В хода на планираната франкска колонизация на нашия регион, особено по времето на крал Дагоберт I (623-638 г.), в долината на Белзбах вероятно се заселва негов последовател, който дава името на мястото - "Tuzzo", "Tuozo". В крайна сметка "Туозесхайм" се превръща в Доцхайм.

Прочутата фибула от Дотцхайм, дисковидна щипка за дрехи, изработена от бронзов лист, която днес се намира в Британския музей в Лондон, датира от ранния франкски период (втората половина на VII в.). Находките (керамични отломки, оръжия, брадви и бижута) доказват, че хората са живели тук още през средния неолит и бронзовата епоха. Най-старите свидетелства за заселване в центъра на Доцхайм могат да бъдат отнесени към "латенския период" (късната желязна епоха), който започва около 400 г. пр. н. е. и обхваща разцвета на келтската култура - до римското нашествие. На много малко пространство в района на Hohlstraße 3 са открити поне пет каменни гроба-цисти, направени от неодялани кварцитни плочи. Римляните също оставят своя отпечатък: В първата година от управлението на император Северус Александър, през 222 г., Фортунат и Сеюс даряват олтар, фрагмент от който е възстановен.

Писмената традиция започва доста късно през XII в. През 1128 г. архиепископът на Майнц, Адалберт фон Саарбрюкен, оставя доходи от владенията на архиепископията в Доцхайм на катедралния капитул там. В този документ за първи път се споменава Доцхайм ("dotzesheim"). На 21 ноември 1184 г. във Верона папа Луций III (1181-1185 г.) потвърждава владението на 25 църкви, сред които и тази в Dotzheim, на бенедиктинския манастир "Свети Албан" в Майнц. Манастирът назначава съдебни изпълнители, които да упражняват манастирската власт в Dotzheim.

От 1316 г. тази длъжност упражняват господарите на Биген, през XIV в. - камерхерът на Вормс, през XV в. - фон Шарфенщайн, а от 1526 г. - бромсърът на Рюдесхайм, който през 1668 г. предава правната си позиция на рицарите на Зикинген и бароните на Метерних. Господата от Сейнт Албан също назначават кмет в своята зона на имунитет. Те имали четири съдебни дни, които се провеждали всяка година. През 1402 г. папа Бонифаций IX включва църквата в Дотцхайм изцяло към манастира, който получава всички приходи. Църковната служба трябвало да се извършва от монаси или светски свещеници от манастира. Въпреки това "Свети Албан" не успява да запази правата си в Дотцхайм в дългосрочен план, тъй като през 1563 г. именно катедралният капитул на Майнц отстъпва правото на попълване на енорията, както и енорийските стоки и енорийския десятък на граф Филип II "Jungherr" цу Насау-Идщайн срещу годишно плащане от 18 фл. Освен духовенството на Майнц (катедрален капитул, манастир "Свети Албан", манастир "Света Клер", манастир "Свети Йоан", картузиански манастир), манастирите Ебербах и Кларентал са имали имоти в Доцхайм. През 13-14 век няколко благороднически фамилии се наричат "фон Дотцхайм".

Произходът на правата на Насау във и над Доцхайм е забулен в мистерия. Възможно е тук да е съществувал дворцов комплекс, който е бил свързан с кралския двор във Висбаден и в края на XII в. е преминал към графовете на Насау. Висшата юрисдикция, която през XIII в. все още се упражнява от господарите на Епщайн, също попада в дома на Насау. През 1530 г. приставът на манастира "Свети Албан", Хайнрих Бремсер фон Рюдесхайм, признава граф Филип I "Алтер" цу Насау за носител на върховната юрисдикция.

