Rambach, situata a nord-est di Wiesbaden sul versante meridionale della cresta del Taunus sotto il Kellerskopf, è stata menzionata per la prima volta nel 1264. Tuttavia, l'insediamento stesso è molto più antico, con i resti di 23 tumuli risalenti all'età del bronzo. Nel distretto forestale di Hassel sono stati rinvenuti i resti di una tenuta romana ("villa rustica", nota anche come "monastero"). Una stazione militare romana lunga 200 metri e larga 70, protetta da due bastioni circolari, si trovava sullo sperone "Quecken" nel centro del villaggio.

L'insediamento attuale fu probabilmente fondato alla fine del XII o all'inizio del XIII secolo, più o meno nello stesso periodo di Naurod e Heßloch. Nel 1264, Heinricus e Cunradus de Rombach sono menzionati come affittuari del monastero di Altmünster di Magonza. Un'altra menzione di questo periodo si riferisce a un elenco di feudi di Eppstein ed elenca le proprietà che Lutherus de Marketrode deteneva in feudo da Gerhard III von Eppstein a Rambach. In questo documento si nomina anche uno dei proprietari che possedevano diritti di proprietà, beni, redditi, la decima della chiesa e la corte nel cosiddetto villaggio inferiore, ovvero i signori di Eppstein. I signori di Frauenstein erano anche signori del maniero, ma già nel 1298 iniziarono a vendere i loro beni a Rambach. Gottfried von Frauenstein trasferì infine i suoi possedimenti al conte Gerlach zu Nassau nel 1344. Nel 1441, la famiglia Nassau poté quindi entrare in possesso di tutti i diritti di Eppstein e dell'alta giurisdizione. Questa appartenenza al dominio di Nassau spiega anche perché nel XV secolo gli abitanti di Rambach erano obbligati a fornire manodopera sui prati alla tenuta di Schlosshof a Wiesbaden; tuttavia, potevano riscattare questa manodopera in cambio di una rendita annuale di 13 fiorini. A volte dovevano anche pagare gli interessi al convento Weißfrauenkloster di Magonza (1568). Rambach aveva stretti legami con Sonnenberg: quando il conte Johann zu Nassau vi impegnò parte del castello nel 1457, questo includeva anche le entrate di Rambach. Rambach soffrì molto durante la Guerra dei Trent'anni. Dei 125 abitanti prima della guerra, solo otto vivevano nella parrocchia dopo.

Il primo sigillo di corte fu introdotto nel 1637 e raffigurava San Nicola con la mitra, che teneva il pastorale nella mano destra e una coppa con tre palle nella sinistra. Nel XVII e XVIII secolo, la parrocchia era guidata da un sindaco e da un contabile o capo. Altri impiegati e servitori erano il balivo, che fungeva anche da guardiano notturno, un altro guardiano notturno, una guardia campestre, un guardaboschi, una levatrice e il servitore dell'assistente medico (1823). Le occupazioni degli abitanti in questo periodo includono il pagliaio, il fabbricante di scope e il fabbricante di finimenti. L'allevamento di pecore ha una lunga tradizione a Rambach, così come la frutticoltura. L'agricoltura e l'allevamento, invece, non erano un'occupazione redditizia a causa dell'aridità del terreno.

