Своїм походженням Меденбах, ймовірно, завдячує каролінзькій експансії країни у 8-9 століттях. Знахідки кам'яного віку, кельтського та римського періодів, зокрема в районі втраченого села "Кослофф" ("Кослоф, Кослофф"), також свідчать про раннє поселення в цій місцевості. Назва, що походить від струмка, який піднімається на північ від Аурінгена і впадає у Вікербах, має той самий корінь, що й термін "Маттіакер" (Mattiaker). Вперше Меденбах згадується в 11 столітті, а найдавніша документальна згадка про нього пов'язана з пожертвуванням новоосвяченої церкви в 1107 році.

Меденбах утворював громаду з об'єднаним селом "Кослофф" і належав до двору Мехтільдсгаузен. Місцевий суд задокументовано з середини 13 століття. Меденбах і Вільдзаксен мали спільного бургомістра. Церковними землевласниками були майнцські монастирі та кляштори, а селом управляли пани Еппштайни. У 1492 році Меденбах перейшов до ландграфа Гессенського. З 1567 року територія належала Гессен-Марбургу, з 1604 року - Гессен-Касселю, а з 1623 року - ландграфству Гессен-Дармштадт. Офіційним містом до 1643 року був Еппштайн, потім Валлау, а з 1817 року - Хохгайм.

У 1107 році Меденбах був відділений від Норденштадта церквою, хоча мешканці все ще повинні були відвідувати церкву на великі свята. Лише 1491 року Меденбах остаточно відокремився від материнської церкви Норденштадта і разом з Вільдзаксеном став самостійною парафією, до якої Костлофф належав як філія. Церква, ймовірно, була присвячена святій Урсулі, на що вказує жіноча фігура на меденбахській судовій печатці з атрибутом святої - стрілою. Костел розташований на видному місці в центрі старого поселення. Тут, на цвинтарі, під липою, "на відкритій дорозі біля муру цвинтаря", у середньовіччі засідав місцевий суд. Покровителем був кафедральний капітул Майнца, який після Реформації також отримував частину десятини; він повинен був оплачувати утримання будівель і сприяти утриманню парафіяльного священика. Меденбах став протестантським у 1531 році, і спочатку ним опікувався реформатський пастор Йоганн Геккель разом з Іґштадтом та Норденштадтом. Коли через Тридцятилітню війну парафія більше не могла приносити достатній дохід пастору, у 1654 році Меденбах став філією парафії Брекенхайм разом з Вільдзаксеном.

Від костелу, який був освячений у 1107 році, залишилися лише стіни з цегляною кладкою у формі колоса. Західні двері та ніша для причастя збереглися з пізньої готики. У 1576/77 році напівзруйнований хор сільського костелу був замінений новою будівлею. Зруйнований під час Тридцятилітньої війни, костел був відбудований у 1650 році, а в 1714 році зазнав капітальної реконструкції. Відповідно до своєї довгої історії, сакральна будівля поєднує в собі найрізноманітніші стилі. Спочатку побудована в романському стилі, елементи бароко на дзвіниці вражають і сьогодні. Меденбах розвивався як вуличне село по обидва боки старого сільського провулку. До новітніх часів воно було оточене парканом, а місцями ровом. Вулиці проходили через загальну браму на півдні та верхню браму на півночі. Більшість земель Меденбаха довелося розчистити.

До середини 16 століття в селі було менше мешканців, ніж у Костлоффі: у 1457 році в обох селах налічувалося 19 вогнищ, у 1492 році - 24. 1530 року в Меденбаху налічувалося близько 85 мешканців. Меденбах швидко оговтався від наслідків Тридцятилітньої війни, під час якої населення скоротилося приблизно на чверть; навіть до початку століття тут проживало більше людей, ніж до війни. Під час Тридцятилітньої війни село Костлофф було повністю спустошене, а його мешканці, що залишилися, переїхали до Меденбаха, до якого також було приєднано ділянку Костлофф. Кількість мешканців зросла з 45 у 1643 р. до 274 у 1794 р. У 1939 р. у Меденбаху проживало 398 осіб, а у 2014 р. - 2502. Мешканці були кріпаками панів Еппштейнів та Нассауерів. Вони були майже виключно дрібними фермерами, які вирощували овес і жито. Виноградарство було важливим приблизно до 1800 року, після чого його повністю занедбали. На початку 18 століття в парафії налічувалося 20 заможних сімей, 16 сімей середнього і низького достатку і шість сімей без достатку. П'ятеро з них займали найнижчу сходинку соціальної драбини; їхніми професіями були пастух, пастух, свинопас і парафіяльний пекар. Всі заможні були фермерами, а дехто займався ще й торгівлею. У 1855 році серед занять домогосподарів було 38 фермерів, троє фермерів і ремісників, один носильник, один коваль, один швець, один кравець, один ткач, один шинкар, один шинкар і бакалійник, два торговці, один бургомістр, один муніципальний бухгалтер, один шкільний вчитель, один польовий стрілець, один пастух, два пастухи і п'ять поденників; всього 62 людини. На виборах 1885 року до першого розряду було зареєстровано вісім осіб, до другого - 14, а до третього - 33. Всі члени двох вищих класів були селянами, у третьому класі їх було ще 17.

