Многочисленные курганы, относящиеся к периоду Халльштатта (800-400 гг. до н.э.), свидетельствуют о следах поселения еще в дохристианские времена. Сам Наурод был основан, вероятно, только в период средневекового расширения поселений и расчистки территории, начиная примерно с 1000 года. Грамота 1353 года, в которой подтверждается, что Науроды пользовались лесом в течение 100 лет, указывает на то, что деревня возникла примерно в середине XIII века. Впервые деревня упоминается в документе 1346 года, в котором граф Герлах цу Нассау передает свое владение сыновьям Адольфу и Иоганну, но оставляет за собой некоторые доходы.

В 1457 году Наурод вместе с другими деревнями и половиной замка Зонненберг был передан в залог графу Людвигу фон Изенбургу/Бюдингену в качестве части приданого Марии цу Нассау. Как и другие общины в районе Висбадена, Наурод был обязан предоставлять рабочую силу для замковых владений. В 1360 году упоминается назначенный государем бургомистр и несколько олдерменов. Суд олдерменов Висбадена был высшим судом Наурода и отвечал за уголовную юрисдикцию. Старейшая судебная печать Наурода датируется 1671 годом, на ней изображен святой Лаврентий с орудием пыток, колосником и Библией.

Согласно описи 1817 года, мэр хранил судебную печать и важные документы в судебном ящике и судебном шкафу. В его кабинете хранились суверенные указы, ордонансы и "Nassauisches Intelligenzblatt". Важные функции в общине выполняли также лесничий, полевой сторож, скотоводы и свинопасы, жившие в упомянутых в 1817 году пастушьих домах, и пастух. Как и во всем Висбаденском округе, старый Шультхайс был упразднен в ходе революции 1848 года и заменен муниципальным советом, избираемым жителями и возглавляемым бургомистром. Наурод часто втягивался в военные конфликты: в 1417 году деревня была сожжена дотла эппштейнцами. Наурод сильно пострадал во время Тридцатилетней войны с ее грабежами и походами чумы. В 1625 году в течение трех месяцев от чумы умерло 45 человек. Деревня пролежала в полном запустении семь лет. В 1641 году четыре семьи вернулись, а в 1684 году в Науроде снова жили 18 семей с 88 жителями.

Помимо хозяйственных построек и небольшой церкви, в Науроде с 1567 года было еще одно общественное здание: В том же году приходская ратуша Висбадена в так называемом узком городе была передана графу Бальтасару цу Нассау-Идштейну, который бесцеремонно снес ее и возвел в Науроде. В 1817 году в Науроде была школа, которую собирались снести, деревянная пекарня, две пастушьи хижины, пожарная часть и несколько колодцев.

Более древняя церковь, посвященная святому Лаврентию, внешний вид которой запечатлен на рисунке 1580 года, находилась на территории нынешнего кладбища. Монастырь Блейденштадт, назначивший в 1445 году священника Адольфа Гуттункера из Висбадена приходским священником в Науроде, пользовался правом патронажа над церковью. Через 11 лет в Наурод был назначен новый священник, Рудольф Шудеричи, также из Висбадена. Между 1542 и 1550 годами Наурод, вероятно, стал протестантским, а в ходе Реформации - филиалом Клоппенхайма. Во время Тридцатилетней войны церковь Наурода сильно пострадала, и ремонтные работы затянулись на годы. В 1650 году в Майнце был отлит новый колокол и заменен потир для причастия, который был перемещен во время войны. В 1670 году были приобретены второй колокол и часы. Три важных предмета из старой церкви - деревянные скульптуры святых Лаврентия и Себастьяна и мадонна, датируемая примерно 1510 годом, - хранятся в коллекции древностей Нассау. В 1716 году церковь была реорганизована: Был создан отдельный приход в Науроде, к которому был приписан Ауринген в качестве филиала. В 1717 году началось строительство настоятельского дома. В 1727 году приход получил разрешение на строительство новой церкви. Архитектор из Нассау Иоганн Якоб Багер Старший разработал планы строительства восьмиугольного центрального здания в стиле барокко, которое было освящено в 1730 году, а в 1732 году в нем был установлен орган; старая церковь была снесена.

Есть сведения о том, что уже в 1619 году в Науроде был школьный учитель, а двумя годами позже появилась и школа, хотя неизвестно, где она находилась. После военных потрясений Наурод снова смог нанять собственного учителя в 1668 году, а в 1680-84 годах была построена новая школа, в которую теперь отправляли своих детей и жители Ауринга. Когда в 1716 году Наурод стал самостоятельным приходом, пастор также получил должность учителя. Так продолжалось до 1774 года, хотя иногда приходской священник брал школьного слугу за свой счет. В это время школу посещали 36 детей. Около 1730 года приход приобрел здание по соседству с новой церковью, в котором была устроена классная комната. Однако до 1746 года оно также служило кузницей. В 1820-22 годах была построена новая школа на Обергассе № 11. Это здание также вскоре оказалось слишком маленьким, и в 1856/57 годах его заменили новым зданием, впоследствии ратушей, построенной по проекту мастера из Нассау Филиппа Хоффмана. В нем разместились две классные комнаты, квартира учителя, общественная пекарня и тюрьма. В 1863 году здесь родился местный поэт-диалектик Рудольф Дитц. Его именем названа школа, построенная в 1958 году как четырехклассная начальная школа и расширенная до средней школы в 1962 году. С 1973 года она является начальной школой, а в соседней Келлерскопфшуле учатся ученики младших и старших классов.

