Au cours de la colonisation franque planifiée de notre région, notamment sous le roi Dagobert Ier (623-638), un acolyte du roi s'est probablement installé dans la vallée du Belzbach et a donné son nom au lieu - "Tuzzo", "Tuozo". Tuozesheim" est finalement devenu Dotzheim.

La fameuse "fibula" de Dotzheim, une épingle à vêtement en forme de disque en tôle de bronze, qui se trouve aujourd'hui au British Museum de Londres, date du début de l'époque franque (2e moitié du 7e siècle). Des découvertes (tessons de poterie, armes, haches et bijoux) prouvent que des hommes vivaient déjà ici au néolithique moyen ainsi qu'à l'âge du bronze. Les plus anciennes preuves d'habitat dans le centre de Dotzheim peuvent être attribuées à la "période de Latène" ( âge du fer récent), qui a débuté vers 400 avant J.-C. et couvre l'apogée de la culture celte - jusqu'à l'invasion romaine. Dans le secteur de la Hohlstraße 3, au moins cinq tombes à coffres de pierre en plaques de quartzite non taillées ont été découvertes dans un espace restreint. Les Romains ont également laissé des traces : La première année du règne de l'empereur Severus Alexander, c'est-à-dire en 222, Fortunatus et Sejus ont fait don d'un autel dont un fragment a pu être mis en sûreté.

La tradition écrite commence assez tard, au 12e siècle. En 1128, l'archevêque de Mayence Adalbert de Sarrebruck céda au chapitre de la cathédrale locale des revenus provenant des possessions de l'archevêché de Dotzheim. C'est dans ce document que Dotzheim est mentionnée pour la première fois ("dotzesheim"). Le 21 novembre 1184, le pape Lucius III (1181-1185) confirma à Vérone la possession de 25 églises, dont celle de Dotzheim, au monastère bénédictin Saint-Alban de Mayence. Pour exercer le pouvoir monastique à Dotzheim, le monastère nomma des baillis.

Depuis 1316, les seigneurs de Biegen exerçaient cette fonction, au 14ème siècle les Kämmerer de Worms, au 15ème siècle les von Scharfenstein et depuis 1526 les Brömser de Rüdesheim, qui transmirent leur position juridique en 1668 aux chevaliers de Sickingen et aux barons de Metternich. Dans leur domaine d'immunité, les seigneurs de St. Alban nommaient également un écolâtre. Chaque année, ils faisaient tenir quatre jours de justice. En 1402, le pape Boniface IX rattacha entièrement l'église de Dotzheim au monastère, auquel revenaient tous les revenus. Le service religieux devait être assuré par des moines ou des prêtres séculiers du monastère. Alban ne parvint cependant pas à conserver durablement ses droits à Dotzheim, car en 1563, c'est le chapitre de la cathédrale de Mayence qui céda le droit d'occupation du poste paroissial ainsi que les biens et la dîme de la paroisse au comte Philipp II "Jungherr" de Nassau-Idstein contre le paiement annuel de 18 fl. de "droits d'absence". Outre le clergé de Mayence (chapitre de la cathédrale, couvent de St. Alban, couvent de Klara, St. Johannis-Stift, couvent de la Chartreuse), les couvents d'Eberbach et de Klarenthal possédaient des biens à Dotzheim. Aux 13e/14e siècles, plusieurs familles nobles s'appelaient "von Dotzheim".

Les débuts des droits de Nassau à et sur Doztheim sont obscurs. Il est possible qu'il y ait eu ici une ferme liée à la cour royale de Wiesbaden et qu'elle ait été transmise avec celle-ci aux comtes de Nassau à la fin du 12ème siècle. La haute justice, qui était encore exercée au 13ème siècle par les seigneurs d'Eppstein, revint également à la maison de Nassau. En 1530, le bailli du monastère de St. Alban, Heinrich Brömser de Rüdesheim, reconnut le comte Philipp I. "Altherr" de Nassau comme détenteur de la haute juridiction.

