Το πρώην χωριό Auringen βρίσκεται σε μια κορυφογραμμή που εκτείνεται από βορειοδυτικά προς νοτιοανατολικά μεταξύ του Aubach στα ανατολικά και του Zwergbach ("Schnoogebach") που έρχεται από το Naurod στα δυτικά. Από τη συμβολή των Aubach, Zwergbach και Alsbach κοντά στο μύλο Auringer Mühle, το υδατόρευμα ονομάζεται Wickerbach. Το χωριό βρίσκεται σε ένα τμήμα της παλιάς εμπορικής οδού "Mainzer Straße", η οποία οδηγούσε από το Mainz μέσω Limburg στο Siegen και μέσω Idstein, Usingen και Weilburg στο Wetzlar.

Το Auringen αναφέρεται για πρώτη φορά γραπτώς το 1252. Κατά τον Μεσαίωνα, το τοπωνύμιο ήταν σταθερά "Urungen", τον 16ο αιώνα "Uringen"- υπήρχε επίσης η μορφή "Uringheim". Και οι δύο μορφές του ονόματος ήταν της μόδας την εποχή της αλεμανδο-φραγκονικής κατάκτησης γης τον 5ο-6ο αιώνα και σημαίνουν "οικισμός στο Aubach". Ωστόσο, υπάρχουν επίσης ενδείξεις παλαιότερων οικισμών στη γύρω περιοχή: στο δάσος στα αριστερά του δρόμου από το Auringen προς το Heßloch υπάρχει ένας τύμβος ταφής από την εποχή του Χαλκού και ένα ρωμαϊκό κτήμα στο νότιο άκρο της περιοχής προς το Medenbach.

Το Auringen ανήκε στους κόμητες του Nassau. Το 1355, όταν μοιράστηκε η γη των Nassau-Walram, το χωριό, το οποίο ανήκε στο γραφείο Sonnenberg, περιήλθε στη γραμμή Nassau-Sonnenberg, η οποία ιδρύθηκε εκείνη την εποχή. Όταν η γραμμή αυτή εξαφανίστηκε μετά τον θάνατο του κόμη Ruprecht von Nassau το 1391, το Nassau-Idstein και το Nassau-Weilburg έπρεπε να μοιραστούν το γραφείο με τη χήρα του κόμη Ruprecht, την Άννα, και τον δεύτερο σύζυγό της, έναν κόμη του Katzenelnbogen. Μετά τον θάνατο της Άννας το 1404, ανήκε από κοινού στις δύο γραμμές Nassau-Weilburg μέχρι το 1605. Και οι δύο ηγεμόνες χώρισαν το χωριό και τα φέουδα, έτσι ώστε το τμήμα του χωριού δυτικά του διαμπερούς δρόμου (πρώην Langgasse, σήμερα "Alt-Auringen") να περιέλθει στο Nassau-Weilburg και το ανατολικό τμήμα στο Nassau-Idstein.

Το Auringen βρισκόταν στα ανατολικά σύνορα της επικράτειας του Nassau, έτσι ώστε το όριο μεταξύ Auringen και Medenbach ήταν επίσης το σύνορο προς την επικράτεια του Eppstein ("Eppsteiner Ländchen", Ländchen), την οποία απέκτησε η Έσση-Darmstadt το 1492. Το Kurmainz συνορεύει βορειοανατολικά με την περιφέρεια του Bremthal. Στο παλιό τρίγωνο των συνόρων βρισκόταν ένα "Dreimärker", το λεγόμενο "Dreiherrntisch", η θέση του οποίου σήμερα βρίσκεται περίπου 500 μέτρα νοτιότερα. Για περισσότερο από δύο αιώνες, υπήρχαν συνεχείς διαμάχες μεταξύ του Νασσάου και της Έσσης-Ντάρμσταντ σχετικά με τα ακριβή όρια των εδαφών και της κυνηγετικής περιφέρειας, ιδίως επειδή η Έσση είχε κάποτε τα δικαιώματα κυνηγιού εκεί. Η μετεγκατάσταση του τελωνειακού σταθμού της Έσσης σε άλλο τμήμα της Mainzer Straße δημιούργησε ένα τρίγωνο έκτασης περίπου δύο στρεμμάτων, το οποίο αμφισβητήθηκε για περισσότερα από διακόσια χρόνια και προστέθηκε στην περιοχή Medenbach μόνο μετά από ακριβή καταγραφή το 1810. Το Auringen αποζημιώθηκε αλλού. Τα παλαιότερα κτίρια χρονολογούνται από την ανοικοδόμηση του χωριού μετά τον τριακονταετή πόλεμο. Χτίστηκαν ως κλειστές τετράπλευρες και τρίπλευρες αγροικίες σε μεγάλα, επιμήκη, ορθογώνια οικόπεδα, των οποίων οι στενές μπροστινές πλευρές εφάπτονται στην οδική αρτηρία (το "gemeine Weg", αργότερα "Langgasse", σήμερα το νότιο τμήμα της οδού "Alt-Auringen").

