تعود أصول ميدنباخ على الأرجح إلى التوسع الكارولنجي في البلاد في القرنين الثامن والتاسع. كما أن المكتشفات من العصر الحجري والفترات السلتية والرومانية، وخاصة في منطقة قرية "كوزلوف" المفقودة ("كوستلوف، كوستلوف")، تشير أيضاً إلى وجود مستوطنة مبكرة في المنطقة. الاسم، المأخوذ من الجدول الذي يرتفع شمال أورينجن ويصب في نهر ويكيرباخ، له نفس جذر مصطلح "ماتياكر". تم ذكر ميدنباخ لأول مرة في القرن الحادي عشر، وكان أول ذكر موثق لميدنباخ مرتبطاً بوقف الكنيسة المكرسة حديثاً في عام 1107.

شكّلت ميدنباخ مجتمعاً محلياً مع قرية "كوزلوف" المدمجة وكانت تنتمي إلى محكمة ميشتيلدشاوزن. تم توثيق وجود محكمة محلية منذ منتصف القرن الثالث عشر. كان لميدنباخ وفيلدشاسن عمدة مشترك. كان ملاك الأراضي الكنسية من أديرة وأديرة ماينز؛ وكان أمراء إيبشتاين يحكمون القرية. في عام 1492، انتقلت ملكية ميدنباخ إلى لاندغريف هيسن. ومنذ عام 1567 كانت المنطقة تابعة لمقاطعة هيس ماربورغ، ومن عام 1604 إلى مقاطعة هيس كاسل، وفي عام 1623 إلى مقاطعة هيس دارمشتات. كانت المدينة الرسمية هي إيبشتاين حتى عام 1643، ثم فالاو ومن عام 1817 إلى هوخهايم.

تم فصل ميدنباخ عن نوردنشتات بواسطة الكنيسة في عام 1107، على الرغم من أن السكان كانوا لا يزالون مضطرين لحضور الكنيسة في أيام الأعياد. لم يتم فصل ميدنباخ أخيراً عن كنيسة نوردنشتات الأم حتى عام 1491، وتم ترقيتها مع كنيسة فيلدساخسن إلى أبرشية مستقلة، والتي كان كوستلوف ينتمي إليها كفرع لها. من المحتمل أن الكنيسة كانت مكرسة للقديسة أورسولا، كما يوحي الشكل الأنثوي في ختم محكمة ميدنباخ مع سمة القديسة وهي السهم. وهي تقع في موقع بارز في وسط المستوطنة القديمة. هنا، في المقبرة، تحت شجرة الليمون، "على الطريق المفتوح بجانب جدار فناء الكنيسة"، كانت المحكمة المحلية تجتمع في العصور الوسطى. كان راعيها هو فرع كاتدرائية ماينز، الذي كان له أيضاً حصة من العشور بعد الإصلاح، وكان عليه أن يدفع تكاليف صيانة المباني ويساهم في صيانة كاهن الرعية. أصبحت ميدنباخ بروتستانتية في عام 1531، وكان يرعاها في البداية القس المصلح يوهان غوكل مع إيغشتات ونوردنشتات. عندما لم تعد الرعية قادرة على المساهمة بما فيه الكفاية في دخل القس بسبب حرب الثلاثين عاماً، أصبحت ميدنباخ فرعاً من أبرشية بريكنهايم مع فيلدساخسن في عام 1654.

كل ما تبقى من الكنيسة، التي تم تكريسها في عام 1107، هو الجدران المحيطة بالكنيسة مع أعمال الطوب على شكل مسمار. لا يزال الباب الغربي ومشكاة القربان المقدس موجودين من الفترة القوطية المتأخرة. في عام 1576/77، تم استبدال جوقة كنيسة القرية المتداعية بمبنى جديد. دُمرت الكنيسة خلال حرب الثلاثين عاماً، وأعيد بناؤها في عام 1650 وخضعت لإعادة تشكيل كبيرة في عام 1714. تمشيا مع تاريخها الطويل، يجمع المبنى المقدس بين مجموعة متنوعة من الطرز. بُنيت في الأصل على الطراز الروماني، كما أن عناصر الطراز الباروكي في برج الجرس مثيرة للإعجاب اليوم. تطورت ميدنباخ كقرية شوارع على جانبي حارة القرية القديمة. وحتى العصر الحديث كانت محاطة بسور وفي بعض الأماكن بخندق مائي. كانت الشوارع تمر عبر البوابة المشتركة في الجنوب والبوابة العلوية في الشمال. كان لا بد من تطهير معظم أراضي ميدنباخ.

