За първи път се споменава в края на XII в., че Mechthildshäuser Gericht е стар съд, принадлежал към укрепен двор в района на село Костхайм. Смята се, че името произлиза от името на Мехтилдис, съпругата на последния гауграф в Кьонигсондергау, Удалрих III. "Mechtildsstuhl" е бил съдът на Königssondergau, от който Gaugrafen са упражнявали висша или кръвна юрисдикция по времето на Каролингите. В края на XIII в. поданиците на Насау и следователно жителите на Висбаден също трябвало да отговарят пред съда на Мехтилдщауер. Фронхофът на Висбаден и неговите принадлежности са отделени от тази област; насауерците създават тук свой собствен съд. Съдът Мехтилдсхаузен вероятно е преминал към господарите на Епщайн преди средата на XII век.

Съдебният район включвал селата Брекенхайм, Делкенхайм, Диденберген, Хоххайм, Игщадт, Костхайм, Лангенхайн, Марксхайм, Мехтилдсхаузен, Меденбах, Норденщадт, Валау, Вайлбах, Викер и Вилдсаксен. Съдът в Мехтилсхаузен отговарял за всички "съдебни дела за врата", които се случвали в съответните села. За останалите случаи, свързани с наказателното право, отговарял кметът на съответното село. Окръжният съдебен пристав, назначен от господаря на Епщайн, председателствал съда, подпомаган от селските старейшини.

От XIII в. нататък Насау и Епщайн стават все по-конкурентни помежду си. Графовете на Насау твърдели, че притежават окръжния съд като имперски лен и са го отдали под наем на господарите на Епщайн. През 1418 г. император Сигизмунд признава феодалния суверенитет на Насау, но насауанците не успяват да отстояват правата си. През 1492 г. дворецът Мехтилсхаузен преминава от господарите на Епщайн към ландграфовете на Хесен.

Бесилката на Мехтхилдшаузерския герихт стояла в ъгъла, образуван от Ландвер и историческата "Щайнерн щрасе", която и днес е отбелязана на картите. На стара карта на областта Костхайм от 1741 г. това място е обозначено като "Am Gericht". През 1860 г., когато е въведена образцова ферма на Mechtildshäuser Hof, всички останки са премахнати.