Своим возникновением Меденбах, вероятно, обязан каролингской экспансии в страну в VIII и IX веках. Находки каменного века, кельтского и римского периодов, особенно в районе затерянной деревни "Кослофф" ("Костлоф, Костлофф"), также говорят в пользу раннего поселения в этом районе. Название, которое было взято от ручья, берущего начало к северу от Аурингена и впадающего в Викербах, имеет тот же корень, что и термин "Маттиакер". Впервые Меденбах упоминается в XI веке, а самое раннее документальное упоминание о нем связано с дарением только что освященной церкви в 1107 году.

Меденбах образовывал общину с объединенной деревней Кослофф и входил в состав двора Мехтильдсхаузен. Местный суд документально зафиксирован с середины XIII века. У Меденбаха и Вильдзахсена был общий бургомистр. Церковными землевладельцами были майнцские монастыри и конвенты; управляли деревней лорды Эппштайна. В 1492 году Меденбах перешел к ландграфу Гессенскому. С 1567 года эта территория принадлежала Гессен-Марбургу, с 1604 года - Гессен-Касселю, а в 1623 году - ландгравию Гессен-Дармштадт. До 1643 года официальным городом был Эппштайн, затем Валлау, а с 1817 года - Хоххайм.

Меденбах был отделен от Норденштадта церковью в 1107 году, хотя жители по-прежнему должны были посещать церковь по большим праздникам. Только в 1491 году Меденбах был окончательно отделен от материнской церкви Норденштадта и вместе с Вильдзахсеном возведен в самостоятельный приход, к которому Костлофф относился как филиал. Церковь, вероятно, была посвящена святой Урсуле, о чем свидетельствует женская фигура на судебной печати Меденбаха с атрибутом святой - стрелой. Она расположена на видном месте в центре старого поселения. Здесь, на кладбище, под липой, "на открытой дороге у стены церковного двора", в средние века заседал местный суд. Его покровителем был кафедральный капитул Майнца, который после Реформации также получал часть десятины; он должен был оплачивать содержание здания и вносить средства на содержание приходского священника. Меденбах стал протестантским в 1531 году, и поначалу его опекал реформатский пастор Иоганн Гёкель вместе с Игштадтом и Норденштадтом. Когда из-за Тридцатилетней войны приход перестал приносить пастору доход, в 1654 году Меденбах вместе с Вильдзахсеном стал филиалом прихода Брекенхайм.

От церкви, освященной в 1107 году, остались лишь ограждающие стены со шпилевидной кирпичной кладкой. Западная дверь и ниша для причастия сохранились с позднеготического периода. В 1576/77 году обветшавший хор деревенской церкви был заменен новым зданием. Разрушенная во время Тридцатилетней войны, она была восстановлена в 1650 году и подверглась значительной перестройке в 1714 году. В соответствии со своей долгой историей, священное здание сочетает в себе самые разные стили. Первоначально построенная в романском стиле, колокольня в стиле барокко впечатляет и сегодня. Меденбах развивался как уличная деревня по обеим сторонам старого деревенского переулка. До наших дней она была обнесена забором и местами рвом. Улицы проходили через общие ворота на юге и верхние ворота на севере. Большая часть земель Меденбаха была расчищена.

До середины XVI века в деревне проживало меньше жителей, чем в Костлове: в 1457 году в обеих деревнях вместе взятых было 19 очагов, в 1492 году - 24. В 1530 году в Меденбахе проживало около 85 человек. Меденбах быстро оправился от последствий Тридцатилетней войны, во время которой население сократилось примерно на четверть; еще до начала века здесь проживало больше людей, чем до войны. Во время Тридцатилетней войны деревня Костлофф полностью опустела, а ее оставшиеся жители переехали в Меденбах, к которому также был присоединен участок Костлофф. Число жителей выросло с 45 человек в 1643 г. до 274 в 1794 г. В 1939 г. в Меденбахе проживало 398 человек, а в 2014 г. - 2 502. Жители были крепостными господ Эппштайнов и Нассауэров. Они были почти исключительно мелкими фермерами, выращивавшими овес и рожь. Виноградарство имело большое значение примерно до 1800 года, после чего было полностью заброшено. В начале XVIII века в приходе насчитывалось 20 богатых семей, 16 семей среднего и низкого достатка и шесть небогатых семей. Пять из них занимали самую низкую ступеньку социальной лестницы; их профессии были указаны как пастух, пастух, свинопас и приходской пекарь. Все состоятельные люди были фермерами; некоторые также занимались каким-либо ремеслом. В 1855 году в списке домохозяев значились 38 фермеров, три фермера и ремесленника, один носильщик, один кузнец, один сапожник, один портной, один ткач льна, один трактирщик, один трактирщик и бакалейщик, два купца, один мэр, один муниципальный бухгалтер, один школьный учитель, один полевой стрелок, один пастух, два пастуха и пять поденных рабочих; всего 62 человека. На выборах 1885 года в первом отделении было зарегистрировано восемь человек, во втором - 14, в третьем - 33. Все представители двух высших классов были крестьянами, в третьем классе их по-прежнему было 17.

