanı izlemiştir.

Kloppenheim ve Auringen için bir yasak değirmeni olarak hizmet veren Auringer değirmeni ("Schmidts Mühle") 1360 yılından beri belgelenmiştir. Johann Nikolaus Reitz 1704 yılında Reitzenmühle'yi ("ikinci değirmen", bugün Esaias) inşa etmiştir. 1710 yılı civarında Schultheiß Johann Nikolaus Ruf, Lindenborn yakınlarındaki Bleichwiese'de ("Loch") Donnermühle'yi inşa ettirmiştir. Değirmenin adından da anlaşılacağı üzere, sadece fırtına değirmen havuzunu doldurduğunda öğütme için yeterli suyu vardı. Suyu tutma hakkına sahip tek değirmen burasıydı. Diğer iki değirmenden su aldığı için, Reitzen değirmencisi Esaias 19. yüzyılın başında değirmen binasını satın almış ve başlangıçta Reitzen değirmeninin yanına yeniden inşa ettirmiştir. Bir yangından sonra tek katlı bina Schloßgasse'ye (ev no. 4) taşınmıştır.

Orta Çağ'da yabancı manastır ve manastırlar bölgede önemli arazilere sahipti. Mainz'daki Altmünster manastırı 13. yüzyıldan beri burada arazilere sahipti. 12 dönümlük bir çiftlik 1400 civarında yılda bir malt tahıl karşılığında kiralanmıştı. Mainz'daki Aziz Jakob manastırının da 13. yüzyılın ortalarından itibaren burada geliri vardı. Mainz vatandaşı Hermann Duchscherer, 1360 yılında Mainz'daki St Stephen Manastırı'na bir çiftlik ve 33 dönüm arazi rehin vermiştir. Idstein'daki St Martin Manastırı da 1360 yılında, St Catherine sunağına bağışlanmak üzere yıllık 14 malt tahıl kirası almıştır. İlgili mülkler, daha sonra mülkleri yabancılaştırılan, 1442'de yeniden kurulan ve iki mülke bölünen sunağın Auringer Hof'una, "Katharinenhof "a aitti. 1589'da mülkler toplam 80 dönüm arazi, üç konutlu bir çiftlik evi ("Borngasse" üzerinde bir tane) ve kilise fırınından oluşuyordu.

Orta Çağ'da Auringen, en az bir belediye meclis üyesi sağlamak zorunda olduğu Kloppenheim mahkemesine bağlıydı. Kont Ruprecht von Nassau-Sonnenberg (yaklaşık 1340-1390) tarafından atanan mahkeme, Kloppenheim'da ıhlamur ağacının altındaki kilise bahçesinin yakınındaki kilisede toplanırdı. İki Nassau-Walram hattının bölünmesinden sonra bile (yaklaşık 1425), mahkeme her iki köy için de yerinde kaldı, ancak şimdi iki Schultheißen tarafından yönetiliyordu: biri Nassau-Wiesbaden'den ve diğeri Nassau-Weilburg'dan. Auringen'in 16. yüzyılın başından itibaren sadece kendi belediye başkanı vardı. O zamana kadar her iki topluluk da hükümdara belirli vergileri ortaklaşa ödüyor ve Wiesbaden şatosunun arazilerinde yılda 17 gün arabacılık hizmeti veriyordu.

Auringen'e 1716 yılında kendi kilisesi verilmeden önce köy, kilisesi koruyucu azizi Bleidenstadt manastırı tarafından bağışlanan ve koruyucu aziz Aziz Ferrutius'a adanan Kloppenheim'a aitti. Bu kilisenin 13. yüzyılın ortalarına kadar gittiği bilinmektedir. Bleidenstadt Manastırı, koruyucu aziz olarak Auring meyve ondalıklarını toplamıştır. Kloppenheim kilise papazı, Auringen'den dört malton tahıl ve bir araba lahana, 20 demet keten, 2-3 kuzu, 4-5 domuz yavrusu, 32 horoz ve 150 Paskalya yumurtasından oluşan küçük ondalık alırdı.

