L'ex villaggio di strada di Auringen si trova su un crinale che corre da nord-ovest a sud-est tra l'Aubach a est e lo Zwergbach ("Schnoogebach") proveniente da Naurod a ovest. Dalla confluenza dell'Aubach, dello Zwergbach e dell'Alsbach, vicino al mulino Auringer Mühle, il corso d'acqua è chiamato Wickerbach. Il villaggio si trova su un tratto dell'antica via commerciale "Mainzer Straße", che da Magonza conduceva a Siegen attraverso il Limburgo e a Wetzlar passando per Idstein, Usingen e Weilburg.

Auringen è stata menzionata per la prima volta per iscritto nel 1252. Nel Medioevo il toponimo era costantemente "Urungen", nel XVI secolo "Uringen"; esisteva anche la forma "Uringheim". Entrambe le forme del nome erano di moda all'epoca della conquista delle terre alemanno-francesi nel V-VI secolo e significano "insediamento sull'Aubach". Tuttavia, anche nei dintorni si trovano testimonianze di insediamenti più antichi: nella foresta a sinistra della strada che da Auringen porta a Heßloch si trova un tumulo funerario dell'età del bronzo, mentre all'estremità meridionale del distretto, in direzione di Medenbach, si trova una tenuta romana.

Auringen apparteneva ai conti di Nassau. Nel 1355, quando il territorio di Nassau-Walram fu diviso, il villaggio, che faceva parte dell'ufficio di Sonnenberg, passò alla linea Nassau-Sonnenberg, fondata in quel periodo. Quando questa linea si estinse dopo la morte del conte Ruprecht von Nassau nel 1391, Nassau-Idstein e Nassau-Weilburg dovettero condividere l'ufficio con la vedova del conte Ruprecht, Anna, e il suo secondo marito, un conte di Katzenelnbogen. Dopo la morte di Anna, nel 1404, appartenne congiuntamente a entrambe le linee di Nassau-Weilburg fino al 1605. Entrambi i sovrani si divisero il villaggio e i servi della gleba, in modo che la parte del villaggio a ovest della strada del paese (un tempo Langgasse, oggi "Alt-Auringen") spettasse a Nassau-Weilburg e la parte orientale a Nassau-Idstein.

Auringen si trovava sul confine orientale del dominio di Nassau, per cui il confine tra Auringen e Medenbach era anche il confine del dominio di Eppstein ("Eppsteiner Ländchen", Ländchen), acquisito dall'Assia-Darmstadt nel 1492. Il Kurmainz confinava a nord-est con il distretto di Bremthal. In corrispondenza dell'antico triangolo di confine si trovava un "Dreimärker", il cosiddetto "Dreiherrntisch", la cui posizione odierna è circa 500 metri più a sud. Per più di due secoli ci furono continue dispute tra Nassau e l'Assia-Darmstadt sui confini esatti dei territori e del distretto di caccia, soprattutto perché un tempo l'Assia vi deteneva diritti di caccia. Il trasferimento della dogana dell'Assia in un altro tratto della Mainzer Straße creò un triangolo di circa due acri, che fu conteso per più di duecento anni e che fu aggiunto al distretto di Medenbach solo dopo un preciso rilevamento nel 1810. Auringen fu compensata altrove. Gli edifici più antichi risalgono alla ricostruzione del villaggio dopo la Guerra dei Trent'anni. Furono costruiti come cascine chiuse a quattro o tre lati su grandi appezzamenti rettangolari allungati, i cui lati anteriori stretti si affacciano sulla strada principale (la "gemeine Weg", poi "Langgasse", oggi parte meridionale della strada "Alt-Auringen").

Fino al 1800 circa, l'insediamento si limitava a Untere e Obere Borngasse (la "Kirchenhügel" e la parte inferiore della via "Am Rebenhang"), per poi estendersi a Bremthaler Weg ("Schloßgasse") e Nauroder Weg ("Kaiserstraße", oggi la parte settentrionale della via "Alt-Auringen"). Le case sulla Medenbacher Weg ("August-Ruf-Straße") e su un lato della strada per Guldenmühle vicino a Niedernhausen ("Guldenweg") furono costruite solo dopo il 1900. Le due Borngassen conducevano a Lindenborn, dove si trovava il tiglio della parrocchia, rinnovato nel 1871 e sostituito da un nuovo albero nel 2006. Il registro delle proprietà del 1686 elenca 17 masi e 7 masi abbandonati. Nel 1747, Auringen aveva 34 case, nel 1809 erano 43, poi 64 nel 1855, 91 nel 1914 e un totale di 106 case nel 1939.

