Nel corso della prevista colonizzazione franca della nostra regione, in particolare sotto il re Dagoberto I (623-638), un seguace del re si stabilì probabilmente nella valle del Belzbach e diede al luogo il suo nome: "Tuzzo", "Tuozo". Tuozesheim" divenne poi Dotzheim.

La famosa "fibula" di Dotzheim, una spilla per indumenti a forma di disco in lamina di bronzo, oggi conservata al British Museum di Londra, risale al primo periodo della Franconia (seconda metà del VII secolo). I ritrovamenti (cocci di ceramica, armi, asce e gioielli) dimostrano che qui si viveva già nel Neolitico medio e nell'Età del Bronzo. Le più antiche testimonianze di insediamento nel centro di Dotzheim sono da attribuire al "periodo Latène" (successiva età del ferro), che inizia intorno al 400 a.C. e comprende il periodo di massimo splendore della cultura celtica, fino all'invasione romana. Almeno cinque tombe a cista in pietra, realizzate con lastre di quarzite non sbozzate, sono state scoperte in uno spazio molto ristretto nell'area di Hohlstraße 3. Anche i Romani lasciarono il loro segno: Nel primo anno di regno dell'imperatore Severo Alessandro, nel 222, Fortunatus e Sejus donarono un altare, di cui è stato recuperato un frammento.

La tradizione scritta inizia piuttosto tardi, nel XII secolo. Nel 1128, l'arcivescovo di Magonza, Adalberto di Saarbrücken, lasciò al capitolo della cattedrale di Dotzheim le rendite dei suoi possedimenti arcivescovili. Dotzheim è menzionato per la prima volta in questo documento ("dotzesheim"). Il 21 novembre 1184, a Verona, papa Lucio III (1181-1185) confermò il possesso di 25 chiese, tra cui quella di Dotzheim, al monastero benedettino di Sant'Albano a Magonza. Il monastero nominò dei balivi per esercitare l'autorità monastica a Dotzheim.

Dal 1316 esercitarono questa carica i Signori di Biegen, nel XIV secolo i ciambellani di Worms, nel XV secolo i von Scharfenstein e dal 1526 i Brömser von Rüdesheim, che nel 1668 passarono la loro posizione giuridica ai Cavalieri di Sickingen e ai Baroni di Metternich. I Signori di Sant'Albano nominavano anche un sindaco nella loro area di immunità. Ogni anno si tenevano quattro giornate di corte. Nel 1402, Papa Bonifacio IX incorporò completamente la chiesa di Dotzheim al monastero, che ne ricevette tutte le entrate. Il servizio religioso doveva essere svolto da monaci o sacerdoti secolari del monastero. Tuttavia, Sant'Albano non fu in grado di mantenere i suoi diritti a Dotzheim in modo permanente, poiché nel 1563 fu il capitolo della cattedrale di Magonza a cedere il diritto di occupare la parrocchia, i beni parrocchiali e la decima parrocchiale al conte Philipp II "Jungherr" zu Nassau-Idstein in cambio di un pagamento annuale di 18 fiorini. Oltre al clero di Magonza (capitolo della cattedrale, monastero di Sant'Albano, monastero di Santa Chiara, monastero di San Giovanni, monastero certosino), i monasteri di Eberbach e Klarenthal avevano possedimenti a Dotzheim. Nel XIII-XIV secolo, diverse famiglie nobili si chiamavano "von Dotzheim".

Le origini dei diritti di Nassau su Doztheim sono avvolte nel mistero. È possibile che qui esistesse un complesso giudiziario collegato alla corte reale di Wiesbaden e passato ai conti di Nassau alla fine del XII secolo. Anche l'alta giurisdizione, che nel XIII secolo era ancora esercitata dai Signori di Eppstein, passò alla Casa di Nassau. Nel 1530, il balivo del monastero di Sant'Albano, Heinrich Brömser von Rüdesheim, riconobbe il conte Philipp I "Altherr" zu Nassau come titolare dell'alta giurisdizione.