В начале XVI века в Науроде насчитывалось 18 налогооблагаемых хозяйств. К 1576 году их число возросло до 24. Накануне Тридцатилетней войны в Науроде проживало около 125 человек. Почти все семьи владели тягловым скотом, а 120 откормленных свиней были загнаны в Меркервальдский лес - все признаки определенного процветания. Хотя сельскохозяйственные угодья в Науроде были не слишком продуктивными, обилие древесины и большие лесные угодья характерны для этого района и сегодня. Наурод принадлежал Висбаденскому королевскому двору; муниципалитет всегда имел право пользоваться лесным маршем Таунус к северу от Висбадена.

В 1746 году, через 100 лет после Тридцатилетней войны, население вернулось к довоенному уровню: снова насчитывалось 23 семьи, каждая из которых имела свою команду, плюс 13 человек ручного труда и один байсер, которому время от времени приходилось подрабатывать. Эти 180 человек в общей сложности владели 38 домами, 25 амбарами и 18 конюшнями. Наурод жил не столько за счет сельского хозяйства, сколько за счет животноводства. Самое большое состояние в деревне было у мэра. С 1771 года в Науродском районе предпринимались попытки добычи приповерхностного сырья, такого как барит, а также базальта, серицитового гнейса, кварца и глины. В течение короткого времени здесь также добывали медные и марганцевые руды. Надместное значение имел кожевенный завод с дубильной фабрикой и верхней кожевенной фабрикой, о котором и сегодня помнит Герберштрассе; он существовал с середины XIX века до Первой мировой войны.

Около 1900 года в Науроде по инициативе Нассауского общества легочных больных был построен легочный санаторий; некоторое время он функционировал как санаторий "Таунус" или специализированная клиника Наурода по легочным заболеваниям. С 1984 года на его месте стоит Вильгельм-Кемпф-Хаус, конференц-центр епархии Лимбурга. В 1855 году число жителей увеличилось втрое - до 557 человек, а количество домов удвоилось - до 80. Явным признаком последовавших вскоре структурных изменений является сокращение поголовья скота и размеров отдельных ферм к концу века. В то же время с 1880-х годов активизировалось производство молока для удовлетворения постоянно растущих потребностей курортного города Висбадена; в 1900 году в Науроде было три торговца молоком. Количество крупных хозяйств резко сократилось, в то время как число неполных ферм площадью менее двух гектаров увеличилось. В 1927 году только 61 из 373 налогоплательщиков все еще были индивидуальными предпринимателями. Это означало, что Наурод стал муниципалитетом рабочего класса. Из рабочих 148 человек были заняты в Висбадене - многие из них в качестве строителей, 12 - в Майнце и 38 - в Хёхсте.

Первая мировая война унесла 33 жизни; 19 человек умерли во время эпидемии гриппа в 1918 году. После войны в рамках чрезвычайных мер, финансируемых государством, на улице Эрбсенакер была построена спортивная площадка. В 1923-29 годах было основано шесть клубов, некоторые из которых были распущены в 1933 году за "марксизм". Централизованное водоснабжение было введено в Науроде в 1925 году. Электричество появилось с 1910 года. С 1929 года Наурод был связан с городским транспортом автобусной линией. На муниципальных выборах 1933 года НСДАП получила 26,9 % голосов. На выборах в Рейхстаг она была самой сильной партией с 39 %. Мэр Вильгельм Шлюнес, представлявший СДПГ, был отправлен в отставку. Наурод в основном избежал бомбардировок.

Семьдесят шесть жителей не вернулись со Второй мировой войны. После окончания войны муниципалитет принял 400 беженцев, а вокруг старого центра города были построены новые жилые районы. Жилой район Эрбсенакер был построен совместно с компанией Höchst AG. Население выросло с 1 200 человек в 1945 г. до 4 300 человек в 1992 г. Важными новыми зданиями стали новый траурный зал в 1952 г., общественный зал "Форум" в 1975 г. и открытый в 1973 г. спортивный зал Келлерскопфхалле, который также может быть использован для проведения специальных культурных мероприятий.

Наурод характеризуется оживленной клубной жизнью; 18 клубов объединились в сообщество по интересам. В 1977 году Наурод был включен в состав Висбадена.