Меденбах вероятно дължи произхода си на каролингската експанзия на страната през VIII и IX век. Находки от каменната епоха, келтския и римския период, особено в района на изгубеното село "Кослоф" ("Costlof, Kostloff"), също говорят в полза на ранно заселване в района. Името, което е взето от потока, който извира северно от Ауринген и се влива в река Викербах, има същия корен като термина "Mattiaker". Споменато за първи път през XI в., най-ранното документирано споменаване на Меденбах е във връзка с даряването на новоосветената църква през 1107 г.

Меденбах образува общност с включеното село "Кослоф" и принадлежи към двора Мехтилдсхаузен. Местният съд е документиран от средата на XIII век. Меденбах и Вилдсаксен са имали общ кмет. Църковни земевладелци са били манастирите и манастирите в Майнц; господарите на Епщайн са управлявали селото. През 1492 г. Меденбах преминава към ландграфа на Хесен. От 1567 г. областта принадлежи на Хесен-Марбург, от 1604 г. - на Хесен-Касел, а през 1623 г. - на Ландграфство Хесен-Дармщат. До 1643 г. официален град е Епщайн, след това Валау, а от 1817 г. Хоххайм.

Меденбах е отделен от Норденщат от църквата през 1107 г., въпреки че жителите все още трябва да посещават църквата на големи празници. Едва през 1491 г. Меденбах е окончателно отделен от църквата майка Норденщат и заедно с Вилдсаксен е издигнат в самостоятелна енория, към която Костлов принадлежи като филиал. Църквата вероятно е била посветена на Света Урсула, както подсказва женската фигура в съдебния печат на Меденбах с атрибута на светицата - стрела. Тя се намира на видно място в центъра на старото селище. Тук, на гробището, под липата, "на открития път край стената на църквата", през Средновековието се е събирал местният съд. Покровител е бил катедралният капитул на Майнц, който след Реформацията е имал и дял от десятъка; той е трябвало да плаща за поддръжката на сградата и да допринася за издръжката на енорийския свещеник. През 1531 г. Меденбах става протестант и първоначално за него се грижи реформаторският пастор Йохан Гьокел заедно с Игщадт и Норденщадт. Когато поради Тридесетгодишната война енорията вече не е в състояние да допринася в достатъчна степен за доходите на пастора, през 1654 г. Меденбах става филиал на енорията Брекенхайм заедно с Вилдсаксен.

От църквата, която е осветена през 1107 г., са останали само ограждащите стени с оформената като шипове тухлена зидария. Западната врата и нишата за тайнството все още съществуват от късния готически период. През 1576/77 г. полуразрушеният хор на селската църква е заменен с нова сграда. Разрушена по време на Тридесетгодишната война, тя е възстановена през 1650 г., а през 1714 г. претърпява голямо преустройство. В съответствие с дългата си история свещената сграда съчетава голямо разнообразие от стилове. Първоначално построена в романски стил, елементите на камбанарията в бароков стил впечатляват и днес. Меденбах се развива като улично село от двете страни на старата селска алея. До наши дни то е оградено с ограда, а на места и с ров. Улиците са минавали през общата порта на юг и горната порта на север. По-голямата част от земята на Меденбах е трябвало да бъде разчистена.

До средата на XVI в. селото имало по-малко жители от Костлов: през 1457 г. в двете села взети заедно имало 19 огнища, а през 1492 г. - 24. През 1530 г. Меденбах имал около 85 жители. Меденбах бързо се възстановява от последиците на Тридесетгодишната война, по време на която населението намалява до около една четвърт; дори преди началото на века тук живеят повече хора, отколкото преди войната. По време на Тридесетгодишната война село Костлоф е напълно обезлюдено и останалите му жители се преместват в Меденбах, към който се присъединява и парцелът Костлоф. Броят на жителите нараства от 45 през 1643 г. на 274 през 1794 г. През 1939 г. в Меденбах живеят 398 души, а през 2014 г. - 2502 души. Жителите са крепостни селяни на господарите на Епщайн и на Насауер. Те са били почти изключително дребни земеделци, които са отглеждали овес и ръж. Лозарството е било важно до около 1800 г., след което е напълно изоставено. В началото на XVIII в. в енорията има 20 заможни семейства, 16 семейства със средно и ниско благосъстояние и 6 семейства без благосъстояние. Пет от тях се намирали на най-ниското стъпало на социалната стълбица; професиите им били изброени като овчар, кравар, свинар и енорийски хлебар. Всички заможни семейства са били земеделци; някои от тях са упражнявали и занаят. През 1855 г. професиите на стопаните са изброени като 38 земеделци, трима земеделци и занаятчии, един портиер, един ковач, един обущар, един шивач, един тъкач на платно, един кръчмар, един кръчмар и бакалин, двама търговци, един кмет, един общински счетоводител, един учител, един полски стрелец, един овчар, двама пастири и петима надничари; общо 62 души. За изборите през 1885 г. в първия район са регистрирани осем души, във втория - 14, а в третия - 33. Всички членове на двете по-горни класи са били земеделци, в третата класа е имало още 17 души.

