MÖ 800 ila 400 yılları arasındaki Hallstatt dönemine ait çok sayıda mezar höyüğü, Hıristiyanlık öncesi dönemlere kadar uzanan yerleşim izlerine tanıklık etmektedir. Naurod'un kendisi muhtemelen ancak 1000'li yıllardan itibaren yüksek ortaçağ yerleşim genişlemesi ve temizleme dönemi sırasında kurulmuştur. Naurodluların ormanı kullanma haklarının 100 yıl boyunca kullanıldığının teyit edildiği 1353 tarihli bir berat, 13. yüzyılın ortalarında bir başlangıç tarihine işaret etmektedir. Köyden ilk kez 1346 tarihli bir belgede bahsedilmektedir; bu belgede Kont Gerlach zu Nassau lordluğunu oğulları Adolf ve Johann'a devretmekte, ancak bazı gelirleri kendisi için saklı tutmaktadır.

1457 yılında Naurod, Marie zu Nassau'nun çeyizinin bir parçası olarak diğer köyler ve Sonnenberg Kalesi'nin yarısı ile birlikte Kont Ludwig von Isenburg/Büdingen'e rehin verilmiştir. Wiesbaden bölgesindeki diğer topluluklar gibi Naurod da kale arazisi için işgücü sağlamakla yükümlüydü. 1360 yılında, hükümdar tarafından atanan bir belediye başkanı ve birkaç belediye meclis üyesinden bahsedilmektedir. Wiesbaden Belediye Meclisi Naurod'un yüksek mahkemesiydi ve cezai yargıdan sorumluydu. En eski Naurod mahkeme mührü 1671 yılına aittir ve Aziz Laurentius'u işkence aleti gridiron ve bir İncil ile göstermektedir.

1817'den kalma bir envantere göre, belediye başkanı mahkeme mührünü ve önemli belgeleri bir mahkeme kutusunda ve bir mahkeme dolabında saklıyordu. Ofisinde hükümdar fermanları, emirnameler ve "Nassauisches Intelligenzblatt" bulunuyordu. Ormancı, tarla bekçisi, 1817'de bahsedilen çoban evlerinde yaşayan sığır ve domuz çobanları ve çoban da topluluk içinde önemli işlevlere sahipti. Tüm Wiesbaden bölgesinde olduğu gibi, eski Schultheiß 1848 devrimi sırasında kaldırılmış ve yerine bölge sakinleri tarafından seçilen ve bir belediye başkanı tarafından yönetilen bir belediye meclisi kurulmuştur. Naurod sık sık askeri çatışmaların içine çekilmiştir: 1417 yılında köy Eppsteiner'lar tarafından yakılıp yıkılmıştır. Naurod, Otuz Yıl Savaşları sırasında yağma ve veba salgınlarından büyük zarar görmüştür. 1625 yılında üç ay içinde 45 kişi vebadan ölmüştür. Köy yedi yıl boyunca tamamen ıssız kaldı. 1641'de dört aile geri döndü ve 1684'te 88 kişiden oluşan 18 aile tekrar Naurod'da yaşıyordu.

Çiftlik binaları ve küçük kilisenin yanı sıra Naurod'da 1567'den beri bir kamu binası daha vardı: O yıl, dar kasaba olarak adlandırılan Wiesbaden'deki kilise binası Kont Balthasar zu Nassau-Idstein'a verilmiş ve o da binayı aceleyle yıktırıp Naurod'a inşa ettirmiştir. 1817 yılında Naurod'da yıkılmak üzere olan bir okul, ahşap bir fırın, iki çoban kulübesi, bir itfaiye istasyonu ve birkaç kuyu vardı.

