Wiesbaden'in kuzey doğusunda, Kellerskopf 'un altındaki Taunus sırtının güney yamacında yer alan Rambach'tan ilk kez 1264 yılında bahsedilmiştir. Ancak yerleşim yeri çok daha eskidir ve Tunç Çağı'na kadar uzanan 23 mezar höyüğünün kalıntıları bulunmaktadır. Hassel orman bölgesinde bir Roma mülkünün ("manastır" olarak da bilinen "villa rustica") kalıntıları ortaya çıkarılmıştır. Köyün merkezindeki "Quecken" mahmuzu üzerinde 200 metre uzunluğunda ve 70 metre genişliğinde, iki dairesel surla korunan bir Roma askeri istasyonu bulunmaktaydı.

Mevcut yerleşim muhtemelen 12. yüzyılın sonunda veya 13. yüzyılın başında, Naurod ve Heßloch ile aynı zamanlarda kurulmuştur. 1264 yılında Heinricus ve Cunradus de Rombach, Mainz Altmünster manastırının kiracıları olarak anılmaktadır. Bu dönemde Eppstein'dan gelen bir tımar rehberinde Lutherus de Marketrode'un Rambach'ta Gerhard III von Eppstein'dan tımar olarak aldığı mülkler listelenmektedir. Bu aynı zamanda aşağı köy olarak adlandırılan yerde mülkiyet haklarına, mallara, gelire, kilise öşrüne ve mahkemeye sahip olan toprak sahiplerinden birinin, yani Eppstein Lordlarının da adını vermektedir. Frauenstein lordları aynı zamanda malikânenin de lordlarıydı, ancak 1298 gibi erken bir tarihte Rambach'taki mülklerini satmaya başladılar. Gottfried von Frauenstein nihayet 1344 yılında mülklerini Kont Gerlach zu Nassau'ya devretti. Nassau ailesi daha sonra 1441 yılında tüm Eppstein haklarını ve yüksek yargı yetkisini ele geçirdi. Nassau egemenliğine olan bu bağlılık, Rambach halkının 15. yüzyılda Wiesbaden'deki Schlosshof malikanesine neden çayır işçiliği sağlamak zorunda olduğunu da açıklamaktadır; ancak bu işçiliği yıllık 13 fl. rant karşılığında geri alabiliyorlardı. Zaman zaman Mainz'daki Weißfrauenkloster manastırına da faiz ödemek zorunda kalmışlardır (1568). Rambach'ın Sonnenberg ile yakın bağları vardı: Kont Johann zu Nassau 1457'de buradaki kalenin bir kısmını rehin verdiğinde, bu Rambach'ın gelirini de içeriyordu. Rambach , Otuz Yıl Savaşları sırasında büyük zarar görmüştür. Savaştan önce 125 nüfusa sahip olan Rambach'ta savaştan sonra sadece sekiz kişi yaşamıştır.

İlk mahkeme mührü 1637 yılında kullanılmaya başlanmış olup, Aziz Nikolaos'u bir mitre ile sağ elinde haç ve sol elinde üç top bulunan bir kase tutarken göstermektedir. 17. ve 18. yüzyıllarda kilise bir belediye başkanı ve bir muhasebeci ya da muhtar tarafından yönetiliyordu. Diğer çalışanlar ve hizmetliler arasında gece bekçiliği de yapan icra memuru, bir başka gece bekçisi, bir tarla bekçisi, bir ormancı, bir ebe ve tıbbi asistanın hizmetkarı (1823) vardı. Bu dönemde bölge sakinlerinin meslekleri arasında saz kesicisi, süpürge yapımcısı ve koşum takımı yapımcısı yer almaktadır. Koyunculuk ve meyvecilik Rambach'ta uzun bir geleneğe sahiptir. Öte yandan tarım ve hayvancılık, arazinin çoraklığı nedeniyle kârlı bir uğraş değildi.