Dopo la Seconda guerra mondiale, la città accolse un gran numero di sfollati (30,5% della popolazione residente nel 1950), molti dei quali provenivano dagli attuali Sudeti cechi, tra cui un gruppo particolarmente numeroso proveniente da Christdorf, nei Sudeti orientali. A partire dal 1950 fu costruito il complesso residenziale "Rote-Berg-Siedlung", seguito dal complesso residenziale "Tannenring" nel 1970 e dall'area di sviluppo "Auf den Erlen", creata su iniziativa privata nel 1974.

Il mulino di Auringer ("Schmidts Mühle"), che fungeva da mulino per Kloppenheim e Auringen, è documentato dal 1360. Nel 1704, Johann Nikolaus Reitz costruì il Reitzenmühle ("secondo mulino", oggi Esaias). Intorno al 1710, lo Schultheiß Johann Nikolaus Ruf fece costruire il Donnermühle sul Bleichwiese vicino a Lindenborn (nel "Loch"). Il suo nome indica che aveva acqua sufficiente per la macinazione solo quando un temporale aveva riempito il laghetto del mulino. Era l'unico mulino ad avere il diritto di trattenere l'acqua. Poiché sottraeva acqua agli altri due mulini, il mugnaio di Reitzen Esaias acquistò l'edificio del mulino all'inizio del XIX secolo e inizialmente lo fece ricostruire accanto al mulino di Reitzen. Dopo un incendio, l'edificio a un piano fu trasferito nella Schloßgasse (casa n. 4).

Nel Medioevo, monasteri e conventi stranieri possedevano notevoli terreni nel distretto. Il monastero di Altmünster, a Magonza, possedeva proprietà qui dal XIII secolo, una fattoria con 12 acri di terreno, che fu affittata per un malto di grano all'anno intorno al 1400. Anche il monastero di St. Jakob a Magonza aveva delle rendite qui dalla metà del XIII secolo. Nel 1360, il cittadino di Magonza Hermann Duchscherer diede in pegno una fattoria e 33 acri di terreno all'Abbazia di Santo Stefano a Magonza. Nel 1360, anche l'Abbazia di San Martino a Idstein ricevette un affitto annuale di 14 malter di grano per dotare il suo altare di Santa Caterina. Le proprietà associate appartenevano all'Auringer Hof dell'altare, il "Katharinenhof", i cui possedimenti furono in seguito alienati, ristabiliti nel 1442 e divisi in due proprietà. Nel 1589, le proprietà comprendevano un totale di 80 acri di terreno, oltre a una fattoria con tre abitazioni (una sulla "Borngasse") e al forno parrocchiale.

Nel Medioevo, Auringen apparteneva alla corte di Kloppenheim, alla quale doveva fornire almeno un assessore. La corte, nominata dal conte Ruprecht von Nassau-Sonnenberg (1340-1390 circa), si riuniva a Kloppenheim nella chiesa vicino al sagrato sotto il tiglio. Anche dopo la divisione delle due linee Nassau-Walram (intorno al 1425), il tribunale rimase in vigore per entrambi i villaggi, ma ora era presieduto da due Schultheißen: uno di Nassau-Wiesbaden e uno di Nassau-Weilburg. Auringen ebbe un proprio sindaco solo dall'inizio del XVI secolo. Fino ad allora, entrambe le comunità pagavano congiuntamente alcune tasse in natura al sovrano e fornivano annualmente 17 giorni di servizio di trasporto sui campi della tenuta del castello di Wiesbaden.

Prima che Auringen ricevesse una propria chiesa nel 1716, il villaggio apparteneva a Kloppenheim, la cui chiesa era stata donata dal suo patrono, il monastero di Bleidenstadt, e dedicata al patrono San Ferruzio. È attestata già a metà del XIII secolo. Come patrono, il monastero di Bleidenstadt raccoglieva le decime della frutta di Auring. Il parroco di Kloppenheim riceveva quattro malti di grano da Auringen e la cosiddetta decima piccola, che consisteva in un carro di cavoli, 20 covoni di lino, 2-3 agnelli, 4-5 maialini, 32 galletti e 150 uova di Pasqua.

