Πολυάριθμοι ταφικοί τύμβοι από την περίοδο Hallstatt γύρω στο 800 έως 400 π.Χ. μαρτυρούν ίχνη οικισμού ήδη από την προχριστιανική εποχή. Το ίδιο το Naurod ιδρύθηκε πιθανότατα μόνο κατά τη διάρκεια της περιόδου επέκτασης και εκκαθάρισης των οικισμών του υψηλού Μεσαίωνα από το 1000 περίπου. Μια χάρτα του 1353, στην οποία επιβεβαιώνεται ότι τα δικαιώματα χρήσης του δάσους από τους Nauroders ασκούνταν επί 100 χρόνια, υποδεικνύει μια ημερομηνία γέννησης γύρω στα μέσα του 13ου αιώνα. Το χωριό αναφέρεται για πρώτη φορά σε έγγραφο του 1346, στο οποίο ο κόμης Gerlach zu Nassau μεταβιβάζει την κυριότητά του στους γιους του Adolf και Johann, αλλά διατηρεί ορισμένα έσοδα για τον εαυτό του.

Το 1457, το Naurod παραχωρήθηκε στον κόμη Ludwig von Isenburg/Büdingen μαζί με άλλα χωριά και το ήμισυ του κάστρου Sonnenberg ως μέρος της προίκας της Marie zu Nassau. Όπως και άλλες κοινότητες στην περιοχή του Βισμπάντεν, το Naurod ήταν υποχρεωμένο να παρέχει εργατικό δυναμικό για την περιουσία του κάστρου. Το 1360 αναφέρεται ένας δήμαρχος διορισμένος από τον ηγεμόνα και αρκετοί δημοτικοί σύμβουλοι. Το δικαστήριο του Wiesbaden Aldermen's Court ήταν το ανώτατο δικαστήριο για το Naurod και ήταν υπεύθυνο για την ποινική δικαιοδοσία. Η παλαιότερη σφραγίδα του δικαστηρίου του Naurod χρονολογείται από το 1671 και απεικονίζει τον Άγιο Λαυρέντιο με το όργανο βασανισμού του, το σίδερο και μια Βίβλο.

Σύμφωνα με απογραφή του 1817, ο δήμαρχος φύλαγε τη σφραγίδα του δικαστηρίου και σημαντικά έγγραφα σε ένα δικαστικό κουτί και ένα δικαστικό ντουλάπι. Το γραφείο του ήταν εξοπλισμένο με κυρίαρχα διατάγματα, φύλλα διαταγμάτων και το "Nassauisches Intelligenzblatt". Σημαντικά καθήκοντα στην κοινότητα είχαν επίσης ο δασοφύλακας, ο αγρότης, οι κτηνοτρόφοι και οι χοιροτρόφοι, οι οποίοι ζούσαν στα σπίτια των κτηνοτρόφων που αναφέρθηκαν το 1817, και ο βοσκός. Όπως σε ολόκληρη την περιοχή του Βισμπάντεν, το παλιό Schultheiß καταργήθηκε κατά τη διάρκεια της επανάστασης του 1848 και αντικαταστάθηκε από ένα δημοτικό συμβούλιο που εκλέγονταν από τους κατοίκους και του οποίου προΐστατο ένας δήμαρχος. Το Naurod εμπλεκόταν συχνά σε πολεμικές συγκρούσεις: το 1417 το χωριό κάηκε ολοσχερώς από τους Eppsteiners. Το Naurod υπέφερε πολύ κατά τη διάρκεια του τριακονταετούς πολέμου με τις λεηλασίες και τις πορείες πανούκλας. Το 1625, 45 άνθρωποι πέθαναν από πανούκλα μέσα σε τρεις μήνες. Το χωριό έμεινε εντελώς έρημο για επτά χρόνια. Το 1641, τέσσερις οικογένειες επέστρεψαν και το 1684, 18 οικογένειες με 88 άτομα ζούσαν και πάλι στο Naurod.