Даже в 1933 году доля населения, занятого в сельском и лесном хозяйстве, по-прежнему составляла почти 60 %. В XVIII веке сельское хозяйство было сосредоточено на пахоте. Из-за плохих пастбищ скот можно было содержать лишь в ограниченных масштабах. В 1939 году в городе насчитывалось 33 фермера. Городской лес был важным источником дохода. В 1980 году его площадь составляла 115 га, из которых 31,2 га находились в районе Вильдзахс.

В 1803 году Меденбах и Лендхен отошли к княжеству Нассау-Усинген, которое в 1806 году было включено в состав герцогства Нассау. В 1866 году город стал прусским и в 1867 году был отнесен к округу Майн, в 1887 году - к округу Висбаден, а после его расформирования в 1928 году - к округу Майн-Таунус. В состав Висбадена он был включен 01.01.1977. До 1848 года за управление отвечал назначаемый государем шульгаузен, который происходил из зажиточного сословия Меденбаха. С 1848 года муниципалитет возглавляли выборные мэры. Когда в 1849 году герцог Адольф Нассауский вновь ограничил новые свободы, жители Меденбаха направили резолюцию в собрание сословий герцогства. Они требовали отклонить проект конституции, представленный правительством, и предлагали принять проект, за который выступал "Клуб левых".

Учитель впервые упоминается в 1621 году. Неизвестно, где в это время проводились школьные занятия. В XVIII веке здание на нынешней Фриц-Эрлер-штрассе служило школой и пекарней. Только в 1907 году в здании на Нойфельдштрассе, 9, которое первоначально служило пекарней и трактиром, был открыт школьный зал. Квартира учителя располагалась на первом этаже, рядом с учебным классом. Вторая должность учителя была создана около 1915 года. В 1962 году ученики старших классов перешли в среднюю школу в Науроде, а в 1964 году - в начальную школу. Пустующее здание некоторое время служило ратушей, а сейчас в нем располагаются сберегательный банк и добровольная пожарная дружина. На верхнем этаже находится краеведческий музей краеведческого общества "Меденбах 1993". 1 июля 1879 года была введена в эксплуатацию железнодорожная линия от Висбадена до Нидернхаузена. Меденбах получил железнодорожную станцию вместе с Аурингеном. Члены семей поденщиков и мелких фермеров теперь могли ездить на работу за город. В 1928 году в Меденбахе проживал 51 человек, 43 из которых работали в Висбадене, а восемь - в Хёхсте.

Меденбах пережил Вторую мировую войну, не получив серьезных повреждений от бомб. В конце войны в Меденбахе проживало 375 человек. После 1945 г. облик деревни сильно изменился: население увеличилось за счет переселенцев, но особенно после инкорпорации в 1977 г. В 2016 г. в Меденбахе проживало около 2 400 человек. Первое централизованное водоснабжение в Меденбахе появилось в 1951/52 году. К северу от старого центра города были построены новые районы застройки, сельский общественный центр, кладбищенский зал и спортивные сооружения. Прежде всего, изменилась профессиональная и социальная структура населения. Число фермерских хозяйств стремительно сокращалось - в 1987 году в деревне было всего два фермерских хозяйства с полной занятостью и два с частичной.

На гербе муниципалитета, используемом с 1955 года, изображена красная стрела на серебряном фоне, сопровождаемая двумя красными розами. В 2001 году на станции техобслуживания Меденбах-Вест была открыта первая в Гессене автодорожная церковь. В 2007 году в районе Меденбах была найдена икона "Святой Николай Меденбахский", 200-летняя передвижная икона Святого Николая.