Bugünkü mezarlığın bulunduğu alanda, 1580 tarihli bir çizimde görünümü tasvir edilen Aziz Laurentius'a adanmış daha eski bir kilise yer almaktaydı. Wiesbadenli din adamı Adolf Guttuncker'i 1445 yılında Naurod'a papaz olarak atayan Bleidenstadt Manastırı, kilise üzerinde himaye hakkını kullanmıştır. Bundan 11 yıl sonra, yine Wiesbaden'den Rudolf Schuderici adında yeni bir rahip Naurod'a atanmıştır. 1542 ile 1550 yılları arasında Naurod muhtemelen Protestan oldu ve Reformasyon sırasında Kloppenheim'ın bir kolu haline geldi. Otuz Yıl Savaşları sırasında Naurod kilisesi ağır hasar görmüş ve yenileme çalışmaları yıllarca sürmüştür. 1650 yılında Mainz'da yeni bir çan dökülmüş ve savaş sırasında taşınmış olan komünyon kadehi değiştirilmiştir. 1670 yılında ikinci bir çan ve bir saat satın alındı. Eski kiliseden kalan üç önemli parça, Aziz Laurentius ve Aziz Sebastian'ın ahşap heykelleri ve 1510'dan kalma bir Madonna, Nassau Eski Eserler Koleksiyonu 'nda korunmaktadır. 1716 yılında kilise yeniden düzenlenmiştir: Naurod'da, Auringen'in bir şube olarak atandığı ayrı bir cemaat kurulmuştur. Bir papaz evinin inşasına 1717 yılında başlandı. 1727 yılında cemaat yeni bir kilise inşa etmek için izin aldı. Nassau'lu mimar Johann Jakob Bager the Elder, 1730'da kutsanan ve 1732'de bir org verilen sekizgen Barok merkezi bir bina için inşaat planları hazırladı; eski kilise yıkıldı.

Naurod'da 1619 gibi erken bir tarihte bir okul müdürü olduğuna dair kanıtlar vardır ve iki yıl sonra, nerede olduğu bilinmemekle birlikte bir okul da açılmıştır. Savaş kargaşasından sonra Naurod 1668 yılında yeniden kendi öğretmenini istihdam edebilmiş ve 1680-84 yıllarında Auring halkının da çocuklarını gönderdiği yeni bir okul inşa edilmiştir. Naurod 1716'da bağımsız bir cemaat haline geldiğinde, papaza öğretmenlik görevi de verildi. Bu durum 1774 yılına kadar böyle devam etmiş, hatta papaz zaman zaman masraflarını kendisi karşılamak üzere bir okul hizmetlisi tutmuştur. Bu tarihte okula 36 çocuk devam ediyordu. 1730 yılı civarında cemaat, yeni kilisenin yakınında bir bina satın aldı ve burada bir sınıf kuruldu. Ancak bu bina 1746 yılına kadar demirci dükkânı olarak da hizmet vermiştir. 1820-22 yıllarında Obergasse no. 11'de yeni bir okul inşa edildi. Bu bina da kısa süre sonra çok küçük geldi ve 1856/57'de Nassau'lu usta inşaatçı Philipp Hoffmann tarafından tasarlanan yeni bir bina, daha sonra belediye binası ile değiştirildi. Bu binada iki derslik, öğretmen evi, belediye fırını ve hapishane bulunuyordu. Yerel lehçe şairi Rudolf Dietz 1863 yılında burada doğmuştur. Dört sınıflı bir ilkokul olarak 1958 yılında inşa edilen ve 1962 yılında ortaokula dönüştürülen okula onun adı verilmiştir. Komşu Kellerskopfschule ortaokul ve lise öğrencilerine eğitim verirken, okul 1973 yılından beri ilkokul olarak hizmet vermektedir.

Naurod'da 16. yüzyılın başında vergiye tabi 18 hane bulunmaktaydı. Otuz Yıl Savaşları'nın arifesinde Naurod'un nüfusu 125 civarındaydı. 1576'da bu sayı 24'e çıkmıştı. Neredeyse tüm ailelerin büyükbaş hayvanları vardı ve Märkerwald ormanına 120 adet besi domuzu sürülüyordu; tüm bunlar belli bir refahın işaretleriydi. Naurod'daki tarım arazileri çok verimli olmasa da, topluluğun odun bolluğu ve büyük orman varlıkları bugün hala karakteristiktir. Naurod, Wiesbaden kraliyet sarayına aitti; belediye her zaman Wiesbaden'in kuzeyindeki Taunus orman yürüyüşünü kullanma hakkına sahipti