حتى منتصف القرن السادس عشر، كان عدد سكان القرية أقل من سكان كوستلوف: في عام 1457 كان هناك 19 موقداً في القريتين مجتمعين، وفي عام 1492 كان هناك 24 موقداً. في عام 1530، كان عدد سكان ميدنباخ حوالي 85 نسمة. تعافت ميدنباخ سريعاً من عواقب حرب الثلاثين عاماً، حيث انخفض عدد السكان خلالها إلى حوالي الربع؛ وحتى قبل نهاية القرن كان عدد السكان الذين يعيشون هنا أكثر مما كان عليه قبل الحرب. خلال حرب الثلاثين عاماً، أصبحت قرية كوستلوف مهجورة تماماً وانتقل من تبقى من سكانها إلى ميدنباخ التي أضيفت إليها أيضاً قطعة أرض كوستلوف. وقد ارتفع عدد السكان من 45 نسمة في عام 1643 إلى 274 نسمة في عام 1794. 398 نسمة في عام 1939 و2,502 نسمة في عام 2014. كان السكان أقناناً لدى لوردات إيبشتاين وناسورز. وكانوا على وجه الحصر تقريباً من صغار المزارعين الذين كانوا يزرعون الشوفان والجاودار. كانت زراعة الكروم مهمة حتى حوالي عام 1800، وبعد ذلك تم التخلي عنها تماماً. في بداية القرن الثامن عشر، كانت الأبرشية تضم 20 عائلة ثرية و16 عائلة متوسطة إلى منخفضة الثراء وست عائلات بلا ثروة. كانت خمس منها في أدنى درجة من السلم الاجتماعي؛ وكانت مهنهم مدرجة في قائمة الرعاة ورعاة البقر ورعاة الخنازير وخبازي الرعية. كان جميع الأثرياء من المزارعين؛ وكان بعضهم يمارسون التجارة أيضاً. وفي عام 1855، كانت مهن أصحاب المنازل مدرجة على النحو التالي: 38 مزارعًا، وثلاثة مزارعين وحرفيين، وحمال واحد، وحداد واحد، وحداد واحد، وصانع أحذية واحد، وخياط واحد، وحائك كتان واحد، وصاحب حانة واحدة، وصاحب حانة وبقال واحد، وتاجران، وعمدة واحد، ومحاسب بلدي واحد، ومعلم مدرسة واحد، ورامي حقل واحد، وراعٍ واحد، وراعيان واحد، واثنان من الرعاة، وخمسة عمال مياومة؛ وكان مجموعهم 62 شخصًا. وبالنسبة لانتخابات عام 1885، تم تسجيل ثمانية أشخاص في القسم الأول و14 في القسم الثاني و33 في القسم الثالث. وكان جميع أفراد الفئتين العلويتين من المزارعين، وفي الفئة الثالثة كان هناك 17 شخصًا.

وحتى في عام 1933، كانت نسبة السكان الذين يعملون في الزراعة والحراجة لا تزال 60 % تقريبًا. في القرن الثامن عشر، تركزت الزراعة في القرن الثامن عشر على الزراعة الصالحة للزراعة. ولم يكن بالإمكان تربية الماشية إلا بقدر محدود بسبب ضعف فرص الرعي. في عام 1939، كان هناك 33 مزارعاً متفرغاً. وكانت الغابة البلدية مصدراً هاماً للدخل. وفي حوالي عام 1980، كانت لا تزال تغطي 115 هكتاراً، منها 31.2 هكتاراً في منطقة وايلدش.