1549 yılı civarında, Kloppenheim'da Reformasyon başlatıldı ve kilise ayinleri Lutheran ayinine göre yapıldı. Auringen 1716 yılında kendi kilisesini inşa ettiğinde, aynı yıl yeni kurulan Naurod cemaatinin bir şubesi haline gelmiştir. Kilise kulesi 1787 yılında eklenmiştir. Weilburg yakınlarındaki Möttau'dan org yapımcısı Raßmann, Igstadt 'tan org yapımcısı Voigt'in planına dayanarak bugünkü orgu yaptı. 30 Mayıs 1889'da açılan org, 1720'den kalma eski aletin yerini aldı. Minber Erbenheim'daki kiliseden alınmıştır. Kilisenin etrafındaki alan, "Am Säckelacker" tarla bölgesinde yeni bir mezarlığın kurulduğu 1864 yılına kadar mezarlıktı. 1947'den itibaren buraya yerleşen çok sayıda yeni Katolik sakin, 1963'te kutsanan Roter Berg'de kendi kiliselerini inşa edene kadar başlangıçta Bremthal'deki kiliseye gitti. Kilise 1990'ların ortalarında geçici olarak Balkan savaşından kaçan mülteciler için konaklama yeri olarak hizmet vermiştir. O dönemde "auf dem Erlen" bölgesinde yeni bir Katolik cemaat merkezi inşa edilmiştir.

Auringen'deki öğrenciler 1578'den beri var olan Kloppenheim'daki kilise okuluna devam etmekteydi. Auringen ancak 1701 yılında kendi okuluna kavuşmuştur. Langgasse'deki kilise fırınının üzerinde bulunan ve aynı zamanda öğretmenin ikametgahı olan bir oda bu amaçla kullanılıyordu. Cemaat 1726 yılında yeni bir okul inşa etti ve 1824 yılında bu okulun yerine daha büyük bir bina inşa edildi. 1936'da yeni bir okul daha inşa edilmiş ve bu okul 1956'da bir kat daha genişletilmiştir. Naurod'da 1963 yılında bir merkez okul kurulduğunda, Auring okulu daha önce kilisenin yanındaki küçük bir binada yer alan belediye yönetiminin merkezi olarak kullanıldı.

Geçmişte tarlalar, bölgede yaygın olduğu üzere üç tarla sistemi kullanılarak ekiliyordu. Tarlaların isimleri şöyleydi: Straßenfeld (Mainzer Straße üzerinde), Geisenmadenfeld, Heßlocherbergfeld, Nauroderbergfeld, Mayerwegfeld (daha sonra Bremthalerwegfeld) ve Kloppenheimer Weg üzerindeki tarla. Gerçek bölünme sonucunda çok küçük hale gelen arazi parselleri, 1960 yılında gerçekleştirilen arazi toplulaştırması sonucunda makineyle daha kolay işlenebilecek boyutlara getirilmiştir.

Wiesbadener Höhenwaldungen 1822 yılında bölündüğünde, Auringen'e orman ve çayırlardan oluşan 241 dönüm 67 ruthen 7 pabuçluk bir alan verildi. Auringer Höhenwald kuzeyde Niedernhausener ve Königshofener Wald ve Theisgrund, doğu ve güneyde Nauroder Wald ve Kellersgrund, batıda ise Kloppenheimer Wald ile komşudur.

Köyün yakınındaki güneybatıya bakan yamaç ("Wingert", "Wingertsberg" ve "Am Rebstock", günümüzde "Am Weinberg" ve "Am Rebenhang") yaklaşık 1800 yılına kadar bağcılık için kullanılmıştır. Daha sonra asmaların yerini meyve ağaçları almıştır. Halk arasında Ländchesbahn olarak bilinen ve şaka yollu "Latwergeexpress" olarak anılan Hessische Ludwigs-Eisenbahn AG tarafından Wiesbaden - Niedernhausen demiryolu hattının inşa edilmesinin ardından, Auringen 1 Temmuz 1879 tarihinde demiryolu hattına bağlandı ve Auringen-Medenbach istasyonuna verildi. Neredeyse yüz yıl sonra, Bundesbahn kârlı olmadığı gerekçesiyle hattı sattı ve istasyon binasını 1972 yılında yıktırdı. Julius Rieser 1901 yılında istasyonun yakınında bir restoran inşa etmiş ve 1903 yılında burada kurulan tavuk çiftliği nedeniyle bu restorana "Hinkelhaus" adı verilmiştir.

1952'de verilen belediye arması, belediyenin ıhlamur ağacını ve doğan güneşin (aurora) etkileyici görüntüsünü içermektedir. Ihlamur ağacı 1894'ten beri belediye mühründe kullanılmaktaydı; güneş ise uyuyan bir adam ve ADE (aurora dormientem excitat, şafak uyuyan adamı uyandırır) harfleriyle birlikte 1700 tarihli saray mühründe yer almaktaydı. Auringen, 1 Ocak 1977 tarihinde eyalet başkenti Wiesbaden'e bağlı bir ilçe olarak kurulmuştur.