Μέχρι το 1800 περίπου, ο οικισμός περιοριζόταν στις οδούς Untere και Obere Borngasse (το "Kirchenhügel" και το κατώτερο τμήμα της οδού "Am Rebenhang"), ενώ αργότερα επεκτάθηκε στις οδούς Bremthaler Weg ("Schloßgasse") και Nauroder Weg ("Kaiserstraße", σήμερα το βόρειο τμήμα της οδού "Alt-Auringen"). Τα σπίτια στο Medenbacher Weg ("August-Ruf-Straße") και στη μία πλευρά του δρόμου προς το Guldenmühle κοντά στο Niedernhausen ("Guldenweg") χτίστηκαν μόνο μετά το 1900. Οι δύο Borngassen οδηγούσαν στο Lindenborn, όπου βρισκόταν η δημοτική φλαμουριά, η οποία ανανεώθηκε το 1871 και αντικαταστάθηκε από ένα νέο δέντρο το 2006. Το κτηματολόγιο του 1686 καταγράφει 17 αγροικίες και 7 εγκαταλελειμμένες αγροικίες. Το 1747, το Auringen είχε 34 σπίτια, το 1809 υπήρχαν 43 σπίτια, στη συνέχεια 64 το 1855, 91 το 1914 και συνολικά 106 σπίτια το 1939.

Μετά τον Δεύτερο Παγκόσμιο Πόλεμο, η πόλη δέχτηκε μεγάλο αριθμό εκτοπισμένων (30,5% του μόνιμου πληθυσμού το 1950), πολλοί από τους οποίους προέρχονταν από το σημερινό τσεχικό Sudetenland, συμπεριλαμβανομένης μιας ιδιαίτερα μεγάλης ομάδας από το Christdorf στο Ανατολικό Sudetenland. Από το 1950 χτίστηκε ο οικισμός "Rote-Berg-Siedlung", ακολουθούμενος από τον οικισμό "Tannenring" το 1970 και την περιοχή ανάπτυξης "Auf den Erlen" που δημιουργήθηκε με ιδιωτική πρωτοβουλία το 1974.

Ο μύλος του Auringer ("Schmidts Mühle"), ο οποίος χρησίμευε ως μύλος απαγόρευσης για το Kloppenheim και το Auringen, έχει καταγραφεί από το 1360. Το 1704, ο Johann Nikolaus Reitz κατασκεύασε τον Reitzenmühle ("δεύτερος μύλος", σήμερα Esaias). Γύρω στο 1710, ο Schultheiß Johann Nikolaus Ruf έχτισε τον Donnermühle στο Bleichwiese κοντά στο Lindenborn (στο "Loch"). Το όνομά του υποδηλώνει ότι είχε αρκετό νερό για άλεσμα μόνο όταν μια καταιγίδα είχε γεμίσει τη λίμνη του μύλου. Ήταν ο μόνος μύλος που είχε το δικαίωμα να συγκρατεί νερό. Καθώς έπαιρνε νερό από τους άλλους δύο μύλους, ο μυλωνάς του Reitzen Esaias αγόρασε το κτίριο του μύλου στις αρχές του 19ου αιώνα και αρχικά το ξαναέχτισε δίπλα στον μύλο του Reitzen. Μετά από μια πυρκαγιά, το μονώροφο κτίριο μεταφέρθηκε στην Schloßgasse (σπίτι αριθ. 4).

Κατά τον Μεσαίωνα, ξένα μοναστήρια και μονές κατείχαν σημαντικές εκτάσεις στην περιοχή. Το μοναστήρι Altmünster στο Mainz είχε στην κατοχή του εδώ κτήματα από τον 13ο αιώνα, ένα αγρόκτημα με 12 στρέμματα γης, το οποίο εκμισθώθηκε για ένα βύνη σιτηρών ετησίως γύρω στο 1400. Το μοναστήρι του St Jakob στο Mainz είχε επίσης εισοδήματα εδώ από τα μέσα του 13ου αιώνα. Το 1360, ο πολίτης του Μάιντς Hermann Duchscherer δέσμευσε ένα αγρόκτημα και 33 στρέμματα γης στο αβαείο του Αγίου Στεφάνου στο Μάιντς. Το 1360, το Αββαείο του Αγίου Μαρτίνου στο Idstein έλαβε επίσης ετήσιο ενοίκιο 14 μπόγους σιτηρών για να προικοδοτήσει τον βωμό της Αγίας Αικατερίνης. Τα σχετικά κτήματα ανήκαν στο Auringer Hof του βωμού, το "Katharinenhof", του οποίου τα κτήματα αργότερα εκποιήθηκαν, επανιδρύθηκαν το 1442 και χωρίστηκαν σε δύο κτήματα. Το 1589, τα κτήματα περιλάμβαναν συνολικά 80 στρέμματα γης, καθώς και ένα αγρόκτημα με τρεις κατοικίες (μία στην "Borngasse") και το ενοριακό αρτοποιείο.