في عام 1803، سقطت ميدنباخ ولاندشن في إمارة ناسو-أوسينجن، والتي تم استيعابها في دوقية ناسو في عام 1806. في عام 1866، أصبحت المدينة بروسية وفي عام 1867 تم ضمها إلى مقاطعة الماين، وفي عام 1887 إلى مقاطعة فيسبادن، وبعد حلها في عام 1928 إلى مقاطعة ماين-تاونوس. تم دمجها في فيسبادن في 01.01.1977. وحتى عام 1848، كانت الإدارة حتى عام 1848 من مسؤولية الشولتيسن المعينين من قبل الحاكم، والذي كان ينتمي إلى طبقة الأثرياء في ميدنباخ. ومنذ عام 1848، ترأس البلدية رؤساء بلديات منتخبون. وعندما قام دوق ناسو أدولف بتقييد الحريات الجديدة مرة أخرى في عام 1849، أرسل مواطنو ميدنباخ قراراً إلى مجلس الدوقية. وطالبوا برفض مسودة الدستور التي قدمتها الحكومة واقترحوا اعتماد مسودة يفضلها "نادي اليسار".

تم ذكر المعلم لأول مرة في عام 1621. ومن غير المعروف أين كانت تُعقد الدروس المدرسية في ذلك الوقت. في القرن الثامن عشر، تم استخدام مبنى في ما يعرف الآن باسم فريتز-إيرلر شتراسه كمدرسة ومخبز. ولم يتم إنشاء قاعة مدرسية في مبنى في Neufeldstraße 9 حتى عام 1907، والذي كان في الأصل مخبزاً ونزلاً. كانت شقة المعلم تقع في الطابق الأرضي وبجوار الفصل الدراسي. تم إنشاء وظيفة تدريس ثانية حوالي عام 1915. في عام 1962، انتقلت السنوات العليا إلى المدرسة الإعدادية في نورود، ثم انتقل تلاميذ المدرسة الابتدائية في عام 1964. كان المبنى الشاغر بمثابة قاعة المدينة لبعض الوقت ويستخدمه الآن بنك التوفير وفرقة الإطفاء المتطوعين. ويقع متحف التاريخ المحلي لجمعية التاريخ المحلي لميدنباخ 1993 في الطابق العلوي. في 1 يوليو 1879، تم تشغيل خط السكة الحديد من فيسبادن إلى نيدرنهاوزن. وحصلت ميدنباخ على محطة سكة حديدية مع أورينجن. أصبح بإمكان أفراد أسر العمال المياومين وصغار المزارعين الآن الانتقال إلى وظائف خارج المدينة. في عام 1928، كان هناك 51 مسافرًا في ميدنباخ، 43 منهم يعملون في فيسبادن وثمانية في هوشست.

نجت مدينة ميدنباخ من الحرب العالمية الثانية دون أي أضرار كبيرة بسبب القنابل. في نهاية الحرب كان عدد سكان ميدنباخ 375 نسمة. تغيّر وجه القرية بشكل جذري بعد عام 1945، حيث ازداد عدد السكان بسبب قبول النازحين، وخاصة بعد دمج القرية في عام 1977. في عام 2016 كان يعيش في ميدنباخ حوالي 2,400 شخص. حصلت ميدنباخ على أول إمدادات مياه مركزية في 1951/52. كما تم بناء مناطق تنموية جديدة ومركز مجتمعي للقرية وقاعة للمقابر ومرافق رياضية إلى الشمال من مركز المدينة القديم. وقبل كل شيء، تغيرت البنية المهنية والاجتماعية للسكان. تقلص عدد المزارع بسرعة - في عام 1987 لم يكن هناك سوى مزرعتين بدوام كامل ومزرعتين بدوام جزئي.

يُظهر شعار النبالة الذي تستخدمه البلدية منذ عام 1955 سهماً أحمر على خلفية فضية، مصحوباً بوردتان حمراوان. في عام 2001، تم افتتاح أول كنيسة على الطريق السريع في هيسن في محطة خدمة ميدنباخ الغربية. في عام 2007، تم العثور في منطقة ميدنباخ على أيقونة "القديس نيكولاس من ميدنباخ"، وهي أيقونة متنقلة للقديس نيكولاس عمرها 200 عام.