Численні кургани гальштатського періоду, що датуються приблизно 800-400 роками до н.е., свідчать про сліди поселення ще в дохристиянські часи. Сам Наурод, ймовірно, був заснований лише під час періоду розширення та розчищення поселень в епоху високого середньовіччя, приблизно з 1000 року. Грамота від 1353 року, в якій підтверджуються права Науродів на користування лісом протягом 100 років, вказує на дату виникнення села приблизно в середині 13 століття. Вперше село згадується в документі від 1346 року, в якому граф Герлах цу Нассау передає своє володіння синам Адольфу та Йоганну, але залишає за собою певні доходи.

У 1457 році Наурод разом з іншими селами та половиною замку Зонненберг був переданий у заставу графу Людвігу фон Ізенбургу/Бюдінгену як частина приданого Марії Нассау. Як і інші громади у Вісбаденському регіоні, Наурод був зобов'язаний забезпечувати робочою силою замковий маєток. У 1360 році згадується бургомістр, якого призначав суверен, та кілька старійшин. Вищою судовою інстанцією для Наурода був Вісбаденський суд старійшин, до компетенції якого належала кримінальна юрисдикція. Найдавніша печатка Науродського суду датується 1671 роком, на ній зображений святий Лаврентій зі своїм знаряддям тортур - решіткою та Біблією.

Згідно з інвентарним описом 1817 року, Шультейс зберігав судову печатку та важливі документи у судовій скриньці та судовій шафі. У його кабінеті зберігалися суверенні укази, ордонанси та "Нассауський інформаційний бюлетень". Важливі функції в громаді виконували також лісничий, польовий сторож, пастухи великої рогатої худоби та свиней, які мешкали в пастуших будинках, згаданих у 1817 році, і пастух. Як і в усьому Вісбаденському окрузі, старий Шультейс був скасований під час революції 1848 року і замінений муніципальною радою, яку обирали мешканці на чолі з бургомістром. Наурод часто був втягнутий у військові конфлікти: у 1417 році село було спалене дотла Еппштейнами. Наурод сильно постраждав під час Тридцятилітньої війни з її грабунками та пошестями чуми. У 1625 році протягом трьох місяців від чуми померло 45 осіб. Село було повністю покинуте протягом семи років. У 1641 році повернулися чотири сім'ї, а в 1684 році в Науроді знову мешкало 18 сімей з 88 особами.

Окрім господарських будівель і маленької церкви, з 1567 року в Науроді була ще одна громадська будівля: Того року вісбаденська парафіяльна ратуша у так званому вужчому місті була передана графу Бальтазару цу Нассау-Ідштейну, який без зайвих слів розібрав її і збудував у Науроді. У 1817 році в Науроді була школа, яку збиралися знести, дерев'яна пекарня, дві хатини пастухів, пожежна станція і кілька криниць.

Старіший костел, присвячений святому Лаврентію, зовнішній вигляд якого зображений на малюнку 1580 року, знаходився на території нинішнього кладовища. Монастир Бляйденштадт, який у 1445 році призначив парафіяльним священиком у Науроді священнослужителя Адольфа Гуттункера з Вісбадена, користувався правом патронату над церквою. Через 11 років до Наурода призначили нового священика, Рудольфа Шудерічі, також з Вісбадена. Між 1542 і 1550 роками Наурод, ймовірно, став протестантським, а в ході Реформації - філією Клоппенгайму. Під час Тридцятилітньої війни церква в Науроді була сильно пошкоджена, а ремонтні роботи затягнулися на довгі роки. У 1650 році в Майнці відлили новий дзвін і замінили чашу для причастя, яка була перенесена під час війни. У 1670 році було придбано другий дзвін і годинник. Три важливі предмети зі старої церкви - дерев'яні скульптури Святого Лаврентія та Святого Себастьяна, а також Мадонна близько 1510 року - збереглися в колекції старожитностей Нассау. У 1716 році церква була реорганізована: У Науроді було створено окрему парафію, до якої Аурінген був приєднаний як філія. У 1717 році розпочалося будівництво парафіяльного будинку. У 1727 році парафія отримала дозвіл на будівництво нового храму. Нассауський архітектор Йоганн Якоб Баґер Старший розробив план будівництва восьмикутної центральної будівлі в стилі бароко, яку освятили 1730 року, а 1732 року встановили орган; стару церкву знесли.

Існують свідчення, що вже в 1619 році в Науроді був шкільний вчитель, а через два роки тут також існувала школа, хоча невідомо, де вона знаходилася. Після воєнних потрясінь Наурод знову зміг найняти власного вчителя в 1668 році, а в 1680-84 роках була побудована нова школа, до якої тепер також відправляли своїх дітей жителі Ауринґа. Коли Наурод став незалежною парафією в 1716 році, пастор також отримав посаду вчителя. Так було до 1774 року, навіть якщо парафіяльний священик час від часу наймав шкільного службовця за власний кошт. У цей час школу відвідувало 36 дітей. Близько 1730 року парафія придбала будинок по сусідству з новою церквою, в якому облаштували класну кімнату. Однак до 1746 року тут також була кузня. У 1820-22 роках за адресою Оберґассе, 11 було збудовано нову школу. Ця будівля також незабаром виявилася замалою і в 1856/57 році була замінена новою будівлею, пізнішою ратушею, спроектованою нассауським майстром-будівельником Філіпом Гофманом. У ній містилися дві класні кімнати, квартира вчителя, громадська пекарня та в'язниця. У 1863 році тут народився поет, який писав на місцевому діалекті, Рудольф Дітц. Його ім'ям названа школа, яка була побудована в 1958 році як чотирикласна початкова школа, а в 1962 році розширена до середньої школи. З 1973 року вона є початковою школою, а учні молодших і старших класів навчаються у сусідній Келлерскопфшуле.