Εκτός από τα αγροτικά κτίρια και τη μικρή εκκλησία, το Naurod διέθετε ένα ακόμη δημόσιο κτίριο από το 1567: Εκείνη τη χρονιά, το ενοριακό μέγαρο του Βισμπάντεν στη λεγόμενη στενότερη πόλη δόθηκε στον κόμη Balthasar zu Nassau-Idstein, ο οποίος το κατεδάφισε χωρίς άλλη καθυστέρηση και το ανέγειρε στο Naurod. Το 1817, το Naurod διέθετε ένα σχολείο που επρόκειτο να κατεδαφιστεί, έναν ξύλινο φούρνο, δύο καλύβες βοσκών, έναν πυροσβεστικό σταθμό και αρκετά πηγάδια.

Μια παλαιότερη εκκλησία αφιερωμένη στον Άγιο Λαυρέντιο, η εμφάνιση της οποίας απεικονίζεται σε σχέδιο του 1580, βρισκόταν στην περιοχή του σημερινού νεκροταφείου. Η Μονή Bleidenstadt, η οποία διόρισε το 1445 τον κληρικό Adolf Guttuncker από το Βισμπάντεν ως εφημέριο στο Naurod, ασκούσε το δικαίωμα πατρωνίας επί της εκκλησίας. 11 χρόνια αργότερα, ένας νέος ιερέας, ο Rudolf Schuderici, επίσης από το Wiesbaden, διορίστηκε στο Naurod. Μεταξύ του 1542 και του 1550, το Naurod έγινε πιθανότατα προτεσταντικό και, κατά τη διάρκεια της Μεταρρύθμισης, παράρτημα του Kloppenheim. Κατά τη διάρκεια του Τριακονταετούς Πολέμου, η εκκλησία του Naurod υπέστη σοβαρές ζημιές και οι εργασίες ανακαίνισης τραβήχτηκαν για χρόνια. Το 1650, μια νέα καμπάνα χυτεύτηκε στο Μάιντς και το δισκοπότηρο της θείας κοινωνίας, το οποίο είχε μετακινηθεί κατά τη διάρκεια του πολέμου, αντικαταστάθηκε. Το 1670 αγοράστηκαν μια δεύτερη καμπάνα και ένα ρολόι. Τρία σημαντικά κομμάτια του εξοπλισμού της παλιάς εκκλησίας, τα ξύλινα γλυπτά του Αγίου Λαυρέντιου και του Αγίου Σεβαστιανού και μια Παναγία γύρω στο 1510, έχουν διατηρηθεί στη Συλλογή Αρχαιοτήτων του Νασάου. Το 1716, η εκκλησία αναδιοργανώθηκε: Ιδρύθηκε ξεχωριστή ενορία στο Naurod, στην οποία ανατέθηκε ως παράρτημα το Auringen. Το 1717 άρχισε η κατασκευή ενός πρεσβυτερίου. Το 1727, η ενορία έλαβε άδεια για την ανέγερση νέας εκκλησίας. Ο αρχιτέκτονας του Νασάου Γιόχαν Γιάκομπ Μπάγκερ ο πρεσβύτερος εκπόνησε τα κατασκευαστικά σχέδια για ένα οκταγωνικό κεντρικό κτίριο μπαρόκ, το οποίο εγκαινιάστηκε το 1730 και απέκτησε όργανο το 1732- η παλιά εκκλησία κατεδαφίστηκε.