Otuz Yıl Savaşları'ndan 100 yıl sonra, 1746'da nüfus savaş öncesi seviyesine geri dönmüştü: bir kez daha, her biri bir ekibe sahip 23 aile, artı 13 kol işçisi ve zaman zaman gündelikçi olarak çalışmak zorunda kalan bir yan işçi vardı. Bu 180 kişinin toplam 38 evi, 25 ahırı ve 18 ahırı vardı. Naurod geçimini tarımdan ziyade hayvancılıktan sağlıyordu. Schultheiß köydeki en büyük servete sahipti. 1771'den itibaren Naurod bölgesinde barit gibi yüzeye yakın hammaddelerin yanı sıra bazalt, serisit gnays, kuvars ve kil çıkarılmaya çalışıldı. Bakır ve manganez cevherleri de kısa bir süre için çıkarılmıştır. Yerel üstü bir öneme sahip olan, bugün hala Gerberstraße'den hatırlanan tabakhane ve üst deri fabrikasına sahip bir tabakhane, 19. yüzyılın ortalarından Birinci Dünya Savaşı'na kadar varlığını sürdürmüştür.

1900 yılı civarında Nassauischer Heilstättenverein für Lungenkranke e.V. (Nassau Akciğer Hastaları Sanatoryum Derneği) girişimiyle Naurod'da bir akciğer sanatoryumu inşa edildi; bir süre Taunus Sanatoryumu veya Naurod Solunum Hastalıkları Uzman Kliniği olarak faaliyet gösterdi. 1984 yılından bu yana, Limburg piskoposluğunun bir konferans merkezi olan Wilhelm-Kempf-Haus yerinde durmaktadır. 1855 yılında nüfus üç katına çıkarak 557'ye, ev sayısı da iki katına çıkarak 80'e ulaşmıştır. Bunu takip eden yapısal değişimin açık bir işareti, yüzyılın sonuna gelindiğinde hayvan sayısındaki ve bireysel çiftliklerin büyüklüğündeki azalmadır. Aynı zamanda, kaplıca kenti Wiesbaden'in giderek artan ihtiyaçlarını karşılamak için 1880'lerden itibaren süt üretimi yoğunlaşmıştır; 1900 yılında Naurod'da üç süt tüccarı vardı. Büyük çiftliklerin sayısı büyük ölçüde azalırken, iki hektardan daha az alana sahip yarı zamanlı çiftliklerin sayısı artmıştır. 1927 yılında 373 vergi mükellefinden sadece 61'i hala serbest meslek sahibiydi. Bu, Naurod'un bir işçi sınıfı belediyesi haline geldiği anlamına geliyordu. İşçilerin 148'i Wiesbaden'de -çoğu inşaat ustası olarak-, 12'si Mainz'da ve 38'i Höchst'te çalışıyordu.

Birinci Dünya Savaşı'nda 33 kişi hayatını kaybetti; 1918'deki grip salgınında ise 19 kişi öldü. Savaştan sonra, devlet tarafından finanse edilen acil durum önlemlerinin bir parçası olarak Erbsenacker'de bir spor sahası inşa edildi. 1923-29 yılları arasında altı kulüp kurulmuş, bunlardan bazıları 1933 yılında "Marksist" oldukları gerekçesiyle dağıtılmıştır. Naurod'da 1925'te merkezi bir su kaynağı kullanılmaya başlandı. Elektrik 1910 yılından beri mevcuttu. Naurod 1929'dan itibaren bir otobüs hattı ile belediye ulaşım hizmetlerine bağlandı. 1933 belediye seçimlerinde NSDAP oyların %26,9'unu aldı. Reichstag seçimlerinde ise %39 ile en güçlü parti olmuştur. SPD'li belediye başkanı Wilhelm Schleunes görevden alındı. Naurod bombardıman saldırılarından büyük ölçüde kurtuldu.

Yetmiş altı sakini İkinci Dünya Savaşı'ndan geri dönmedi. Savaşın sona ermesinin ardından belediye 400 mülteciyi kabul etti ve eski şehir merkezi çevresinde yeni yerleşim alanları inşa edildi. Erbsenacker konut bölgesi Höchst AG ile birlikte geliştirilmiştir. Nüfus 1945'te 1.200 iken 1992'de 4.300'e yükseldi. 1952'de yeni yas salonu, 1975'te "Forum" cemaat salonu ve 1973'te açılan ve özel kültürel etkinlikler için de kullanılabilen bir spor salonu olan Kellerskopfhalle önemli yeni binalardı.

Naurod'da canlı bir kulüp hayatı vardır; 18 kulüp bir araya gelerek bir ilgi topluluğu oluşturmuştur. Naurod 1977 yılında Wiesbaden'e bağlanmıştır.