Το Μέντενμπαχ πιθανότατα οφείλει την προέλευσή του στην καρολίνικη επέκταση της χώρας τον 8ο και 9ο αιώνα. Ευρήματα από τη λίθινη εποχή, την κελτική και τη ρωμαϊκή περίοδο, ιδίως στην περιοχή του χαμένου χωριού "Cosloff" ("Costlof, Kostloff"), συνηγορούν επίσης υπέρ μιας πρώιμης εγκατάστασης στην περιοχή. Το όνομα, το οποίο προέρχεται από το ρέμα που πηγάζει βόρεια του Auringen και εκβάλλει στο Wickerbach, έχει την ίδια ρίζα με τον όρο "Mattiaker". Αναφέρεται για πρώτη φορά τον 11ο αιώνα, ενώ η παλαιότερη τεκμηριωμένη αναφορά του Medenbach γίνεται σε σχέση με την προικοδότηση της πρόσφατα εγκαινιασμένης εκκλησίας το 1107.

Το Medenbach αποτελούσε κοινότητα με το ενσωματωμένο χωριό "Cosloff" και ανήκε στο δικαστήριο του Mechtildshausen. Ένα τοπικό δικαστήριο έχει καταγραφεί από τα μέσα του 13ου αιώνα. Το Medenbach και το Wildsachsen είχαν κοινό δήμαρχο. Εκκλησιαστικοί γαιοκτήμονες ήταν τα μοναστήρια και οι μονές του Μάιντς- οι άρχοντες του Eppstein κυβερνούσαν το χωριό. Το 1492, το Medenbach πέρασε στον Landgrave της Έσσης. Από το 1567 η περιοχή ανήκε στην Έσση-Μάρμπουργκ, από το 1604 στην Έσση-Κάσελ και το 1623 στη Λαντγκραβία της Έσσης-Ντάρμσταντ. Η επίσημη πόλη ήταν το Eppstein μέχρι το 1643, στη συνέχεια το Wallau και από το 1817 το Hochheim.

Το Medenbach διαχωρίστηκε από το Nordenstadt από την εκκλησία το 1107, αν και οι κάτοικοι εξακολουθούσαν να προσέρχονται στην εκκλησία κατά τις μεγάλες γιορτές. Μόλις το 1491 το Medenbach διαχωρίστηκε οριστικά από τη μητρική εκκλησία του Nordenstadt και, μαζί με το Wildsachsen, αναδείχθηκε σε ανεξάρτητη ενορία, στην οποία ανήκε ως παράρτημα το Costloff. Η εκκλησία ήταν πιθανότατα αφιερωμένη στην Αγία Ούρσουλα, όπως υποδηλώνει η γυναικεία μορφή στη σφραγίδα του δικαστηρίου του Μέντενμπαχ με το χαρακτηριστικό της αγίας, ένα βέλος. Βρίσκεται σε περίοπτη θέση στο κέντρο του παλιού οικισμού. Εδώ, στο νεκροταφείο, κάτω από τη φλαμουριά, "στον ανοιχτό δρόμο δίπλα στο τείχος της εκκλησίας", συνεδρίαζε το τοπικό δικαστήριο κατά τον Μεσαίωνα. Προστάτης ήταν το κεφάλαιο του καθεδρικού ναού του Μάιντς, το οποίο κατείχε επίσης μερίδιο των δεκάτων μετά τη Μεταρρύθμιση- έπρεπε να πληρώνει για τη συντήρηση του κτιρίου και να συμβάλλει στη συντήρηση του ιερέα της ενορίας. Το Medenbach έγινε προτεσταντικό το 1531 και αρχικά το φρόντιζε ο μεταρρυθμισμένος πάστορας Johann Göckel μαζί με το Igstadt και το Nordenstadt. Όταν η ενορία δεν ήταν πλέον σε θέση να συνεισφέρει επαρκώς στο εισόδημα του πάστορα λόγω του τριακονταετούς πολέμου, το Medenbach έγινε παράρτημα της ενορίας του Breckenheim μαζί με το Wildsachsen το 1654.

Το μόνο που απομένει από την εκκλησία, η οποία εγκαινιάστηκε το 1107, είναι οι περιφρακτικοί τοίχοι με την πλινθοδομή σε σχήμα ακίδας. Η δυτική πόρτα και η κόγχη του μυστηρίου σώζονται ακόμη από την ύστερη γοτθική περίοδο. Το 1576/77, η ετοιμόρροπη χορωδία της εκκλησίας του χωριού αντικαταστάθηκε από ένα νέο κτίριο. Καταστράφηκε κατά τη διάρκεια του τριακονταετούς πολέμου, ανοικοδομήθηκε εκ νέου το 1650 και υπέστη σημαντική αναδιαμόρφωση το 1714. Σύμφωνα με τη μακρά ιστορία του, το ιερό κτίριο συνδυάζει μια μεγάλη ποικιλία στυλ. Αρχικά χτισμένο σε ρομανικό ρυθμό, τα στοιχεία μπαρόκ ρυθμού του καμπαναριού είναι επίσης εντυπωσιακά σήμερα. Το Medenbach αναπτύχθηκε ως χωριό δρόμων και στις δύο πλευρές του παλιού δρόμου του χωριού. Μέχρι τη σύγχρονη εποχή ήταν περιφραγμένο από φράχτη και κατά τόπους από τάφρο. Οι δρόμοι περνούσαν από την κοινή πύλη στα νότια και την άνω πύλη στα βόρεια. Το μεγαλύτερο μέρος της γης του Medenbach έπρεπε να καθαριστεί.