За начало на местното самоуправление може да се смята селският съд, споменат за първи път през 1386 г. Той отговарял за гражданските дела и заседавал под председателството на кмета, който бил подпомаган от четирима старейшини. В края на XVI в. двама кметове са отговаряли за финансовите дела на общината. Други общински длъжности включвали двама стрелци за горите и полетата, двама църковни надзиратели и двама обущари. Имало е селски ковач, общински хлебар и овчар, на когото общината е плащала. През 1430 г. село Dotzheim е защитено с огради и портали. През 1569 г. е назначен първият протестантски пастор Йохан Лоницерус. Скромното селско училище в Дотцхайм е създадено около 1594 г. На съдебния печат от 1636 г. е изобразен гербът на общината - голямо Т, придружено от буквите С и К. Все още не е постигнато съгласие относно тълкуването на буквата Т като кръст на Свети Антоний, инструмент или препратка към най-старата форма на името - Tozesheim. С и К се отнасят до тогавашния кмет Кристоф Кемел. През 1610 г. около 50 % от сградите на селото са изгубени в резултат на палеж.

Последиците от Тридесетгодишната война обаче са по-сериозни: през 1644 г. Доцхайм е практически необитаем. Първите жители се завръщат през 1645 г. През 1648 г. в Дотцхайм живеят само 10-14 семейства, докато преди войната те са били 72. Преодоляването на последиците от войната отнема десетилетия. През 1695 г. енорията построява величественото настоятелство срещу църквата, последвано от училищна сграда през 1698 г. Новата енорийска църква е построена през 1716/18 г. по планове на насауския майстор строител Йохан Якоб Багер. В резултат на войните, предизвикани от Френската революция от 1789 г., през юли 1796 г. Доцхайм е разграбен и 500 войници се установяват на лагер тук. Жителите трябва да снабдяват окупационните сили с храна и вино, а щетите от окупацията възлизат на 10 850 фл. м. През 1819 г. в Дотцхайм живеят около 900 жители.

В началото на XIX в. в селото работят двама важни духовници: пастор Аугуст Лудвиг Кристиан Хайденрайх е една от водещите фигури на движението на Насауския съюз. Йохан Кристиан Райнхард Луя е инициатор на основаването на Асоциацията за насауски старини и исторически изследвания през 1811 г. и осигурява праисторически и римски артефакти в района на Дотцхайм. Д-р Саломон Херксхаймер, роден в Дотцхайм през 1801 г., излиза от малката еврейска общност в Дотцхайм, която през 1843 г. наброява 37 членове, и се превръща в проповедник и просветител, признат далеч извън Насау.

През XIX в. Дотцхайм се превръща в жилищна общност, в която живеят многобройни строителни работници, които изкарват прехраната си в съседния космополитен курортен град: Тухлари, варачи, покривници и дърводелци са били търсени като работници в постоянно разрастващия се съседен град. През 1866 г. населението на града нараства до 2000 души, а до началото на века броят на жителите нараства до 4342 души поради постоянния приток на нови жители. През 1817 г. започва работата по изправянето на пътя до Висбаден, последвано от разширяването на Висбаденското шосе през 1834/35 г. През XIX в. все повече фермери се отказват от земеделието и стават строителни работници в града.

Свързването с железопътната линия Аартал ("Langenschwalbacher Bahn") през 1889 г. донася допълнителен просперитет: Около жп гарата се развива процъфтяваща промишлена и търговска зона. На жп гарата се установяват фабрики: През 1896 г. е открита фабриката Holz- und Blechbearbeitungs-Industrie Carl Bender I., а през 1898 г. отваря врати мебелната фабрика на великия херцог-люксембургски доставчик на двора Адолф Дамс със 150 работници. Тук се намира и основаната около 1910 г. визбаденска маслобойна Philipp L. Fauth, в която работят около 100 работници. И накрая, местната промишленост на железопътната гара в Дотцхайм включвала завода за производство на капсули от калаено фолио на А. Флах и Георг Пфаф, който произвеждал капачки за бутилки за шампанско и вино.

