وتشهد العديد من تلال الدفن من فترة هالستات حوالي 800 إلى 400 قبل الميلاد على آثار الاستيطان في وقت مبكر من عصور ما قبل المسيحية. ربما لم يتم تأسيس ناورود نفسها إلا في سياق فترة التوسع الاستيطاني والتطهير في القرون الوسطى العالية من حوالي عام 1000. يشير ميثاق يعود تاريخه إلى عام 1353، حيث تم تأكيد حقوق عائلة نورود في استخدام الغابة لمدة 100 عام، إلى تاريخ نشأة القرية في منتصف القرن الثالث عشر تقريباً. وقد ذُكرت القرية لأول مرة في وثيقة تعود إلى عام 1346، والتي ينقل فيها الكونت غيرلاخ زو ناساو سيادته إلى ولديه أدولف ويوهان، ولكنه يحتفظ لنفسه ببعض الإيرادات.

في عام 1457، تم إهداء ناورود إلى الكونت لودفيغ فون إيزنبورغ/بودنغن مع قرى أخرى ونصف قلعة سوننبرغ كجزء من مهر ماري زو ناساو. وكغيرها من المجتمعات الأخرى في منطقة فيسبادن، كانت ناورود مُلزمة بتوفير العمالة لممتلكات القلعة. في عام 1360، تم ذكر رئيس البلدية المعين من قبل الملك والعديد من أعضاء مجلس البلدية. كانت محكمة ألديرمين في فيسبادن هي المحكمة العليا لنورود وكانت مسؤولة عن الولاية القضائية الجنائية. يعود أقدم ختم لمحكمة ناورود إلى عام 1671 ويظهر القديس لورنتوس مع أداة التعذيب، وهي المكواة والكتاب المقدس.

ووفقاً لجرد يعود إلى عام 1817، كان العمدة يحتفظ بختم المحكمة والوثائق الهامة في صندوق المحكمة وخزانة المحكمة. وكان مكتبه مجهزاً بمراسيم سيادية وصحائف المراسيم و"Nassauisches Intelligenzblatt". كما كان للحراجي وحارس الحقل ورعاة الماشية والخنازير، الذين كانوا يعيشون في بيوت الرعاة المذكورة في عام 1817، والراعي وظائف مهمة في المجتمع. وكما هو الحال في منطقة فيسبادن بأكملها، أُلغيت الشولتية القديمة أثناء ثورة 1848 واستُبدلت بمجلس بلدي منتخب من قبل السكان ويرأسه رئيس بلدية. وكثيراً ما انجذبت ناورود إلى النزاعات العسكرية: ففي عام 1417، تم إحراق القرية بالكامل على يد الإيبشتاينيين. عانت ناورود كثيراً خلال حرب الثلاثين عاماً من النهب ومسيرات الطاعون. وفي عام 1625، توفي 45 شخصاً بسبب الطاعون في غضون ثلاثة أشهر. وظلت القرية مهجورة تماماً لمدة سبع سنوات. وفي عام 1641، عادت أربع عائلات إلى القرية، وفي عام 1684، عادت 18 عائلة تضم 88 شخصاً للعيش في ناورود مرة أخرى.

وبالإضافة إلى مبانيها الزراعية والكنيسة الصغيرة، كان في ناورود مبنى عام آخر منذ عام 1567: في ذلك العام، أُعطيت قاعة أبرشية فيسبادن في البلدة المسماة بالبلدة الضيقة إلى الكونت بالتازار زو ناساو-إدشتاين، الذي أمر بهدمها دون مزيد من اللغط وإقامتها في ناورود. في عام 1817، كان في ناورود مدرسة على وشك الهدم ومخبز خشبي وكوخين للرعاة ومحطة إطفاء وعدة آبار.