Υπάρχουν στοιχεία για έναν σχολάρχη στο Naurod ήδη από το 1619, ενώ δύο χρόνια αργότερα υπήρχε επίσης σχολείο, αν και δεν είναι γνωστό πού βρισκόταν. Μετά την αναταραχή του πολέμου, το 1668 το Naurod μπόρεσε να προσλάβει και πάλι δικό του δάσκαλο και το 1680-84 χτίστηκε ένα νέο σχολείο, στο οποίο έστελναν τώρα και οι κάτοικοι του Auring τα παιδιά τους. Όταν το Naurod έγινε ανεξάρτητη ενορία το 1716, ο πάστορας ανέλαβε και τη θέση του δασκάλου. Αυτό παρέμεινε μέχρι το 1774, αν και ο εφημέριος της ενορίας κατά καιρούς προσλάμβανε έναν σχολικό υπηρέτη με δικά του έξοδα. Εκείνη την εποχή, 36 παιδιά παρακολουθούσαν το σχολείο. Γύρω στο 1730, η ενορία απέκτησε ένα κτίριο στη γειτονιά της νέας εκκλησίας, στο οποίο στήθηκε μια αίθουσα διδασκαλίας. Ωστόσο, χρησίμευε και ως σιδηρουργείο μέχρι το 1746. Το 1820-22, χτίστηκε ένα νέο σχολείο στο Obergasse αρ. 11. Και αυτό το κτίριο αποδείχθηκε σύντομα πολύ μικρό και αντικαταστάθηκε το 1856/57 από ένα νέο κτίριο, το μετέπειτα δημαρχείο, σχεδιασμένο από τον αρχιμάστορα Philipp Hoffmann από το Νασάου. Στέγαζε δύο αίθουσες διδασκαλίας, το διαμέρισμα του δασκάλου, το κοινοτικό αρτοποιείο και τη φυλακή. Εδώ γεννήθηκε το 1863 ο ποιητής της τοπικής διαλέκτου Rudolf Dietz. Το σχολείο, το οποίο χτίστηκε το 1958 ως δημοτικό σχολείο τεσσάρων τάξεων και επεκτάθηκε σε γυμνάσιο το 1962, πήρε το όνομά του. Από το 1973 λειτουργεί ως δημοτικό σχολείο, ενώ το γειτονικό Kellerskopfschule διδάσκει μαθητές της κατώτερης και ανώτερης δευτεροβάθμιας εκπαίδευσης.

Στις αρχές του 16ου αιώνα, στο Naurod υπήρχαν 18 φορολογούμενα νοικοκυριά. Μέχρι το 1576, ο αριθμός αυτός είχε αυξηθεί σε 24. Την παραμονή του Τριακονταετούς Πολέμου, το Naurod είχε περίπου 125 κατοίκους. Σχεδόν όλες οι οικογένειες κατείχαν βοοειδή έλξης και 120 χοίροι πάχυνσης οδηγούνταν στο δάσος Märkerwald, όλα σημάδια μιας κάποιας ευημερίας. Παρόλο που οι καλλιεργήσιμες εκτάσεις στο Naurod δεν ήταν ιδιαίτερα παραγωγικές, η αφθονία ξύλου και οι μεγάλες δασικές εκτάσεις της κοινότητας είναι ακόμη και σήμερα χαρακτηριστικές. Το Naurod ανήκε στη βασιλική αυλή του Βισμπάντεν- ο δήμος είχε πάντα το δικαίωμα να χρησιμοποιεί τη δασική πορεία Taunus βόρεια του Βισμπάντεν.

Το 1746, 100 χρόνια μετά τον τριακονταετή πόλεμο, ο πληθυσμός είχε επανέλθει στο προπολεμικό του επίπεδο: υπήρχαν και πάλι 23 οικογένειες, η καθεμία με μια ομάδα, καθώς και 13 χειρώνακτες και ένας παρακατιανός, ο οποίος έπρεπε να εργάζεται κατά καιρούς ως ημερομίσθιος. Αυτοί οι 180 άνθρωποι είχαν συνολικά 38 σπίτια, 25 αχυρώνες και 18 στάβλους. Το Naurod ζούσε λιγότερο από τη γεωργία παρά από την κτηνοτροφία. Οι Schultheiß είχαν τη μεγαλύτερη περιουσία στο χωριό. Από το 1771, στην περιοχή του Naurod έγιναν προσπάθειες εξόρυξης πρώτων υλών κοντά στο έδαφος, όπως ο βαρύτης, αλλά και ο βασάλτης, ο σερικιτικός γνεύσιος, ο χαλαζίας και ο πηλός. Για σύντομο χρονικό διάστημα εξορύχθηκαν επίσης μεταλλεύματα χαλκού και μαγγανίου. Υπερτοπικής σημασίας ήταν ένα βυρσοδεψείο με βυρσοδεψείο και ανώτερο εργοστάσιο δέρματος, το οποίο θυμίζει ακόμη και σήμερα η Gerberstraße- υπήρχε από τα μέσα του 19ου αιώνα μέχρι τον Πρώτο Παγκόσμιο Πόλεμο.