Κατά τον Μεσαίωνα, το Auringen ανήκε στο δικαστήριο του Kloppenheim, στο οποίο έπρεπε να παρέχει τουλάχιστον έναν δημοτικό σύμβουλο. Το δικαστήριο, το οποίο είχε διοριστεί από τον κόμη Ruprecht von Nassau-Sonnenberg (περίπου 1340-1390), συνεδρίαζε στο Kloppenheim στην εκκλησία κοντά στο νεκροταφείο κάτω από τη φλαμουριά. Ακόμη και μετά τη διαίρεση των δύο γραμμών Nassau-Walram (γύρω στο 1425), το δικαστήριο παρέμεινε σε ισχύ και για τα δύο χωριά, αλλά πλέον προήδρευαν δύο Schultheißen: ένας από το Nassau-Wiesbaden και ένας από το Nassau-Weilburg. Το Auringen είχε δικό του δήμαρχο μόνο από τις αρχές του 16ου αιώνα. Μέχρι τότε, και οι δύο κοινότητες κατέβαλαν από κοινού ορισμένους φόρους σε είδος στον ηγεμόνα και παρείχαν 17 ημέρες καρτέρι ετησίως στα χωράφια του κτήματος του κάστρου του Βισμπάντεν.

Πριν το Auringen αποκτήσει τη δική του εκκλησία το 1716, το χωριό ανήκε στο Kloppenheim, του οποίου η εκκλησία είχε δωρηθεί από τον προστάτη του, το μοναστήρι Bleidenstadt, και ήταν αφιερωμένη στον πολιούχο Άγιο Φερούτιο. Μαρτυρείται ήδη από τα μέσα του 13ου αιώνα. Ως προστάτης άγιος, το μοναστήρι Bleidenstadt εισέπραττε τα δέκατα των φρούτων Auring. Ο ιερέας της ενορίας του Kloppenheim λάμβανε από το Auringen τέσσερις βύνη σιτηρών και τη λεγόμενη μικρή δεκάτη, η οποία αποτελούνταν από ένα κάρο λάχανα, 20 δεμάτια λινάρι, 2-3 αρνιά, 4-5 γουρουνάκια, 32 κόκορες και 150 πασχαλινά αυγά.

Γύρω στο 1549, η Μεταρρύθμιση εισήχθη στο Kloppenheim και οι εκκλησιαστικές λειτουργίες τελούνταν σύμφωνα με το λουθηρανικό τυπικό. Όταν το Auringen έχτισε τη δική του εκκλησία το 1716, έγινε παράρτημα της νεοσύστατης ενορίας του Naurod το ίδιο έτος. Ο πύργος της εκκλησίας προστέθηκε το 1787. Ο οργανοποιός Raßmann από το Möttau κοντά στο Weilburg δημιούργησε το σημερινό όργανο βάσει σχεδίου του οργανοποιού Voigt από το Igstadt, το οποίο εγκαινιάστηκε στις 30 Μαΐου 1889 και αντικατέστησε το παλαιότερο όργανο του 1720. Ο άμβωνας προέρχεται από την εκκλησία του Erbenheim. Η περιοχή γύρω από την εκκλησία ήταν νεκροταφείο μέχρι το 1864, όταν δημιουργήθηκε νέο νεκροταφείο στην περιοχή "Am Säckelacker". Οι πολλοί νέοι καθολικοί κάτοικοι που εγκαταστάθηκαν εδώ από το 1947 και μετά πήγαιναν αρχικά στην εκκλησία του Bremthal, μέχρι που έχτισαν τη δική τους εκκλησία στο Roter Berg, η οποία εγκαινιάστηκε το 1963. Στα μέσα της δεκαετίας του 1990, λειτούργησε προσωρινά ως κατάλυμα για τους πρόσφυγες από τον βαλκανικό πόλεμο. Εκείνη την εποχή χτίστηκε ένα νέο καθολικό ενοριακό κέντρο στη συνοικία "auf dem Erlen".