Le tribunal de village, mentionné pour la première fois en 1386, peut être considéré comme le début de l'autonomie locale. Il était compétent pour les affaires civiles et siégeait sous la présidence du maire, assisté de quatre échevins. A la fin du XVIe siècle, deux bourgmestres dirigeaient le destin financier de la commune. Parmi les autres fonctions communales figuraient deux archers pour les forêts et les champs, deux maîtres d'église et deux maîtres d'échafaudage. Il y avait une forge de village, un boulanger communal et un berger rémunéré par la commune. En 1430, le village de Dotzheim était protégé par des clôtures et des trappes. En 1569, Johann Lonicerus fut le premier pasteur protestant. Vers 1594, la modeste école du village de Dotzheim vit le jour. Le sceau du tribunal datant de 1636 montre les armoiries de la commune, un T majuscule accompagné des lettres C et K. Jusqu'à présent, aucun consensus n'a été trouvé sur l'interprétation du T comme croix de Saint-Antoine, outil ou référence à la forme la plus ancienne du nom, Tozesheim. C et K font référence au maire de l'époque, Christoph Kemel. En 1610, environ 50 % des bâtiments du village ont été détruits par un incendie criminel.

Mais les conséquences de la guerre de Trente Ans furent plus graves : en 1644, Dotzheim était pratiquement inhabité. En 1645, les premiers habitants revinrent. En 1648, seules 10 à 14 familles vivaient encore à Dotzheim, alors que l'on comptait 72 foyers avant la guerre. Il fallut des décennies pour surmonter les conséquences de la guerre. En 1695, la commune fit construire l'imposant presbytère en face de l'église, suivi d'une école en 1698. La nouvelle église paroissiale, construite d'après les plans de l'architecte nassauvien Johann Jakob Bager, date de 1716/18. Dans le sillage des guerres déclenchées par la Révolution française de 1789, Dotzheim fut pillée en juillet 1796 et 500 soldats y installèrent un camp. Les habitants durent fournir des vivres et du vin aux occupants, les dommages dus à l'occupation s'élevant au total à 10.850 fl. En 1819, Dotzheim comptait environ 900 habitants.

Au début du 19e siècle, deux ecclésiastiques importants travaillaient dans le village : le pasteur August Ludwig Christian Heydenreich était l'un des leaders du mouvement d'union de Nassau. En 1811, Johann Christian Reinhard Luja incita à la création de l'association pour l'étude des antiquités et de l'histoire de Nassau (Verein für Nassauische Altertumskunde und Geschichtsforschung ) et mit en sûreté des découvertes préhistoriques et romaines sur le territoire de Dotzheim. La petite communauté juive de Dotzheim, qui comptait 37 membres en 1843, a donné naissance à un prédicateur et pédagogue reconnu bien au-delà de Nassau, le Dr Salomon Herxheimer, né à Dotzheim en 1801.

Au 19e siècle, Dotzheim est devenue une commune résidentielle où vivaient de nombreux ouvriers du bâtiment qui gagnaient leur vie dans la ville thermale mondiale voisine : Maçons, badigeonneurs, couvreurs et charpentiers étaient demandés comme main-d'œuvre dans la ville voisine en constante expansion. En 1866, la population s'élevait à 2.000 personnes et au tournant du siècle, elle atteignait 4.342 habitants grâce à l'arrivée constante de nouveaux habitants. En 1817, on avait commencé à rectifier le chemin vers Wiesbaden, en 1834/35 suivit l'extension de la "Wiesbadener Chaussee". Au 19e siècle, de plus en plus de paysans abandonnèrent l'agriculture pour devenir ouvriers du bâtiment dans la ville.

Le raccordement à la ligne de chemin de fer de la vallée de l'Aar ("Langenschwalbacher Bahn") en 1889 apporta un nouvel essor : Une zone industrielle et commerciale florissante a été créée autour de la gare. Des usines se sont installées à la gare : Ainsi, en 1895, l'usine de machines Philippi. En 1896, l'usine Holz- und Blechbearbeitungs-Industrie Carl Bender I. ouvrit ses portes, et en 1898, l'usine de meubles du fournisseur de la cour grand-ducale luxembourgeoise Adolph Dams employa 150 ouvriers. L'huilerie Philipp L. Fauth de Wiesbaden, fondée vers 1910, était également implantée ici ; elle employait environ 100 personnes. Enfin, il faut compter avec l'industrie locale à la gare de Dotzheim l'usine de production de capsules en papier d'aluminium de A. Flach et Georg Pfaff, qui fabriquait des bouchons pour les bouteilles de champagne et de vin.

