Rambach, położone na północny wschód od Wiesbaden na południowym zboczu grzbietu Taunus poniżej Kellerskopf, zostało po raz pierwszy wspomniane w 1264 roku. Jednak sama osada jest znacznie starsza, z pozostałościami 23 kurhanów z epoki brązu. Pozostałości rzymskiej posiadłości ("villa rustica", znanej również jako "klasztor") zostały odkryte w dzielnicy leśnej Hassel. Rzymska stacja wojskowa o długości 200 metrów i szerokości 70 metrów, chroniona przez dwa okrągłe wały, znajdowała się na ostrodze "Quecken" w centrum wioski.

Obecna osada została prawdopodobnie założona pod koniec XII lub na początku XIII wieku, mniej więcej w tym samym czasie co Naurod i Heßloch. W 1264 r. Heinricus i Cunradus de Rombach są wymienieni jako dzierżawcy klasztoru Altmünster w Moguncji. Kolejna wzmianka z tego czasu odnosi się do katalogu lennego z Eppstein i wymienia nieruchomości, które Lutherus de Marketrode posiadał w lennie od Gerharda III von Eppstein w Rambach. Wymienia również jednego z właścicieli ziemskich, który posiadał prawa własności, dobra, dochody, dziesięcinę kościelną i sąd w tak zwanej dolnej wsi, a mianowicie panów z Eppstein. Panowie z Frauenstein byli również panami dworu, ale już w 1298 roku zaczęli sprzedawać swoje posiadłości w Rambach. Gottfried von Frauenstein ostatecznie przekazał swoje posiadłości hrabiemu Gerlach zu Nassau w 1344 roku. W 1441 r. rodzina Nassau była w stanie przejąć wszystkie prawa Eppstein, a także wysoką jurysdykcję. Ta przynależność do dominium Nassau wyjaśnia również, dlaczego mieszkańcy Rambach byli zobowiązani do świadczenia pracy na łąkach na rzecz majątku Schlosshof w Wiesbaden w XV wieku; mogli jednak odkupić tę pracę w zamian za roczną rentę w wysokości 13 fl. Czasami musieli również płacić odsetki klasztorowi Weißfrauenkloster w Moguncji (1568). Rambach miał bliskie powiązania z Sonnenbergiem: kiedy hrabia Johann zu Nassau zastawił tam część zamku w 1457 r., obejmowało to również dochody z Rambach. Rambach bardzo ucierpiał podczas wojny trzydziestoletniej. Ze 125 mieszkańców przed wojną, tylko ośmiu żyło w parafii po niej.

Mikołaja z mitrą, trzymającego w prawej ręce pastorał, a w lewej misę z trzema kulami. W XVII i XVIII wieku na czele parafii stał burmistrz i księgowy lub wójt. Innymi pracownikami i sługami byli komornik, który służył również jako stróż nocny, inny stróż nocny, strażnik polowy, leśniczy, akuszerka i sługa asystenta medycznego (1823). Zawody mieszkańców w tym czasie obejmują strzecharza, miotlarza i producenta uprzęży. Hodowla owiec ma w Rambach długą tradycję, podobnie jak sadownictwo. Z drugiej strony rolnictwo i hodowla zwierząt nie były dochodowym zajęciem ze względu na jałowość ziemi.

W średniowieczu wieś należała do parafii Bierstadt, a od 1685 r. była filią Sonnenberg; szkoła również podlegała pod Sonnenberg "Pfarradjunkt". Pastorzy z Sonnenbergu prowadzili również nabożeństwa w Rambach. Jednak już w 1827 r. kościół był zarządzany przez własnego wikariusza; jego dochody obejmowały plony z dwóch pól. W 1910 r. w Rambach ustanowiono stałe stanowisko wikariusza pomocniczego, które w 1953 r. zostało podniesione do rangi oddzielnego stanowiska wikariusza. Nowa plebania została zbudowana w 1954 roku. Nie wiadomo, kiedy powstał najstarszy kościół. W latach 1540-46 Rambach stało się protestanckie wraz z innymi wioskami Nassau. W 1546 r. kaplica w Rambach została podobno zniszczona w pożarze. Została ona odbudowana, ponieważ w 1594 r. mieszkańcy zostali poproszeni w protokole wizytacyjnym, aby nie dopuścić do zbytniego zniszczenia budynku. To nowe miejsce kultu również padło ofiarą pożaru w 1673 roku. W 1680 r. w tym samym miejscu znajdował się drewniany kościół, który wkrótce ponownie popadł w ruinę. Organy zostały zainstalowane w 1751 roku. Stary drewniany kościół został zastąpiony kamiennym budynkiem. Nie było organisty, na organach grał nauczyciel. Kościół został zamknięty w 1887 roku z powodu zniszczenia, a nowy kościół został konsekrowany 15 września 1892 roku. Ponieważ miejsce pochówku wokół kościoła stało się zbyt małe, zbudowano nowy cmentarz na Kitzelbergu, gdzie pogrzeby odbywają się od 1859 roku. Nowa hala pogrzebowa została zbudowana w 1989 roku. W 1911 r. parafia protestancka otworzyła pierwsze przedszkole (szkołę dla niemowląt), a 40 lat później zainaugurowano drugie przedszkole. Nieliczni katolicy w Rambach początkowo udawali się na nabożeństwa do Wiesbaden, a od czasu założenia parafii katolickiej z filiami w Rambach, Heßloch, Bierstadt, Igstadt i Kloppenheim w 1887 r., udają się do Sonnenberg. Katolickie Stowarzyszenie Budowy Kaplicy w Rambach, założone w 1956 roku, prowadziło kampanię na rzecz własnego kościoła; St. Johannes in der Lach został konsekrowany 9 maja 1963 roku.

