Рамбах, расположенный к северо-востоку от Висбадена на южном склоне хребта Таунус под Келлерскопфом, был впервые упомянут в 1264 году. Однако само поселение гораздо старше: остатки 23 курганов относятся к бронзовому веку. В лесном массиве Хассель были обнаружены остатки римской усадьбы ("villa rustica", также известной как "монастырь"). На отроге "Квеккен" в центре деревни располагался римский военный пункт длиной 200 метров и шириной 70 метров, защищенный двумя круговыми валами.

Современное поселение было основано, вероятно, в конце XII или начале XIII века, примерно в то же время, что и Наурод и Хеслох. В 1264 году Хайнрикус и Кунрадус де Ромбах упоминаются как арендаторы майнцского монастыря Альтмюнстер. Еще одно упоминание этого времени относится к справочнику вотчин из Эппштайна, в котором перечислены владения Лютеруса де Маркетрода, принадлежавшие Герхарду III фон Эппштайну в Рамбахе. Здесь также назван один из помещиков, владевших имуществом, товарами, доходами, церковной десятиной и судом в так называемой нижней деревне, а именно лорды Эппштейна. Лорды Фрауэнштайна также были лордами манора, но уже в 1298 году они начали продавать свои владения в Рамбахе. В 1344 году Готфрид фон Фрауэнштайн окончательно передал свои владения графу Герлаху цу Нассау. В 1441 году семья Нассау получила все права на Эппштейн, а также высшую юрисдикцию. Эта принадлежность к владениям Нассау также объясняет, почему в XV веке жители Рамбаха были обязаны предоставлять луговые работы в поместье Шлоссхоф в Висбадене; однако они могли выкупить эти работы в обмен на ежегодную ренту в размере 13 фл. Временами им также приходилось выплачивать проценты монастырю Вайсфрауенклостер в Майнце (1568). Рамбах был тесно связан с Зонненбергом: когда граф Иоганн цу Нассау заложил часть замка в 1457 году, в эту сумму входил и доход от Рамбаха. Рамбах сильно пострадал во время Тридцатилетней войны. Из 125 жителей до войны в приходе после нее проживало только восемь человек.

Первая судебная печать появилась в 1637 году, на ней был изображен Святой Николай в митре, держащий в правой руке посох, а в левой - чашу с тремя шарами. В XVII и XVIII веках во главе прихода стояли мэр и бухгалтер или староста. Среди других служащих и слуг были судебный пристав, который также выполнял функции ночного сторожа, еще один ночной сторож, полевой сторож, лесничий, повитуха и слуга помощника врача (1823). Среди профессий жителей в это время можно назвать солодовника, изготовителя метлы и упряжи. Овцеводство имеет давние традиции в Рамбахе, как и выращивание фруктов. Земледелие и животноводство, с другой стороны, не были прибыльным занятием из-за бесплодности земли.

В средние века деревня относилась к приходу Бирштадт, а с 1685 года стала филиалом Зонненберга; школа также находилась в ведении Зонненбергского "Пфаррадъюнкта". Зонненбергские пасторы проводили церковную службу и в Рамбахе. Однако уже в 1827 году церковь управлялась собственным викарием; его доход составляли урожаи с двух полей. В 1910 году в Рамбахе была учреждена должность постоянного помощника пастора, которая в 1953 году была повышена до отдельной должности пастора. В 1954 году был построен новый викариатский дом. Неизвестно, когда была построена самая старая церковь. В 1540-46 годах Рамбах стал протестантским вместе с другими деревнями Нассау. Считается, что в 1546 году часовня в Рамбахе была уничтожена во время пожара. Она была восстановлена, так как в 1594 году в протоколе посещения жителей просили не допустить, чтобы здание сильно обветшало. Это новое место поклонения также стало жертвой пожара в 1673 году. В 1680 году на том же месте была построена деревянная церковь, которая вскоре снова пришла в упадок. Орган был установлен в 1751 году. На месте старой деревянной церкви было построено каменное здание. Органиста не было, на органе играл учитель. В 1887 году церковь была закрыта из-за ветхости, а 15 сентября 1892 года была освящена новая церковь. Поскольку участок для захоронений вокруг церкви стал слишком мал, на Китцельберге было построено новое кладбище, где похороны проводятся с 1859 года. В 1989 году был построен новый похоронный зал. В 1911 году протестантский приход открыл свой первый детский сад (школу для младенцев), а через 40 лет был открыт второй детский сад. Немногочисленные католики в Рамбахе сначала ездили на богослужения в Висбаден, а с момента основания в 1887 году католического прихода с отделениями в Рамбахе, Хеслохе, Бирштадте, Игштадте и Клоппенхайме они стали ездить в Зонненберг. Католическая ассоциация по строительству часовни в Рамбахе, основанная в 1956 году, добивалась строительства собственной церкви; 9 мая 1963 года была освящена церковь Святого Иоганна в дер Лахе.