Sous le règne énergique des trois derniers maires, à savoir Georg Heil (1881-1901), August Rossel (1901-13) et Eduard Sporkhorst (1913-28), la commune s'est dotée d'un nouvel hôtel de ville, de trois écoles, d'un cimetière forestier magnifiquement aménagé et d'un plan d'alignement exemplaire qui protégeait déjà à l'époque des parties du territoire communal de grande valeur agricole. L'infrastructure locale a également été améliorée de manière décisive par la création de l'approvisionnement central en eau (1906), l'introduction du gaz et de l'électricité (1902 et 1906) ainsi que la mise en place d'une liaison par tramway entre Wiesbaden et Dotzheim (1906). Le bureau de poste de la Wiesbadener Straße supérieure a été créé en 1901 (il a été fermé en 1997). La même année, le "Dotzheimer Zeitung" de l'éditeur Philipp Dembach parut pour la première fois, avant de disparaître en 1933. La consécration de l'église catholique eut lieu en 1902.

Depuis la chute de la loi socialiste en 1890, les ouvriers locaux ont développé une vie associative intense : le 30 septembre 1893, une association de formation des ouvriers a été fondée, en 1899, une association de chant ouvrier s'est établie, en 1903, l'association de cyclisme ouvrier "Vorwärts", en 1908, l'association de gymnastique libre. Des associations bourgeoises existaient déjà depuis le milieu du 19e siècle, comme la société de gymnastique de 1848, la société de chant de 1859 et l'association de musique de 1848. L'événement local le plus important avant la Première Guerre mondiale fut la 69e assemblée générale de l'association des métiers de Nassau, qui s'est tenue à Dotzheim en 1913. 240 délégués y participèrent et 70 entreprises artisanales locales y présentèrent leurs produits. Peu avant le début de la Première Guerre mondiale, le village comptait environ 6 200 habitants. On se qualifiait fièrement de "plus grand village du pays de Nassau".

La Première Guerre mondiale, la période d'occupation française qui s'ensuivit, l'inflation et les troubles séparatistes ainsi qu'une crise économique générale entraînèrent des coupes sombres. Par moments, 3.000 Français étaient stationnés à Dotzheim, puis des Anglais à partir de 1926. Les conflits sociopolitiques s'intensifièrent, la crise économique et ses charges firent apparaître l'intégration dans le voisinage comme la dernière solution. C'est ainsi que Dotzheim fut rattaché à Wiesbaden le 01.04.1928, 800 ans exactement après sa première mention. La forte représentation des partis de gauche lors des élections démocratiques de la République de Weimar valut à la commune le surnom de "Dotzem la rouge".

Lors des élections au Reichstag de 1924, le KPD obtint 21,5 % et le SPD 40,4 %. Après l'incorporation, le pourcentage de partisans du nazisme ne cessa d'augmenter. Ensuite, à partir de 1933, la terreur nazie, la persécution des dissidents polis et l'expulsion et l'assassinat impitoyables des membres de la communauté juive ont suivi. Les commerces juifs - en 1928, il y avait cinq boucheries, trois manufactures et une friperie - furent vendus ou fermés. Les politiciens communaux et syndicalistes August Hölzel (SPD) et Theodor Bach (KPD) succombèrent à la terreur nazie au camp de concentration de Dachau peu avant la fin de la guerre. Les efforts de réarmement du régime national-socialiste avaient conduit à la construction de vastes casernes sur le Kohlheck et le Freudenberg. Dotzheim survécut à la Seconde Guerre mondiale avec un patrimoine bâti relativement intact. Lors des attaques aériennes de février 1945, 36 habitants sont morts, 33 bâtiments ont été entièrement détruits, 625 constructions partiellement.

La nécessité d'installer de nombreux réfugiés et personnes déplacées, ainsi que l'attrait de Wiesbaden en tant que capitale du Land et siège administratif, ont conduit à ce que de vastes surfaces du champ de Dotzheim deviennent peu à peu des terrains à bâtir. L'urbanisation de Freudenberg(lotissement Freudenberg) et de Märchenland(lotissement Märchenland) a commencé dès les années 1930. Le secteur de Kohlheck a suivi. Enfin, le plus imposant "Trabant" de Dotzheim, le grand lotissement Schelmengraben, a vu le jour. En revanche, la zone d'habitation Sauerland (pour 4.000 habitants) n'était pas aussi grande.

Dotzheim dispose des multiples activités culturelles et sportives d'une communauté qui, malgré des décennies d'intégration dans l'entité plus grande qu'est la capitale du Land de Wiesbaden, a su conserver son indépendance et son identité.