На початку 16 століття в Науроді налічувалося 18 домогосподарств, що підлягали оподаткуванню. До 1576 року їх кількість зросла до 24. Напередодні Тридцятилітньої війни в Науроді проживало близько 125 мешканців. Майже всі сім'ї володіли тягловою худобою, а 120 відгодованих свиней були загнані до лісу Меркервальд, що свідчило про певний добробут. Хоча сільськогосподарські угіддя в Науроді не були дуже продуктивними, велика кількість деревини та великі лісові угіддя є характерними для громади і сьогодні. Наурод належав до вісбаденського королівського двору; муніципалітет завжди мав право користуватися лісовим масивом Таунус на північ від Вісбадена

У 1746 році, через 100 років після Тридцятилітньої війни, населення повернулося до довоєнного рівня: знову налічувалося 23 сім'ї, кожна з яких мала команду, плюс 13 ремісників і один підсобний робітник, який час від часу підробляв поденною працею. Загалом ці 180 осіб володіли 38 будинками, 25 коморами і 18 стайнями. Наурод жив не стільки з сільського господарства, скільки з тваринництва. Найбільші статки в селі мала родина Шультеїв. З 1771 року в районі Наурода намагалися видобувати приповерхневу сировину, таку як барит, а також базальт, серицитовий гнейс, кварц і глину. Протягом короткого часу видобували також мідні та марганцеві руди. Надмісцеве значення мав шкіряний завод з шкіряним млином і фабрикою верхньої шкіри, про який і сьогодні нагадує вулиця Герберштрассе; він існував з середини 19 століття до Першої світової війни.

Близько 1900 року з ініціативи Нассауського об'єднання санаторіїв для легеневих хворих (Nassauischer Heilstättenverein für Lungenkranke e.V.) у Науроді було збудовано легеневий санаторій, який деякий час функціонував як санаторій Таунус або спеціалізована клініка респіраторних захворювань у Науроді. З 1984 року на його місці стоїть будинок Вільгельма Кемпфа, конференц-центр Лімбурзької єпархії. У 1855 році кількість мешканців потроїлася до 557, а кількість будинків подвоїлася до 80. Яскравою ознакою структурних змін, які незабаром відбулися, є зменшення поголів'я худоби та розміру індивідуальних господарств до кінця століття. Водночас з 1880-х років інтенсифікувалося виробництво молока, щоб задовольнити постійно зростаючі потреби курортного міста Вісбаден; у 1900 році в Науроді було три торговці молоком. Кількість великих господарств різко зменшилася, натомість збільшилася кількість неповних господарств з площею менше двох гектарів. У 1927 році лише 61 з 373 платників податків все ще були самозайнятими. Це означало, що Наурод став муніципалітетом робітничого класу. З робітників 148 працювали у Вісбадені - багато з них були будівельниками, 12 - у Майнці та 38 - у Гьохсті.

Перша світова війна забрала 33 життя; 19 людей померли під час епідемії грипу 1918 року. Після війни на Ербсенакер був побудований спортивний майданчик в рамках фінансованих державою надзвичайних заходів. У 1923-29 роках було засновано шість клубів, деякі з яких були розпущені у 1933 році за "марксистські" погляди. Централізоване водопостачання було запроваджено в Науроді у 1925 році. Електрика була доступна з 1910 року. З 1929 року Наурод був з'єднаний з міським транспортним сполученням автобусною лінією. На муніципальних виборах 1933 року НСДАП отримала 26,9 % голосів. На виборах до Рейхстагу вона була найсильнішою партією з 39%. Мер міста від СДПН Вільгельм Шльойнес був відправлений у відставку. Наурод був значною мірою врятований від бомбардувань.

Сімдесят шість мешканців не повернулися з Другої світової війни. Після закінчення війни муніципалітет прийняв 400 біженців, а навколо старого центру міста були побудовані нові житлові райони. Житловий масив Ербсенакер був розроблений спільно з компанією Höchst AG. Населення зросло з 1200 осіб у 1945 р. до 4300 у 1992 р. Важливими новобудовами стали новий траурний зал у 1952 р., громадський зал "Форум" у 1975 р. та відкритий у 1973 р. спортивний зал "Келлерскопфхалле", який також може використовуватися для проведення спеціальних культурних заходів.

Наурод характеризується жвавим клубним життям; 18 клубів об'єдналися, щоб сформувати спільноту за інтересами. Наурод був приєднаний до Вісбадена у 1977 році.