В 1684 году в Рамбахе проживало 72 человека. До 1688 года дети из Рамбаха должны были ходить в школу в Зонненберге. Первая одноклассная школа была построена в центре деревни у фонтана; небольшое школьное помещение служило также домом для учителя. Имена учителей известны с начала XVIII века; в 1748 году число учеников составляло уже 50 человек. Тесные связи с Зонненбергом сохранялись: При составлении описи здания школы в 1820 году присутствовал не только бургомистр Рамбаха, но и приходской священник Зонненберга и Рамбаха Георг Людвиг Крамер. В 1822/23 году было построено новое здание школы с коровником, свинарником и гальюном, а старое было продано под снос. В это время школу посещали 74 ребенка. К 1900 году и эта школа стала слишком маленькой, и 20 октября 1902 года было открыто новое здание, в котором обучалось 316 учеников. Новая школа" на Кирхвеге служила многофункциональным зданием для школы, пожарной команды, тюрьмы, мэрии и квартиры учителя. Старая школа была снесена.

Вдоль русла Рамбаха было построено несколько мельниц, в том числе мельница Лохмюле и мельница Штикельмюле в 1709 году. Около 1750 года справа от Кирхвега была построена одноэтажная фахверковая пожарная часть. В 1768 году произошло крупное наводнение, причинившее большой ущерб. В 1797 году была создана новая городская печать; изображение святого Николая превратилось в пастуха или судью в высокой шляпе и с простым посохом. Два фонтана были построены в 1760/61 году. Третий можно увидеть сегодня на Вельборнштрассе.

В 1840 году в деревне проживало 512 человек. В состав общинного имущества входили дом пастуха и двухэтажная ратуша, в которой также размещалась деревенская пекарня. В 1900 году в Рамбахе проживало 1 495 человек. Большинство из них были мелкими фермерами и извозчиками, которые часто перевозили камни из каменоломен Зонненберга. Здесь было много прачечных, в том числе две паровые прачечные Emil Renson & Söhne и Fischer, которые стирали белье для отелей и богатых семей Висбадена. Строительство туннеля Келлерскопф в 1899-1906 годах обеспечило Рамбах центральным водоснабжением, а в 1909 году строительство новой дороги до Наурода улучшило транспортное сообщение.

При этом "преобладающий социал-демократический дух" вызывал сожаление: в доказательство этого один из летописцев сообщает, что в 1914 году никто из жителей Рамбаха не ушел добровольцем на военную службу. Тем не менее, во время Первой мировой войны в Рамбахе было много жертв. Перед кладбищем был воздвигнут мемориал в память о 54 павших. Затем последовала оккупация города французами. 1 апреля 1928 года Рамбах был включен в состав Висбадена с населением 1 721 человек и еще восьми пригородов.

Вторая мировая война оставила болезненные следы, 62 жителя Рамбаха были убиты. В 1940 году зажигательные бомбы подожгли три амбара. В ночь бомбардировки со 2 на 3 февраля 1945 года ресторан Рамбаха "Вальдлуст", викариатство и соседние здания превратились в руины. Церковь также получила значительные повреждения. Погибло 30 человек.

В послевоенный период было осуществлено несколько крупных строительных проектов, расширена канализационная система и построена спортивная площадка. После того как "Новая школа" стала слишком маленькой, 1 сентября 1958 года была открыта более поздняя школа Адольфа Райхвайна на спортивной площадке. Шесть лет спустя был пристроен гимнастический зал, который с 1976/77 года используется как многофункциональный зал. Бывшая "Новая школа" служит общественным центром протестантского прихода (открыта в 1985 году). В 1961 году на улице Келлерскопфвег был построен нынешний домик лесника. В 1966/67 годах был построен центр DRK на Нидернхаузен-штрассе, 44 (с 1987 года - Альберт-Янссен-Хаус), а в 1969 году - пожарная часть на Адольф-Шнайдер-штрассе. В 1950 году население составляло 2 373 человека. Количество ферм сократилось: с 16 в 1974 г. до восьми в 1984 г. Старая община ремесленников и рабочих превратилась в жилой пригород. Рост населения в Рамбахе застопорился: в 1961-86 годах оно увеличилось всего на 8 %.

В Рамбахе всегда была оживленная клубная жизнь. Сегодня в общине насчитывается 19 клубов, самый большой из которых - гимнастический и спортивный клуб 1861 года - насчитывает около 560 членов.