Γύρω στο 1900, με πρωτοβουλία του Nassauischer Heilstättenverein für Lungenkranke e.V. (Σύλλογος Σανατόρων του Νασάου για Πνευμονοπαθείς)- λειτούργησε για ένα διάστημα ως Σανατόριο Taunus ή Ειδική Κλινική του Νάουροντ για Αναπνευστικές Ασθένειες. Από το 1984, στη θέση του βρίσκεται το Wilhelm-Kempf-Haus, ένα συνεδριακό κέντρο της επισκοπής του Limburg. Το 1855, ο αριθμός των κατοίκων είχε τριπλασιαστεί σε 557 και ο αριθμός των κατοικιών διπλασιάστηκε σε 80. Σαφής ένδειξη της διαρθρωτικής αλλαγής που ακολούθησε σύντομα είναι η μείωση του ζωικού κεφαλαίου και του μεγέθους των μεμονωμένων αγροκτημάτων μέχρι το τέλος του αιώνα. Παράλληλα, η παραγωγή γάλακτος εντάθηκε από τη δεκαετία του 1880 για να καλύψει τις συνεχώς αυξανόμενες ανάγκες της λουτρόπολης του Βισμπάντεν- το 1900 υπήρχαν τρεις έμποροι γάλακτος στο Naurod. Ο αριθμός των μεγαλύτερων εκμεταλλεύσεων μειώθηκε δραστικά, ενώ ο αριθμός των εκμεταλλεύσεων μερικής απασχόλησης με εκτάσεις μικρότερες των δύο εκταρίων αυξήθηκε. Το 1927, μόνο 61 από τους 373 φορολογούμενους εξακολουθούσαν να είναι αυτοαπασχολούμενοι. Αυτό σήμαινε ότι το Naurod είχε γίνει ένας δήμος της εργατικής τάξης. Από τους εργάτες, 148 απασχολούνταν στο Βισμπάντεν - πολλοί από αυτούς ως οικοδόμοι - 12 στο Μάιντς και 38 στο Χόχστ.

Ο Πρώτος Παγκόσμιος Πόλεμος στοίχισε τη ζωή σε 33 ανθρώπους- 19 άνθρωποι πέθαναν στην επιδημία γρίπης του 1918. Μετά τον πόλεμο, στο Erbsenacker χτίστηκε ένα γήπεδο αθλητισμού στο πλαίσιο κρατικών μέτρων έκτακτης ανάγκης. Το 1923-29 ιδρύθηκαν έξι σύλλογοι, μερικοί από τους οποίους διαλύθηκαν το 1933 επειδή ήταν "μαρξιστές". Το 1925 εισήχθη στο Naurod μια κεντρική παροχή νερού. Η ηλεκτρική ενέργεια ήταν διαθέσιμη από το 1910. Από το 1929, το Naurod συνδέθηκε με τις δημοτικές συγκοινωνίες με μια γραμμή λεωφορείων. Στις δημοτικές εκλογές του 1933, το NSDAP έλαβε το 26,9 % των ψήφων. Στις εκλογές για το Ράιχσταγκ, ήταν το ισχυρότερο κόμμα με 39%. Ο δήμαρχος του SPD Wilhelm Schleunes απολύθηκε. Το Νάουροντ γλίτωσε σε μεγάλο βαθμό από τους βομβαρδισμούς.

Εβδομήντα έξι κάτοικοι δεν επέστρεψαν από τον Δεύτερο Παγκόσμιο Πόλεμο. Μετά το τέλος του πολέμου, ο δήμος δέχτηκε 400 πρόσφυγες και γύρω από το παλιό κέντρο της πόλης χτίστηκαν νέες οικιστικές περιοχές. Ο οικισμός Erbsenacker αναπτύχθηκε μαζί με την Höchst AG. Ο πληθυσμός αυξήθηκε από 1.200 το 1945 σε 4.300 το 1992. Σημαντικά νέα κτίρια ήταν η νέα αίθουσα πένθους το 1952, η κοινοτική αίθουσα "Forum" το 1975 και η Kellerskopfhalle, μια αθλητική αίθουσα που εγκαινιάστηκε το 1973, η οποία μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για ειδικές πολιτιστικές εκδηλώσεις.

Το Naurod χαρακτηρίζεται από μια έντονη ζωή συλλόγων- 18 σύλλογοι έχουν ενωθεί σε μια κοινότητα συμφερόντων. Το Naurod ενσωματώθηκε στο Wiesbaden το 1977.