Ortaçağ'da köy Bierstadt cemaatine bağlıydı ve 1685'ten itibaren Sonnenberg'in bir koluydu; okul da Sonnenberg "Pfarradjunkt "a bağlıydı. Sonnenberg papazları Rambach'taki kilise ayinini de yönetmişlerdir. Bununla birlikte, kilise 1827'den itibaren kendi papazı tarafından yönetiliyordu; geliri iki tarladan elde edilen mahsulü içeriyordu. 1910 yılında Rambach'ta daimi bir papaz yardımcısı pozisyonu oluşturuldu ve bu pozisyon 1953 yılında ayrı bir papaz yardımcısı pozisyonuna yükseltildi. Yeni bir papaz evi 1954 yılında inşa edilmiştir. En eski kilisenin ne zamana ait olduğu bilinmemektedir. Rambach, 1540-46 yılları arasında diğer Nassau köyleriyle birlikte Protestan olmuştur. 1546 yılında Rambach'taki şapelin bir yangında tahrip olduğu söylenmektedir. Şapel yeniden inşa edilmiştir, çünkü 1594'te bir ziyaret protokolünde sakinlerden binanın çok fazla bakımsız kalmasına izin vermemeleri istenmiştir. Bu yeni ibadet yeri de 1673 yılında bir yangına kurban gitmiştir. 1680'de aynı yerde ahşap bir kilise vardı ve kısa süre sonra tekrar bakıma muhtaç hale geldi. Bir org 1751 yılında kurulmuştur. Eski ahşap kilisenin yerine taş bir bina inşa edildi. Orgcu yoktu, org öğretmen tarafından çalınıyordu. Kilise 1887 yılında harap olması nedeniyle kapatılmış ve 15 Eylül 1892 tarihinde yeni bir kilise kutsanmıştır. Kilisenin etrafındaki mezarlık alanı çok küçük hale gelince, Kitzelberg'de 1859'dan beri cenaze törenlerinin yapıldığı yeni bir mezarlık inşa edildi. Yeni bir cenaze salonu 1989 yılında inşa edilmiştir. 1911 yılında Protestan cemaati ilk anaokulunu açmış, 40 yıl sonra da ikinci bir anaokulu açılmıştır. Rambach'taki az sayıdaki Katolik başlangıçta kilise ayinleri için Wiesbaden'e giderken, 1887 yılında Rambach, Heßloch, Bierstadt, Igstadt ve Kloppenheim'da şubeleri bulunan bir Katolik cemaatinin kurulmasından bu yana Sonnenberg'e gitmektedir. 1956'da kurulan Katolik Rambach Şapel Yaptırma Derneği, kendine ait bir kilise için kampanya yürüttü; Aziz Johannes in der Lach 9 Mayıs 1963'te takdis edildi.

1684 yılında Rambach'ın 72 nüfusu vardı. 1688 yılına kadar Rambach'lı çocuklar Sonnenberg'deki okula gitmek zorundaydı. İlk tek sınıflı okul köyün merkezinde çeşmenin yanında inşa edilmiştir; küçük okul odası aynı zamanda öğretmenin evi olarak da hizmet vermiştir. Öğretmenlerin isimleri 18. yüzyılın başından itibaren bilinmektedir; 1748'de öğrenci sayısı 50'ye ulaşmıştır. Sonnenberg ile yakın ilişki devam etmiştir: 1820'de okul binasının envanteri çıkarılırken sadece Rambach belediye başkanı değil, aynı zamanda Sonnenberg ve Rambach kilise papazı Georg Ludwig Cramer de hazır bulunmuştur. 1822/23 yıllarında ahırı, domuz ahırı ve helası olan yeni bir okul binası inşa edildi ve eski bina yıkılmak üzere satıldı. Bu dönemde okula 74 çocuk devam etmekteydi. 1900 yılına gelindiğinde bu okul da çok küçük gelmeye başlamış ve 20 Ekim 1902 tarihinde 316 öğrencinin devam ettiği yeni bir bina açılmıştır. Kirchweg'deki bu "yeni okul" okul, itfaiye, "Stimpert" (hapishane), belediye başkanının ofisi ve öğretmen dairesi için çok amaçlı bir bina olarak hizmet verdi. Eski okul yıkılmıştır.