Il tribunale del villaggio, menzionato per la prima volta nel 1386, può essere considerato l'inizio dell'autogoverno locale: era responsabile delle questioni civili e si riuniva sotto la presidenza del sindaco, assistito da quattro assessori. Alla fine del XVI secolo, due sindaci erano responsabili degli affari finanziari del comune. Altre cariche comunali comprendevano due tiratori per la foresta e i campi, due guardiani della chiesa e due calzolai. C'erano un fabbro del villaggio, un fornaio della comunità e un pastore pagato dalla comunità. Nel 1430, il villaggio di Dotzheim era protetto da recinzioni e saracinesche. Nel 1569 fu nominato Johann Lonicerus, il primo pastore protestante. La modesta scuola del villaggio di Dotzheim fu istituita intorno al 1594. Il sigillo del tribunale, risalente al 1636, mostra lo stemma del comune, una grande T accompagnata dalle lettere C e K. Non è stato ancora raggiunto un accordo sull'interpretazione della T come croce di Sant'Antonio, strumento o riferimento alla forma più antica del nome, Tozesheim. C e K si riferiscono al sindaco dell'epoca, Christoph Kemel. Nel 1610, circa il 50% del tessuto edilizio del villaggio andò perduto a causa di un incendio doloso.

Tuttavia, gli effetti della Guerra dei Trent'anni furono più gravi: nel 1644, Dotzheim era praticamente disabitata. I primi abitanti tornarono nel 1645. Nel 1648, a Dotzheim vivevano solo da 10 a 14 famiglie, mentre prima della guerra ce n'erano 72. Ci vollero decenni per superare le conseguenze della guerra. Nel 1695, la parrocchia fece costruire l'imponente canonica di fronte alla chiesa, seguita da un edificio scolastico nel 1698. La nuova chiesa parrocchiale fu costruita nel 1716/18 su progetto del capomastro di Nassau Johann Jakob Bager. In seguito alle guerre scatenate dalla Rivoluzione francese del 1789, Dotzheim fu saccheggiata nel luglio 1796 e 500 soldati si accamparono qui. Gli abitanti dovettero rifornire le forze di occupazione di cibo e vino e i danni dell'occupazione ammontarono a 10.850 fiorini. Nel 1819, a Dotzheim vivevano circa 900 abitanti.

All'inizio del XIX secolo, due importanti ecclesiastici operarono nel villaggio: il pastore August Ludwig Christian Heydenreich fu una delle figure di spicco del movimento dell'Unione di Nassau. Johann Christian Reinhard Luja fondò l'Associazione per le Antichità e le Ricerche Storiche di Nassau nel 1811 e si occupò di reperti preistorici e romani nel distretto di Dotzheim. Il dottor Salomon Herxheimer, nato a Dotzheim nel 1801, emerse dalla piccola comunità ebraica di Dotzheim, che contava 37 membri nel 1843, per diventare un predicatore e un educatore riconosciuto ben oltre Nassau.

Nel XIX secolo, Dotzheim si sviluppò come comunità residenziale in cui vivevano numerosi lavoratori edili che si guadagnavano da vivere nella vicina e cosmopolita città termale: Muratori, imbianchini, tetti e falegnami erano richiesti come lavoratori nella città vicina, in costante crescita. Nel 1866 la popolazione era cresciuta fino a 2.000 persone, e alla fine del secolo era salita a 4.342 grazie al costante afflusso di nuovi residenti. Nel 1817 iniziarono i lavori di raddrizzamento della strada per Wiesbaden, seguiti dall'ampliamento del Wiesbadener Chaussee nel 1834/35. Nel XIX secolo sempre più contadini abbandonarono l'attività agricola per dedicarsi all'edilizia.

Il collegamento alla ferrovia dell'Aartal ("Langenschwalbacher Bahn") nel 1889 portò ulteriore prosperità: Intorno alla stazione ferroviaria si sviluppò una fiorente area industriale e commerciale. Le fabbriche si insediarono presso la stazione ferroviaria: Nel 1896 aprì la fabbrica Holz- und Blechbearbeitungs-Industrie Carl Bender I. e nel 1898 aprì la fabbrica di mobili del Granducato-Lussemburgo, fornitore della corte, Adolph Dams, con 150 operai. Qui si trovava anche l'oleificio Philipp L. Fauth di Wiesbaden, fondato intorno al 1910, che impiegava circa 100 lavoratori. Infine, l'industria locale presso la stazione ferroviaria di Dotzheim comprendeva l'impianto di produzione di capsule di stagnola di A. Flach e Georg Pfaff, che produceva tappi per bottiglie di champagne e vino.