Навіть у 1933 році частка населення, зайнятого в сільському та лісовому господарстві, все ще становила майже 60 %. У 18 столітті сільське господарство було зосереджене на орному землеробстві. Тваринництво можна було утримувати лише в обмеженій мірі через погані пасовища. У 1939 році налічувалося 33 фермери, які працювали повний робочий день. Важливим джерелом доходу був міський ліс. Приблизно у 1980 році його площа все ще становила 115 га, 31,2 га з яких знаходилися в районі Вільдзехс.

У 1803 році Меденбах і Ландхен відійшли до князівства Нассау-Усінген, яке у 1806 році було поглинуте герцогством Нассау. У 1866 році місто стало прусським і в 1867 році було віднесене до Майнського округу, в 1887 році - до округу Вісбаден, а після його розпаду в 1928 році - до округу Майн-Таунус. До складу Вісбадена увійшло 01.01.1977 року. До 1848 року за управління містом відповідав призначений сувереном Шультейсен, який походив із заможного класу Меденбаха. З 1848 року муніципалітет очолювали виборні бургомістри. Коли у 1849 році герцог Адольф Нассауський знову обмежив нові свободи, мешканці Меденбаха надіслали резолюцію до станових зборів герцогства. Вони вимагали відхилити проект конституції, поданий урядом, і запропонували ухвалити проект, який підтримував "Клуб лівих".

Вперше вчитель згадується у 1621 році. Невідомо, де в цей час проходили шкільні заняття. У 18 столітті будівля на нинішній вулиці Фріц-Ерлер-штрассе слугувала школою та пекарнею. Лише у 1907 році в будівлі на Нойфельдштрассе, 9, яка спочатку слугувала пекарнею та корчмою, було облаштовано шкільну залу. Квартира вчителя була розташована на першому поверсі, поруч з класом. Близько 1915 року було створено другу викладацьку посаду. У 1962 році старші класи перейшли до середньої школи в Науроді, а в 1964 році - учні початкової школи. Порожня будівля деякий час слугувала ратушею, а зараз використовується ощадним банком та добровільною пожежною командою. На верхньому поверсі розташований краєзнавчий музей краєзнавчого товариства "Меденбах 1993". 1 липня 1879 року було введено в експлуатацію залізничну лінію з Вісбадена до Нідернхаузена. Меденбах отримав залізничну станцію разом з Аурінгеном. Члени сімей поденних робітників та дрібних фермерів тепер могли їздити на роботу за межі міста. У 1928 році в Меденбаху проживав 51 чоловік, 43 з яких працювали у Вісбадені, а вісім - у Гьохсті.

Меденбах пережив Другу світову війну, не зазнавши значних бомбардувань. Наприкінці війни в Меденбаху проживало 375 мешканців. Село докорінно змінило своє обличчя після 1945 року, коли населення зростало за рахунок прийому переміщених осіб, але особливо після інкорпорації в 1977 році. У 2016 році в Меденбаху проживало близько 2 400 осіб. Меденбах отримав своє перше централізоване водопостачання в 1951/52 роках. На північ від старого центру міста з'явилися нові райони забудови, сільський громадський центр, цвинтарна зала та спортивні споруди. Перш за все, змінилася професійна та соціальна структура населення. Кількість фермерських господарств стрімко зменшилася - у 1987 році залишилося лише два фермерських господарства з повним робочим днем і два - з неповним робочим днем.

На гербі, який використовується муніципалітетом з 1955 року, зображено червону стрілу на срібному тлі, супроводжувану двома червоними трояндами. У 2001 році на заправці Medenbach West було відкрито першу в Гессені автодорожню церкву. У 2007 році в районі Меденбаха було знайдено ікону "Святого Миколая з Меденбаха", 200-річну мандрівну ікону Святого Миколая.