Мехтільдшаузер Геріхт, перша згадка про який датується кінцем 12 століття, - це старий двір, що належав до укріпленого двору в районі села Костгайм. Вважається, що назва походить від імені Мехтільди, дружини останнього гауграфа Кенігсондергау Удальріха ІІІ. "Мехтільдштуль" був судом Кенігсондергау, з якого гауграфи здійснювали високу або кровну юрисдикцію за часів Каролінгів. Наприкінці 13 століття піддані Нассау, а отже і мешканці Вісбадена, також мали відповідати перед судом Мехтільдсгаузера. Вісбаденський Фронгоф та його приналежності були відокремлені від цієї території; Нассауери заснували тут свій власний суд. Суд Мехтільдсгаузен, ймовірно, перейшов до панів Еппштейнів до середини 12 століття.

До судового округу входили села Брекенгайм, Делькенгайм, Діденберген, Хохгайм, Іґштадт, Костгайм, Ланґенгайн, Марксгайм, Мехтільдсгаузен, Меденбах, Норденштадт, Валлау, Вайльбах, Вікер та Вільдсаксен. Суд Мехтільдсгаузена відповідав за всі "шийні справи", що відбувалися у відповідних селах. За інші кримінальні справи відповідав бургомістр відповідного села. Головував у суді судовий пристав, призначений паном Еппштейна, якому допомагали сільські старости.

Починаючи з 13 століття, Нассау та Еппштейн дедалі більше конкурували між собою. Графи Нассау стверджували, що вони володіють окружним судом як імперською вотчиною і здали його в оренду панам з Еппштейну. У 1418 році імператор Сигізмунд визнав феодальний суверенітет Нассау, але Нассауери не змогли відстояти свої права. У 1492 році двір Мехтільдсгаузен перейшов від панів Еппштейнів до ландграфів Гессена.

Шибениця суду Мехтільдсгаузер стояла в кутку, утвореному ландвером та історичною вулицею Штайнернштрассе, яка й сьогодні позначена на картах. На старій карті Костгайму 1741 року це місце позначене як "Am Gericht". У 1860 році, коли на Мехтильдшаузер Хоф було створено зразкову ферму, всі залишки були прибрані.