Μέχρι τα μέσα του 16ου αιώνα, το χωριό είχε λιγότερους κατοίκους από το Costloff: το 1457 υπήρχαν 19 εστίες και στα δύο χωριά μαζί, ενώ το 1492 υπήρχαν 24. Το 1530, το Medenbach είχε περίπου 85 κατοίκους. Το Medenbach ανέκαμψε γρήγορα από τις συνέπειες του τριακονταετούς πολέμου, κατά τη διάρκεια του οποίου ο πληθυσμός μειώθηκε περίπου στο ένα τέταρτο- ακόμη και πριν από την αλλαγή του αιώνα, ζούσαν εδώ περισσότεροι άνθρωποι από ό,τι πριν από τον πόλεμο. Κατά τη διάρκεια του τριακονταετούς πολέμου, το χωριό Costloff ερημώθηκε εντελώς και οι εναπομείναντες κάτοικοί του μετακόμισαν στο Medenbach, στο οποίο προστέθηκε και το αγροτεμάχιο Costloff. Ο αριθμός των κατοίκων αυξήθηκε από 45 το 1643 σε 274 το 1794. Στο Medenbach ζούσαν 398 άτομα το 1939 και 2.502 το 2014. Οι κάτοικοι ήταν δουλοπάροικοι των αρχόντων του Eppstein και των Nassauers. Ήταν σχεδόν αποκλειστικά μικροκαλλιεργητές που καλλιεργούσαν βρώμη και σίκαλη. Η αμπελουργία ήταν σημαντική μέχρι το 1800 περίπου, μετά την οποία εγκαταλείφθηκε εντελώς. Στις αρχές του 18ου αιώνα, η ενορία είχε 20 εύπορες οικογένειες, 16 οικογένειες μεσαίου έως χαμηλού πλούτου και έξι μη εύπορες οικογένειες. Πέντε από αυτές βρίσκονταν στο χαμηλότερο σκαλοπάτι της κοινωνικής κλίμακας- τα επαγγέλματά τους αναφέρονταν ως βοσκός, αγελαδοτρόφος, χοιροτρόφος και φούρναρης της ενορίας. Οι πλούσιοι ήταν όλοι αγρότες- ορισμένοι ασκούσαν επίσης κάποιο επάγγελμα. Το 1855, τα επαγγέλματα των νοικοκυραίων αναφέρονταν ως εξής: 38 αγρότες, τρεις αγρότες και τεχνίτες, ένας αχθοφόρος, ένας σιδεράς, ένας υποδηματοποιός, ένας ράφτης, ένας υφαντής λινών, ένας πανδοχέας, ένας πανδοχέας και μπακάλης, δύο έμποροι, ένας δήμαρχος, ένας δημοτικός λογιστής, ένας δάσκαλος, ένας σκοπευτής, ένας βοσκός, δύο βοσκοί και πέντε ημερομίσθιοι- συνολικά ήταν 62 άτομα. Για τις εκλογές του 1885, οκτώ άτομα ήταν εγγεγραμμένα στο πρώτο τμήμα, 14 στο δεύτερο και 33 στο τρίτο τμήμα. Όλα τα μέλη των δύο ανώτερων τάξεων ήταν αγρότες, στην τρίτη τάξη υπήρχαν ακόμη 17.

Ακόμη και το 1933, το ποσοστό του πληθυσμού που εργαζόταν στη γεωργία και τη δασοκομία εξακολουθούσε να είναι σχεδόν 60 %. Τον 18ο αιώνα, η γεωργία επικεντρώθηκε στην αροτραία καλλιέργεια. Η κτηνοτροφία μπορούσε να διατηρηθεί μόνο σε περιορισμένο βαθμό λόγω των φτωχών δυνατοτήτων βόσκησης. Το 1939, υπήρχαν 33 γεωργοί πλήρους απασχόλησης. Το δημοτικό δάσος αποτελούσε σημαντική πηγή εισοδήματος. Γύρω στο 1980 κάλυπτε ακόμη 115 εκτάρια, εκ των οποίων τα 31,2 εκτάρια βρίσκονταν στην περιοχή Wildsächs.