Οι μαθητές του Auringen φοιτούσαν στο ενοριακό σχολείο του Kloppenheim, το οποίο υπήρχε από το 1578. Μόλις το 1701 το Auringen απέκτησε το δικό του σχολείο. Για τον σκοπό αυτό χρησιμοποιήθηκε ένα δωμάτιο πάνω από τον ενοριακό φούρνο στην Langgasse, το οποίο ήταν και η κατοικία του δασκάλου. Το 1726, η ενορία έχτισε ένα νέο σχολείο, το οποίο αντικαταστάθηκε από ένα μεγαλύτερο κτίριο το 1824. Ένα άλλο νέο σχολείο χτίστηκε το 1936, το οποίο επεκτάθηκε κατά έναν όροφο το 1956. Όταν δημιουργήθηκε ένα κεντρικό σχολείο στο Naurod το 1963, το σχολείο του Auring χρησιμοποιήθηκε ως έδρα της δημοτικής διοίκησης, η οποία προηγουμένως στεγαζόταν σε ένα μικρό κτίριο δίπλα στην εκκλησία.

Στο παρελθόν, τα χωράφια καλλιεργούνταν με το σύστημα των τριών χωραφιών, όπως ήταν συνηθισμένο στην περιοχή. Τα ονόματα των χωραφιών ήταν τα εξής: Α: Straßenfeld (επί της Mainzer Straße), Geisenmadenfeld, Heßlocherbergfeld, Nauroderbergfeld, Mayerwegfeld (αργότερα Bremthalerwegfeld) και το χωράφι επί του Kloppenheimer Weg. Τα αγροτεμάχια που είχαν γίνει πολύ μικρά λόγω της πραγματικής διαίρεσης επανήλθαν σε μεγέθη που ήταν ευκολότερο να κατεργαστούν με μηχανήματα λόγω της αναδασμού που πραγματοποιήθηκε το 1960.

Κατά τη διανομή των Wiesbadener Höhenwaldungen το 1822, το Auringen έλαβε έκταση 241 στρεμμάτων 67 ruthen 7 shoes, αποτελούμενη από δάση και λιβάδια. Το Auringer Höhenwald συνορεύει με το Niedernhausener και Königshofener Wald και το Theisgrund στα βόρεια, με το Nauroder Wald και το Kellersgrund στα ανατολικά και νότια και με το Kloppenheimer Wald στα δυτικά.

Η πλαγιά με νοτιοδυτικό προσανατολισμό κοντά στο χωριό ("Wingert", "Wingertsberg" και "Am Rebstock", σήμερα "Am Weinberg" και "Am Rebenhang") χρησιμοποιούνταν για αμπελοκαλλιέργεια μέχρι το 1800 περίπου. Στη συνέχεια τα αμπέλια αντικαταστάθηκαν από οπωροφόρα δέντρα. Μετά την κατασκευή της σιδηροδρομικής γραμμής Wiesbaden - Niedernhausen από την Hessische Ludwigs-Eisenbahn AG, ευρέως γνωστής ως Ländchesbahn και αναφερόμενης χαριτολογώντας ως "Latwergeexpress", το Auringen συνδέθηκε με τη σιδηροδρομική γραμμή την 1η Ιουλίου 1879 και έλαβε το σταθμό Auringen-Medenbach. Μετά από σχεδόν εκατό χρόνια, η Bundesbahn πούλησε τη γραμμή λόγω της μη κερδοφορίας της και το κτίριο του σταθμού κατεδαφίστηκε το 1972. Ο Julius Rieser έχτισε ένα εστιατόριο κοντά στο σταθμό το 1901, το οποίο πήρε το όνομα "Hinkelhaus" το 1903 λόγω της φάρμας κοτόπουλων που είχε επίσης εγκατασταθεί εκεί.

Το οικόσημο του δήμου, το οποίο χορηγήθηκε το 1952, περιλαμβάνει τη δημοτική φλαμουριά και την εκφραστική εικόνα του ανατέλλοντος ήλιου (aurora). Η φλαμουριά χρησιμοποιείται στη δημοτική σφραγίδα από το 1894- ο ήλιος περιλαμβανόταν ήδη στη δικαστική σφραγίδα του 1700, μαζί με έναν κοιμώμενο άνδρα και τα γράμματα ADE (aurora dormientem excitat, η αυγή ξυπνά τον κοιμώμενο). Την 1η Ιανουαρίου 1977, το Auringen ενσωματώθηκε ως περιφέρεια στην πρωτεύουσα του κρατιδίου Wiesbaden.