Intorno al 1549, a Kloppenheim fu introdotta la Riforma e le funzioni religiose si svolgevano secondo il rito luterano. Quando nel 1716 Auringen costruì la propria chiesa, nello stesso anno divenne una filiale della nuova parrocchia di Naurod. Il campanile fu aggiunto nel 1787. L'organaro Raßmann di Möttau, vicino a Weilburg, realizzò l'organo attuale su progetto dell'organaro Voigt di Igstadt, che fu inaugurato il 30 maggio 1889 e sostituì il vecchio strumento del 1720. Il pulpito proviene dalla chiesa di Erbenheim. L'area intorno alla chiesa è stata un cimitero fino al 1864, quando è stato istituito un nuovo cimitero nella zona dei campi "Am Säckelacker". I numerosi nuovi abitanti cattolici che si stabilirono qui a partire dal 1947 si recarono inizialmente nella chiesa di Bremthal, finché non costruirono una propria chiesa a Roter Berg, consacrata nel 1963. A metà degli anni '90 è stata temporaneamente utilizzata come alloggio per i rifugiati della guerra dei Balcani. In quel periodo fu costruito un nuovo centro parrocchiale cattolico nel quartiere "auf dem Erlen".

Gli scolari di Auringen frequentavano la scuola parrocchiale di Kloppenheim, che esisteva dal 1578. Solo nel 1701 Auringen ottenne una scuola propria. A questo scopo fu utilizzata una stanza sopra il forno parrocchiale nella Langgasse, che era anche la residenza dell'insegnante. Nel 1726 la parrocchia costruì una nuova scuola, sostituita da un edificio più grande nel 1824. Nel 1936 fu costruita un'altra nuova scuola, che fu ampliata di un piano nel 1956. Quando nel 1963 fu istituita una scuola centrale a Naurod, la scuola di Auring fu utilizzata come sede dell'amministrazione comunale, che in precedenza era ospitata in un piccolo edificio accanto alla chiesa.

In passato, i campi erano coltivati con il sistema dei tre campi, come era comune nella zona. I nomi dei campi erano: Straßenfeld (sulla Mainzer Straße), Geisenmadenfeld, Heßlocherbergfeld, Nauroderbergfeld, Mayerwegfeld (poi Bremthalerwegfeld) e il campo sulla Kloppenheimer Weg. Gli appezzamenti di terreno che erano diventati troppo piccoli in seguito alla divisione reale sono stati riportati a dimensioni più facili da lavorare a macchina in seguito alla ricomposizione fondiaria effettuata nel 1960.

Quando le Wiesbadener Höhenwaldungen furono divise nel 1822, ad Auringen fu concessa una superficie di 241 acri e 7 scarpe, composta da boschi e prati. L'Auringer Höhenwald confina a nord con il Niedernhausener e il Königshofener Wald e il Theisgrund, a est e a sud con il Nauroder Wald e il Kellersgrund e a ovest con il Kloppenheimer Wald.

Il versante esposto a sud-ovest vicino al villaggio ("Wingert", "Wingertsberg" e "Am Rebstock", oggi "Am Weinberg" e "Am Rebenhang") è stato utilizzato per la viticoltura fino al 1800 circa. Le viti furono poi sostituite da alberi da frutto. In seguito alla costruzione della linea ferroviaria Wiesbaden - Niedernhausen da parte della Hessische Ludwigs-Eisenbahn AG, nota come Ländchesbahn e scherzosamente chiamata "Latwergeexpress", Auringen fu collegata alla linea ferroviaria il 1° luglio 1879 e ricevette la stazione di Auringen-Medenbach. Dopo quasi cento anni, la Bundesbahn vendette la linea a causa della sua scarsa redditività e fece demolire l'edificio della stazione nel 1972. Nel 1901 Julius Rieser costruì un ristorante vicino alla stazione, che nel 1903 prese il nome di "Hinkelhaus" per via dell'allevamento di polli che vi si trovava.

Lo stemma comunale, concesso nel 1952, contiene il tiglio comunale e l'immagine espressiva del sole nascente (aurora). Il tiglio è stato utilizzato nel sigillo comunale dal 1894; il sole era già presente nel sigillo del tribunale del 1700, insieme a un uomo addormentato e alle lettere ADE (aurora dormientem excitat, l'alba risveglia l'uomo addormentato). Il 1° gennaio 1977, Auringen è stata incorporata come distretto nella capitale dello Stato di Wiesbaden.