Дори през 1933 г. делът на населението, работещо в селското и горското стопанство, все още е почти 60 %. През XVIII в. селското стопанство се съсредоточава върху обработваемите площи. Животновъдството е било ограничено поради лошите възможности за паша. През 1939 г. има 33 постоянни земеделски стопани. Общинските гори са били важен източник на доходи. Около 1980 г. тя все още е обхващала 115 хектара, от които 31,2 хектара са били в района на Вилдсакс.

През 1803 г. Меденбах и Ландхен попадат в Княжество Насау-Усинген, което през 1806 г. е включено в Херцогство Насау. През 1866 г. градът става пруски и през 1867 г. е причислен към окръг Майн, през 1887 г. - към окръг Висбаден, а след разформироването му през 1928 г. - към окръг Майн-Таунус. На 01.01.1977 г. е включен в състава на Висбаден. До 1848 г. за администрацията отговарят назначените от суверена шултхайзени, които произхождат от заможната класа на Меденбах. От 1848 г. общината се ръководи от избрани кметове. Когато през 1849 г. херцог Адолф Насауски отново ограничава новите свободи, гражданите на Меденбах изпращат резолюция до събранието на имотите в херцогството. Те настояват да се отхвърли представеният от правителството проект за конституция и предлагат да се приеме проект, предпочитан от "Клуба на левите".

За първи път през 1621 г. се споменава учител. Не е известно къде са се провеждали училищните занятия по това време. През XVIII в. сграда на сегашната улица Фриц-Ерлер-Щрасе служи за училище и пекарна. Едва през 1907 г. в сграда на Нойфелдщрасе 9, която първоначално е служила за пекарна и гостилница, е създадена училищна зала. Жилището на учителя е разположено на първия етаж и в непосредствена близост до класната стая. Около 1915 г. е създадено второ учителско място. През 1962 г. учениците от горните класове се преместват в средното училище в Наурод, а през 1964 г. - и учениците от началното училище. Свободната сграда известно време служи за кметство, а сега се използва от спестовната каса и доброволческата пожарна команда. На последния етаж е разположен краеведският музей на краеведското дружество "Меденбах 1993". На 1 юли 1879 г. е пусната в експлоатация железопътната линия от Висбаден до Нидернхаузен. Меденбах получава железопътна гара заедно с Ауринген. Членовете на семействата на наемните работници и дребните земеделци вече могат да пътуват до работа извън града. През 1928 г. в Меденбах пътуват 51 души, от които 43 работят във Висбаден, а 8 - в Хохст.

Меденбах оцелява по време на Втората световна война без сериозни щети от бомбардировки. В края на войната Меденбах има 375 жители. След 1945 г. селото променя коренно облика си, като населението нараства поради приемането на изселници, но най-вече след присъединяването му през 1977 г. През 2016 г. в Меденбах живеят около 2400 души. През 1951/52 г. Меденбах получава първото си централизирано водоснабдяване. Северно от стария градски център са изградени нови зони за развитие, селско читалище, гробищна зала и спортни съоръжения. Преди всичко се променя професионалната и социалната структура на населението. Броят на стопанствата бързо намалява - през 1987 г. има само две постоянни и две непълни стопанства.

Гербът, използван от общината от 1955 г. насам, изобразява червена стрелка на сребърен фон, придружена от две червени рози. През 2001 г. на бензиностанцията Меденбах Запад е открита първата магистрална църква в Хесен. През 2007 г. в района на Меденбах е намерена иконата "Свети Николай от Меденбах", 200-годишна пътуваща икона на Свети Николай.