Το 1803, το Medenbach και το Ländchen περιήλθαν στο Πριγκιπάτο του Nassau-Usingen, το οποίο απορροφήθηκε από το Δουκάτο του Nassau το 1806. Το 1866, η πόλη έγινε πρωσική και το 1867 ανατέθηκε στην περιφέρεια Main, το 1887 στην περιφέρεια Wiesbaden και μετά τη διάλυσή της το 1928 στην περιφέρεια Main-Taunus. Ενσωματώθηκε στο Βισμπάντεν την 01.01.1977. Μέχρι το 1848, η διοίκηση ήταν αρμοδιότητα του Schultheißen που διοριζόταν από τον ηγεμόνα, ο οποίος προερχόταν από την πλούσια τάξη του Medenbach. Από το 1848, επικεφαλής του δήμου ήταν εκλεγμένοι δήμαρχοι. Όταν ο δούκας Άντολφ του Νασσάου περιόρισε ξανά τις νέες ελευθερίες το 1849, οι πολίτες του Μέντενμπαχ έστειλαν ψήφισμα στη συνέλευση των κτημάτων του δουκάτου. Απαίτησαν να απορριφθεί το σχέδιο συντάγματος που είχε υποβάλει η κυβέρνηση και πρότειναν την υιοθέτηση ενός σχεδίου που ευνοούσε η "Λέσχη της Αριστεράς".

Ένας δάσκαλος αναφέρεται για πρώτη φορά το 1621. Δεν είναι γνωστό πού γίνονταν τα σχολικά μαθήματα εκείνη την εποχή. Τον 18ο αιώνα, ένα κτίριο στη σημερινή Fritz-Erler-Straße λειτουργούσε ως σχολείο και αρτοποιείο. Μόλις το 1907 δημιουργήθηκε σχολική αίθουσα σε ένα κτίριο στην οδό Neufeldstraße 9, το οποίο αρχικά λειτουργούσε ως αρτοποιείο και πανδοχείο. Το διαμέρισμα του δασκάλου βρισκόταν στο ισόγειο και δίπλα στην αίθουσα διδασκαλίας. Μια δεύτερη θέση διδασκαλίας δημιουργήθηκε γύρω στο 1915. Το 1962 οι μαθητές των ανώτερων τάξεων μετακόμισαν στο γυμνάσιο του Naurod, ενώ το 1964 ακολούθησαν οι μαθητές του δημοτικού. Το κενό κτίριο χρησίμευσε για κάποιο χρονικό διάστημα ως δημαρχείο και σήμερα χρησιμοποιείται από το ταμιευτήριο και την εθελοντική πυροσβεστική υπηρεσία. Στον τελευταίο όροφο στεγάζεται το μουσείο τοπικής ιστορίας του συλλόγου τοπικής ιστορίας Medenbach 1993. Την 1η Ιουλίου 1879 τέθηκε σε λειτουργία η σιδηροδρομική γραμμή από το Βισμπάντεν στο Νιντερνχάουζεν. Το Medenbach απέκτησε σιδηροδρομικό σταθμό μαζί με το Auringen. Τα μέλη των οικογενειών των ημετέρων και των μικροκαλλιεργητών μπορούσαν πλέον να μετακινούνται σε θέσεις εργασίας εκτός της πόλης. Το 1928, υπήρχαν 51 μετακινούμενοι στο Medenbach, 43 από τους οποίους εργάζονταν στο Wiesbaden και οκτώ στο Höchst.

Το Medenbach επέζησε από τον Δεύτερο Παγκόσμιο Πόλεμο χωρίς σημαντικές ζημιές από βόμβες. Στο τέλος του πολέμου, το Medenbach είχε 375 κατοίκους. Το χωριό άλλαξε ριζικά την όψη του μετά το 1945, με τον πληθυσμό να αυξάνεται λόγω της εισδοχής εκτοπισμένων, αλλά κυρίως μετά την ενσωμάτωσή του το 1977. Το 2016, περίπου 2.400 άνθρωποι ζούσαν στο Medenbach. Το Medenbach έλαβε την πρώτη κεντρική παροχή νερού το 1951/52. Νέες περιοχές ανάπτυξης, ένα κοινοτικό κέντρο του χωριού, μια αίθουσα νεκροταφείου και αθλητικές εγκαταστάσεις χτίστηκαν βόρεια του παλιού κέντρου της πόλης. Πάνω απ' όλα, άλλαξε η επαγγελματική και κοινωνική δομή του πληθυσμού. Ο αριθμός των γεωργικών εκμεταλλεύσεων συρρικνώθηκε ραγδαία - το 1987 υπήρχαν μόνο δύο εκμεταλλεύσεις πλήρους και δύο μερικής απασχόλησης.

Το οικόσημο που χρησιμοποιεί ο δήμος από το 1955 δείχνει ένα κόκκινο βέλος σε ασημένιο φόντο, συνοδευόμενο από δύο κόκκινα τριαντάφυλλα. Το 2001 εγκαινιάστηκε η πρώτη εκκλησία αυτοκινητόδρομου στην Έσση στο πρατήριο καυσίμων Medenbach West. Το 2007 βρέθηκε στην περιοχή Medenbach η εικόνα του "Αγίου Νικολάου του Medenbach", μια ταξιδιωτική εικόνα του Αγίου Νικολάου 200 ετών.