Sotto l'energica guida degli ultimi tre sindaci, Georg Heil (1881-1901), August Rossel (1901-13) e Eduard Sporkhorst (1913-28), il comune fu dotato di un nuovo municipio, di tre scuole, del bellissimo cimitero forestale e di un piano di allineamento esemplare, che già allora proteggeva le parti agricole di valore del distretto. Anche le infrastrutture locali furono notevolmente migliorate con la creazione di un acquedotto centrale (1906), l'introduzione del gas e dell'elettricità (rispettivamente nel 1902 e nel 1906) e la costruzione della linea tranviaria Wiesbaden-Dotzheim (1906). L'ufficio postale nella Wiesbadener Straße superiore fu istituito nel 1901 (fu chiuso nel 1997). Nello stesso anno apparve per la prima volta la "Dotzheimer Zeitung", pubblicata da Philipp Dembach, che fu soppressa nel 1933. La chiesa cattolica fu consacrata nel 1902.

Dalla caduta della legge socialista nel 1890, la classe operaia locale sviluppò una vivace vita associativa: il 30 settembre 1893 fu fondata un'associazione educativa operaia, nel 1899 una società corale operaia, nel 1903 il club ciclistico operaio "Vorwärts", nel 1908 la "Freie Turnerschaft". Le associazioni civiche esistevano già dalla metà del XIX secolo, come la società di ginnastica del 1848, la società corale del 1859 e l'associazione musicale del 1848. L'evento locale più importante prima della Prima Guerra Mondiale fu la 69ª assemblea generale dell'Associazione commerciale di Nassau, che si tenne a Dotzheim nel 1913. Vi parteciparono 240 delegati e 70 aziende locali presentarono i loro prodotti. Poco prima dello scoppio della Prima Guerra Mondiale, il villaggio contava circa 6.200 abitanti. Era orgogliosamente descritto come il "più grande villaggio della regione di Nassau".

La prima guerra mondiale, la successiva occupazione francese, l'inflazione e i disordini separatisti, nonché una crisi economica generale, portarono a gravi tagli. A volte a Dotzheim erano di stanza 3.000 francesi, seguiti dagli inglesi a partire dal 1926. Le dispute socio-politiche si fecero più intense e la crisi economica con i suoi oneri fece apparire l'integrazione nel vicinato come l'ultima risorsa. Dotzheim fu così incorporata a Wiesbaden il 1° aprile 1928, esattamente 800 anni dopo la sua prima menzione. L'alta percentuale di partiti di sinistra nelle elezioni democratiche della Repubblica di Weimar valse al comune il soprannome di "Dotzem rosso".

Alle elezioni del Reichstag del 1924, il KPD ottenne il 21,5% e la SPD il 40,4%. Dopo l'incorporazione, la percentuale di sostenitori del nazismo aumentò costantemente. A partire dal 1933, il terrore nazista, la persecuzione dei dissidenti politici e la spietata espulsione e uccisione dei membri della comunità ebraica. Le aziende ebraiche - nel 1928 c'erano cinque macellerie, tre manifatture e un negozio di oggetti usati - furono vendute o chiuse. I politici e sindacalisti locali August Hölzel (SPD) e Theodor Bach (KPD) soccombettero al terrore nazista nel campo di concentramento di Dachau poco prima della fine della guerra. Gli sforzi di riarmo del regime nazionalsocialista avevano portato alla costruzione di vaste caserme a Kohlheck e Freudenberg. Gli edifici di Dotzheim sopravvissero relativamente indenni alla seconda guerra mondiale. Nei raid aerei del febbraio 1945 morirono 36 abitanti, 33 edifici furono completamente distrutti e 625 edifici furono parzialmente distrutti.

La necessità di reinsediare numerosi rifugiati e sfollati, nonché l'attrazione di Wiesbaden come capitale dello Stato e centro amministrativo, fecero sì che ampie aree del campo di Dotzheim venissero gradualmente trasformate in terreni edificabili. L'insediamento di Freudenberg(tenuta Freudenberg) e Märchenland(tenuta Märchenland) iniziò già negli anni Trenta. Seguì l'area di Kohlheck. Infine, fu costruito il più imponente "Trabant" di Dotzheim, il grande complesso residenziale Schelmengraben. L'area residenziale di Sauerland (per 4.000 abitanti), invece, non era altrettanto grande.

Dotzheim vanta le diverse attività culturali e sportive di una comunità che è stata in grado di mantenere la propria indipendenza e identità nonostante decenni di integrazione nella più grande entità della capitale statale di Wiesbaden.