W 1684 r. Rambach liczyło 72 mieszkańców. Do 1688 r. dzieci z Rambach musiały chodzić do szkoły w Sonnenbergu. Pierwsza jednoklasowa szkoła została zbudowana w centrum wsi przy fontannie; mała sala szkolna służyła również jako dom nauczyciela. Nazwiska nauczycieli znane są od początku XVIII w.; w 1748 r. liczba uczniów wynosiła już 50. Ścisły związek z Sonnenbergiem pozostał: Podczas inwentaryzacji budynku szkoły w 1820 r. obecny był nie tylko burmistrz Rambach, ale także proboszcz parafii Sonnenberg i Rambach, Georg Ludwig Cramer. W latach 1822/23 wybudowano nowy budynek szkolny ze stodołą, chlewem i piwnicą, a stary został sprzedany do rozbiórki. W tym czasie do szkoły uczęszczało 74 dzieci. W 1900 r. szkoła stała się zbyt mała i 20 października 1902 r. otwarto nowy budynek, do którego uczęszczało 316 uczniów. Ta "nowa szkoła" przy Kirchweg służyła jako wielofunkcyjny budynek dla szkoły, straży pożarnej, "Stimpert" (więzienia), biura burmistrza i mieszkania nauczyciela. Stara szkoła została zburzona.

Wzdłuż biegu rzeki Rambach zbudowano kilka młynów, w tym młyn Lohmühle i młyn Stickelmühle w 1709 roku. Około 1750 r. na prawo od Kirchweg zbudowano jednopiętrową remizę strażacką z muru pruskiego. W 1768 r. miała miejsce poważna powódź, która spowodowała wiele szkód. W 1797 r. stworzono nową pieczęć miejską; wizerunek św. Mikołaja stał się pasterzem lub sędzią z wysokim kapeluszem i prostą laską. W latach 1760/61 zbudowano dwie fontanny. Trzecią można dziś zobaczyć na Wellbornstraße.

W 1840 r. wieś liczyła 512 mieszkańców. Do majątku gminy należał dom pasterski i dwupiętrowy ratusz, w którym mieściła się również wiejska piekarnia. W 1900 r. Rambach liczył 1 495 mieszkańców. Większość z nich stanowili drobni rolnicy i wozacy, którzy często transportowali kamienie z kamieniołomów Sonnenberg. Istniało wiele pralni, w tym dwie pralnie parowe Emil Renson & Söhne i Fischer, które prały dla hoteli i bogatych rodzin w Wiesbaden. Budowa tunelu Kellerskopf w latach 1899-1906 zapewniła Rambach centralne zaopatrzenie w wodę, a w 1909 r. budowa nowej drogi do Naurod poprawiła połączenia komunikacyjne.

Ubolewano nad "dominującym duchem socjaldemokratycznym": na dowód tego jeden z kronikarzy donosi, że w 1914 r. nikt w Rambach nie zgłosił się na ochotnika do służby wojskowej. Niemniej jednak w czasie I wojny światowej w Rambach było wiele ofiar. Przed cmentarzem wzniesiono pomnik dla 54 poległych. Później nastąpiła okupacja francuska. 1 kwietnia 1928 r. Rambach zostało włączone do Wiesbaden z 1721 mieszkańcami i ośmioma innymi przedmieściami.

Druga wojna światowa pozostawiła bolesne ślady, zginęło 62 mieszkańców Rambach. W 1940 roku bomby zapalające podpaliły trzy stodoły. W noc bombardowania z 2 na 3 lutego 1945 r. restauracja "Waldlust" w Rambach, plebania i sąsiednie budynki legły w gruzach. Kościół również doznał rozległych uszkodzeń. Zginęło 30 osób.

W okresie powojennym przeprowadzono kilka dużych projektów budowlanych, rozbudowano kanalizację i założono boisko sportowe. Po tym, jak "Nowa Szkoła" stała się zbyt mała, 1 września 1958 r. zainaugurowano późniejszą szkołę Adolfa Reichweina na boisku sportowym. Sześć lat później dobudowano salę gimnastyczną, która od roku szkolnego 1976/77 służy jako hala wielofunkcyjna. Z kolei dawna "Neue Schule" służy jako dom kultury dla parafii protestanckiej (otwarty w 1985 r.). W 1961 r. przy Kellerskopfweg wybudowano obecną leśniczówkę. W latach 1966/67 wybudowano centrum DRK przy Niedernhausener Straße 44 (Albert-Janssen-Haus od 1987 r.), a w 1969 r. remizę strażacką przy Adolf-Schneider-Straße. W 1950 r. liczba ludności wynosiła 2 373. Liczba gospodarstw rolnych spadła: z 16 w 1974 r. do ośmiu w 1984 r. Dawna społeczność rzemieślników i robotników przekształciła się w przedmieście mieszkalne. Wzrost populacji w Rambach uległ stagnacji; w latach 1961-86 populacja wzrosła tylko o 8%.

W Rambach zawsze tętniło życie klubowe. Obecnie w gminie działa 19 klubów, z których największym jest klub gimnastyczno-sportowy z 1861 r., liczący około 560 członków.