Rambach nehri boyunca Lohmühle değirmeni ve 1709 yılında Stickelmühle değirmeni de dahil olmak üzere birkaç değirmen inşa edilmiştir. Yaklaşık 1750 yılında Kirchweg'in sağ tarafına tek katlı yarı ahşap bir itfaiye istasyonu inşa edilmiştir. 1768 yılında büyük bir sel felaketi yaşanmış ve çok fazla hasar meydana gelmiştir. 1797'de yeni bir belediye mührü oluşturuldu; Aziz Nikolaos'un görüntüsü, yüksek şapkalı ve basit asalı bir çoban veya yargıç oldu. 1760/61 yıllarında iki çeşme inşa edilmiştir. Üçüncüsü bugün Wellbornstraße'de görülebilir.

1840 yılında köyün 512 nüfusu vardı. Topluluk varlıkları arasında bir çoban evi ve köy fırınını da barındıran iki katlı bir belediye binası vardı. 1900 yılında Rambach'ın 1.495 nüfusu vardı. Bunların çoğunluğu küçük çiftçiler ve genellikle Sonnenberg taş ocaklarından taş taşıyan arabacılardı. Emil Renson & Söhne ve Fischer adlı iki buharlı çamaşırhane de dahil olmak üzere, Wiesbaden'deki oteller ve varlıklı aileler için çamaşır yıkayan çok sayıda çamaşırhane vardı. 1899-1906 yıllarında Kellerskopf tünelinin inşası Rambach'a merkezi bir su kaynağı sağlamış ve 1909 yılında Naurod'a giden yeni yolun inşası ulaşım bağlantılarını geliştirmiştir.

"Hakim sosyal-demokrat ruh "tan yakınılıyordu: bunun kanıtı olarak bir tarihçi, 1914'te Rambach'ta hiç kimsenin askerlik hizmeti için gönüllü olmadığını bildiriyor. Bununla birlikte, Birinci Dünya Savaşı sırasında Rambach'ta da çok sayıda kayıp olmuştur. Ölen 54 kişi için mezarlığın önüne bir anıt dikilmiştir. Bunu Fransız işgali takip etmiştir. Rambach, 1 Nisan 1928'de 1.721 nüfusu ve diğer sekiz banliyösüyle birlikte Wiesbaden'e bağlandı.

İkinci Dünya Savaşı acı izler bırakmış, 62 Rambach sakini öldürülmüştür. 1940 yılında yangın bombaları üç ahırı ateşe verdi. 2-3 Şubat 1945'teki bombardıman gecesinde Rambach'taki "Waldlust" restoranı, papaz evi ve komşu binalar enkaz haline geldi. Kilise de büyük hasar gördü. 30 kişi hayatını kaybetmiştir.

Savaş sonrası dönemde birkaç büyük bina projesi gerçekleştirilmiş, kanalizasyon sistemi genişletilmiş ve bir spor sahası düzenlenmiştir. "Yeni Okul" çok küçük hale geldikten sonra, spor sahasında daha sonra açılan Adolf Reichwein Okulu 1 Eylül 1958'de açıldı. Altı yıl sonra, 1976/77 yılından bu yana çok amaçlı salon olarak kullanılan bir spor salonu eklendi. Eski "Neue Schule" ise Protestan cemaati için bir toplum merkezi olarak hizmet vermektedir (1985 yılında açılmıştır). 1961 yılında Kellerskopfweg üzerinde şimdiki ormancı kulübesi inşa edilmiştir. 1966/67 yıllarında Niedernhausener Straße 44'te DRK merkezi (1987'den beri Albert-Janssen-Haus) ve 1969'da Adolf-Schneider-Straße'de itfaiye istasyonu inşa edilmiştir. 1950'de nüfus 2.373 idi. Çiftliklerin sayısı azaldı: 1974'te 16 iken 1984'te sekize düştü. Eski zanaatkarlar ve işçiler topluluğu bir konut banliyösüne dönüştü. Rambach'taki nüfus artışı durgunlaştı; 1961-86 yılları arasında nüfus sadece %8 oranında arttı.

Rambach her zaman canlı bir kulüp hayatına sahip olmuştur. Bugün belediyenin 19 kulübü bulunmaktadır ve bunlardan 1861 tarihli jimnastik ve spor kulübü yaklaşık 560 üyesiyle en büyüğüdür.