كانت هناك كنيسة قديمة مكرسة للقديس لورينتيوس، الذي تم تصويره في رسم من عام 1580، في منطقة المقبرة الحالية. مارس دير بلايدنشتات الذي عيّن رجل الدين أدولف غوتونكر من فيسبادن ككاهن رعية في ناورود عام 1445، حق الرعاية على الكنيسة. وبعد 11 عامًا، تم تعيين كاهن جديد، رودولف شودريتشي، وهو أيضًا من فيسبادن، كاهنًا جديدًا في نورد. وفي الفترة ما بين 1542 و1550، من المحتمل أن تكون ناورود قد أصبحت بروتستانتية، وفي سياق الإصلاح، فرعاً لكلوبنهايم. خلال حرب الثلاثين عاماً، تعرضت كنيسة ناورود لأضرار بالغة واستمرت أعمال الترميم لسنوات. في عام 1650، صُبَّ جرس جديد في ماينز وتم استبدال كأس القربان الذي تم نقله أثناء الحرب. وفي عام 1670، تم شراء جرس ثانٍ وساعة. وقد حُفظت ثلاث قطع مهمة من الكنيسة القديمة، وهي التماثيل الخشبية للقديس لورنتوس والقديس سيباستيان ومادونا من حوالي عام 1510، في مجموعة آثار ناسو. في عام 1716، أعيد تنظيم الكنيسة: تم إنشاء أبرشية منفصلة في ناورود، والتي تم تخصيص أورينجن كفرع لها. بدأ بناء بيت القسيس في عام 1717. في عام 1727، حصلت الرعية على تصريح لبناء كنيسة جديدة. قام المهندس المعماري يوهان جاكوب باغر الأكبر من ناساو برسم خطط البناء لمبنى مركزي مثمن الأضلاع على الطراز الباروكي، وتم تكريسه في عام 1730 وزُوِّد بأرغن في عام 1732؛ وتم هدم الكنيسة القديمة.

هناك أدلة على وجود ناظر مدرسة في ناورود منذ عام 1619، وبعد ذلك بعامين كانت هناك مدرسة أيضاً، على الرغم من أنه من غير المعروف أين كانت تقع. بعد اضطرابات الحرب، تمكنت ناورود من توظيف معلمها الخاص مرة أخرى في عام 1668، وتم بناء مدرسة جديدة في 1680-1684، والتي كان أهالي أورنج يرسلون إليها أطفالهم أيضاً. عندما أصبحت نورود أبرشية مستقلة في عام 1716، مُنح القس أيضًا منصب المعلم. وظل الأمر كذلك حتى عام 1774، حتى وإن كان كاهن الرعية قد اتخذ من حين لآخر خادماً في المدرسة على نفقته الخاصة. في ذلك الوقت، كان عدد الأطفال الملتحقين بالمدرسة 36 طفلاً. في حوالي عام 1730، حصلت الرعية على مبنى في جوار الكنيسة الجديدة، حيث تم إنشاء فصل دراسي فيه. ومع ذلك، فقد كان يستخدم أيضًا كحداد حتى عام 1746. في 1820-1822، تم بناء مدرسة جديدة في أوبرجاس رقم 11. وسرعان ما أثبت هذا المبنى أيضًا أنه صغير جدًا وتم استبداله في 1856/57 بمبنى جديد، وهو مبنى البلدية اللاحق، الذي صممه الباني الرئيسي فيليب هوفمان من ناسو. كان يضم فصلين دراسيين، وشقة المعلمين، ومخبز المجتمع والسجن. ولد شاعر اللهجة المحلية رودولف ديتز هنا في عام 1863. وقد سُميت المدرسة التي بُنيت في عام 1958 كمدرسة ابتدائية من أربعة فصول وتم توسيعها لتصبح مدرسة ثانوية في عام 1962. وقد كانت مدرسة ابتدائية منذ عام 1973، بينما تقوم مدرسة كيليرسكوبسشول المجاورة بتدريس تلاميذ المرحلتين الإعدادية والثانوية.

في بداية القرن السادس عشر، كان هناك 18 أسرة خاضعة للضريبة في ناورود. وبحلول عام 1576، ارتفع هذا العدد إلى 24 أسرة. وعشية حرب الثلاثين عاماً، كان عدد سكان ناورود حوالي 125 نسمة. كانت جميع العائلات تقريباً تمتلك ماشية جر و120 خنزيراً للتسمين في غابة ماركيرفالد، وكلها علامات على ازدهار معين. على الرغم من أن الأراضي الزراعية في ناورود لم تكن منتجة للغاية، إلا أن وفرة الأخشاب في المجتمع وحيازات الغابات الكبيرة لا تزال مميزة حتى اليوم. كانت ناورود تابعة للبلاط الملكي في فيسبادن، وكان يحق للبلدية دائماً استخدام مسيرة غابات تاونوس شمال فيسبادن