Под енергичното ръководство на последните трима кметове, а именно Георг Хайл (1881-1901 г.), Август Росел (1901-13 г.) и Едуард Шпорхорст (1913-28 г.), общината се сдобива с ново кметство, три училища, красиво оформеното горско гробище и примерен план за изравняване на застрояването, който още тогава защитава ценните в земеделско отношение части на района. Местната инфраструктура също е значително подобрена чрез създаването на централно водоснабдяване (1906 г.), въвеждането на газ и електричество (съответно 1902 и 1906 г.) и изграждането на трамвайната линия Висбаден-Доцхайм (1906 г.). Пощенската станция на горната улица Wiesbadener Straße е създадена през 1901 г. (закрита е през 1997 г.). През същата година за първи път се появява вестник "Дотцхаймер цайтунг", издаван от Филип Дембах, чието издаване е прекратено през 1933 г. Католическата църква е осветена през 1902 г.

След падането на социалистическия закон през 1890 г. местната работническа класа развива оживен клубен живот: на 30 септември 1893 г. е основано работническо образователно дружество, през 1899 г. - работническо хорово дружество, през 1903 г. - работнически колоездачен клуб "Vorwärts", през 1908 г. - "Freie Turnerschaft". Граждански сдружения съществуват още от средата на XIX в., като например клубът по гимнастика от 1848 г., хоровото дружество от 1859 г. и музикалното сдружение от 1848 г. Най-важното местно събитие преди Първата световна война е 69-ото общо събрание на Търговската асоциация на Насау, което се провежда в Дотцхайм през 1913 г. В него участват 240 делегати, а 70 местни фирми представят своите продукти. Малко преди избухването на Първата световна война населението на селото наброява около 6 200 души. То с гордост е описвано като "най-голямото село в област Насау".

Първата световна война, последвалата я френска окупация, инфлацията и сепаратистките вълнения, както и общата икономическа криза водят до сериозни съкращения. Понякога в Доцхайм са били разположени 3000 французи, а от 1926 г. - и англичани. Социално-политическите спорове стават все по-остри, а икономическата криза с нейните тежести прави интеграцията в съседство да изглежда като последно средство. Така на 1 април 1928 г. Доцхайм е включен във Висбаден, точно 800 години след първото му споменаване. Високият дял на левите партии в демократичните избори на Ваймарската република спечелва на общината прозвището "червения Доцхайм".

На изборите за Райхстаг през 1924 г. KPD получава 21,5 %, а SPD - 40,4 %. След присъединяването делът на привържениците на нацизма непрекъснато нараства. От 1933 г. това е последвано от нацистки терор, преследване на политически дисиденти и безмилостно експулсиране и убийства на членове на еврейската общност. Еврейските предприятия - през 1928 г. има пет месарски магазина, три манифактури и един магазин за стоки втора употреба - са продадени или затворени. Местните политици и профсъюзни дейци Аугуст Хьолцел (SPD) и Теодор Бах (KPD) са подложени на нацисткия терор в концентрационния лагер Дахау малко преди края на войната. Усилията за превъоръжаване на националсоциалистическия режим довеждат до изграждането на обширни казарми на Кольчек и Фройденберг. Сградите в Дотцхайм оцеляват сравнително непокътнати през последвалата Втора световна война. При въздушните нападения през февруари 1945 г. загиват 36 жители, 33 сгради са напълно разрушени, а 625 сгради са частично разрушени.

Необходимостта от презаселване на многобройни бежанци и разселени лица, както и привличането на Висбаден като столица на провинцията и административен център, води до постепенното превръщане на големи площи от полето на Дотцхайм в строителни терени. Заселването на Фройденберг(имение Фройденберг) и Мърхенланд(имение Мърхенланд ) започва още през 30-те години на ХХ век. След това се появява и районът Kohlheck. Накрая е построен най-впечатляващият "трабант" на Дотцхайм - голямото жилищно селище Шелменграбен (Schelmengraben). За разлика от него жилищната зона Зауерланд (за 4000 жители) не е била толкова голяма.

Дотцхайм може да се похвали с разнообразни културни и спортни дейности на общност, която е успяла да запази своята независимост и идентичност въпреки десетилетията на интеграция в по-голямата единица на столицата на провинцията Висбаден.