في عام 1746، أي بعد 100 عام من حرب الثلاثين عاماً، عاد عدد السكان إلى مستواه قبل الحرب: مرة أخرى كان هناك 23 عائلة، كل منها لديها فريق، بالإضافة إلى 13 عاملاً يدوياً وعامل واحد من العمال الفرعيين، الذين اضطروا للعمل كعمال مياومة من وقت لآخر. امتلك هؤلاء الأشخاص البالغ عددهم 180 شخصًا في المجموع 38 منزلًا و25 حظيرة و18 إسطبلًا. ولم تكن تعيش ناورود من الزراعة بقدر ما كانت تعيش من تربية الماشية. كانت عائلة شولتهيس تمتلك أكبر ثروة في القرية. منذ عام 1771، جرت محاولات في منطقة ناورود لاستخراج المواد الخام القريبة من السطح مثل الباريت، وكذلك البازلت والنيس السيريسيت والكوارتز والطين. كما تم استخراج خامات النحاس والمنجنيز لفترة قصيرة. وكان من الأهمية فوق المحلية وجود مدبغة مع مطحنة دباغة ومصنع جلود علوي، والذي لا يزال يُذكر حتى اليوم في جيربر شتراسه (Gerberstraße)؛ حيث كان موجوداً منذ منتصف القرن التاسع عشر حتى الحرب العالمية الأولى.

حوالي عام 1900، تم بناء مصحة للرئة في ناورود بمبادرة من جمعية مصحة ناسو لمرضى الرئة (Nassauischer Heilstättenverein für Lungenkranke e.V.)؛ وقد عملت لفترة من الوقت باسم مصحة تاونوس أو عيادة ناورود المتخصصة لأمراض الجهاز التنفسي. ومنذ عام 1984، حلّ مكانها مصحة فيلهلم كيمبف هاوس، وهي مركز مؤتمرات تابع لأبرشية ليمبورغ. في عام 1855، تضاعف عدد السكان ثلاث مرات ليصل إلى 557 نسمة وتضاعف عدد المنازل إلى 80 منزلاً. ومن العلامات الواضحة للتغيير الهيكلي الذي أعقب ذلك سريعاً انخفاض عدد الماشية وحجم المزارع الفردية بحلول نهاية القرن. وفي الوقت نفسه، تكثف إنتاج الحليب منذ ثمانينيات القرن التاسع عشر لتلبية الاحتياجات المتزايدة باطراد لمدينة فيسبادن في المنتجع الصحي؛ وفي عام 1900 كان هناك ثلاثة تجار للحليب في ناورود. وانخفض عدد المزارع الكبيرة بشكل كبير، بينما زاد عدد المزارع غير المتفرغة التي تقل مساحتها عن هكتارين. في عام 1927، كان 61 فقط من أصل 373 من دافعي الضرائب لا يزالون يعملون لحسابهم الخاص. وهذا يعني أن ناورود أصبحت بلدية من الطبقة العاملة. ومن بين العمال، كان هناك 148 عاملاً في فيسبادن - العديد منهم كانوا يعملون في مجال البناء - و12 في ماينز و38 في هوشست.

أودت الحرب العالمية الأولى بحياة 33 شخصاً، وتوفي 19 شخصاً في وباء الإنفلونزا عام 1918. بعد الحرب، تم بناء ملعب رياضي في إربسنكر كجزء من تدابير الطوارئ التي تمولها الدولة. تم تأسيس ستة أندية في 1923-1929، وتم حل بعضها في عام 1933 لكونها "ماركسية". تم إدخال إمداد مركزي للمياه في ناورود في عام 1925. وكانت الكهرباء متاحة منذ عام 1910. واعتباراً من عام 1929، تم ربط ناورود بخدمات النقل البلدية بواسطة خط حافلات. في الانتخابات البلدية لعام 1933، حصل الحزب الاشتراكيّ الديمقراطيّ الألمانيّ على 26.9% من الأصوات. وفي انتخابات الرايخستاغ، كان الحزب الأقوى بنسبة 39% من الأصوات. تمت إقالة عمدة الحزب الاشتراكي الديمقراطي فيلهلم شليونس. نجت ناورود إلى حد كبير من غارات القصف.

لم يعد ستة وسبعون من السكان من الحرب العالمية الثانية. وبعد انتهاء الحرب، استقبلت البلدية 400 لاجئ وتم بناء مناطق سكنية جديدة حول مركز المدينة القديم. تم تطوير منطقة إربسنوكر السكنية بالتعاون مع شركة هوشست إيه جي. ارتفع عدد السكان من 1,200 نسمة في عام 1945 إلى 4,300 نسمة في عام 1992. كانت المباني الجديدة الهامة هي قاعة الحداد الجديدة في عام 1952، وقاعة "فوروم" المجتمعية في عام 1975 وقاعة كيليرسكوبف هاله، وهي قاعة رياضية تم افتتاحها في عام 1973، والتي يمكن استخدامها أيضًا في المناسبات الثقافية الخاصة.

وتتميز ناورود بحياة النوادي المفعمة بالحيوية؛ حيث انضم 18 نادياً معاً لتشكيل مجتمع من الاهتمامات. تم دمج ناورود في فيسبادن في عام 1977.