Nel Medioevo, il villaggio apparteneva alla parrocchia di Bierstadt e dal 1685 era una filiale di Sonnenberg; anche la scuola era sotto il "Pfarradjunkt" di Sonnenberg. I pastori di Sonnenberg svolgevano il servizio religioso anche a Rambach. Tuttavia, già nel 1827 la chiesa era amministrata da un proprio vicario, il cui reddito comprendeva il raccolto di due campi. Nel 1910, a Rambach fu istituito un posto permanente di vicario aggiunto, che fu elevato a vicario separato nel 1953. Nel 1954 fu costruita una nuova canonica. Non si sa a quando risalga la chiesa più antica. Tra il 1540-46, Rambach divenne protestante insieme agli altri villaggi di Nassau. Nel 1546, la cappella di Rambach sarebbe stata distrutta da un incendio. Fu ricostruita, poiché nel 1594 i residenti furono invitati in un protocollo di visita a non lasciare che l'edificio cadesse troppo in rovina. Anche questo nuovo luogo di culto fu vittima di un incendio nel 1673. Nel 1680, nello stesso luogo, esisteva una chiesa in legno, che presto cadde nuovamente in rovina. Nel 1751 fu installato un organo. La vecchia chiesa di legno fu sostituita da un edificio in pietra. Non c'era un organista, l'organo era suonato dal maestro. La chiesa fu chiusa nel 1887 a causa della fatiscenza e una nuova chiesa fu consacrata il 15 settembre 1892. Poiché il campo di sepoltura intorno alla chiesa divenne troppo piccolo, fu costruito un nuovo cimitero sul Kitzelberg, dove si tengono i funerali dal 1859. Nel 1989 è stata costruita una nuova sala funeraria. Nel 1911 la parrocchia protestante aprì il suo primo asilo (scuola materna), seguito 40 anni dopo dall'inaugurazione di un secondo asilo. I pochi cattolici di Rambach si recavano inizialmente a Wiesbaden per le funzioni religiose e, dalla fondazione di una parrocchia cattolica con sedi a Rambach, Heßloch, Bierstadt, Igstadt e Kloppenheim nel 1887, si sono recati a Sonnenberg. L'Associazione cattolica per la costruzione della cappella di Rambach, fondata nel 1956, si batté per la costruzione di una chiesa propria; San Giovanni in der Lach fu consacrata il 9 maggio 1963.

Nel 1684, Rambach aveva 72 abitanti. Fino al 1688, i bambini di Rambach dovevano andare a scuola a Sonnenberg. La prima scuola a una classe fu costruita nel centro del villaggio presso la fontana; la piccola aula scolastica fungeva anche da casa dell'insegnante. I nomi degli insegnanti sono noti fin dall'inizio del XVIII secolo; nel 1748 il numero di alunni era già di 50. Lo stretto rapporto con Sonnenberg rimase: Quando nel 1820 fu redatto l'inventario dell'edificio scolastico, oltre al sindaco di Rambach era presente anche il parroco di Sonnenberg e Rambach, Georg Ludwig Cramer. Nel 1822/23 fu costruito un nuovo edificio scolastico con fienile, porcile e latrina, mentre quello vecchio fu venduto per essere demolito. A quel tempo 74 bambini frequentavano la scuola. Nel 1900 anche questa scuola era diventata troppo piccola e il 20 ottobre 1902 fu inaugurato un nuovo edificio, frequentato da 316 alunni. Questa "nuova scuola" in Kirchweg fungeva da edificio polifunzionale per la scuola, i vigili del fuoco, lo "Stimpert" (prigione), l'ufficio del sindaco e l'appartamento degli insegnanti. La vecchia scuola fu demolita.

Lungo il corso del Rambach furono costruiti diversi mulini, tra cui un mulino Lohmühle e il mulino Stickelmühle nel 1709. Intorno al 1750 fu costruita una caserma dei pompieri a graticcio a un piano a destra del Kirchweg. Nel 1768 si verificò una grande alluvione con molti danni. Nel 1797 fu creato un nuovo sigillo comunale; l'immagine di San Nicola divenne un pastore o un giudice con un cappello alto e un semplice bastone. Nel 1760/61 furono costruite due fontane. Una terza è visibile oggi sulla Wellbornstraße.

Nel 1840, il villaggio contava 512 abitanti. Il patrimonio della comunità comprendeva una casa del pastore e un municipio a due piani, che ospitava anche il panificio del villaggio. Nel 1900, Rambach contava 1.495 abitanti. La maggior parte di loro erano piccoli agricoltori e carrettieri che spesso trasportavano pietre dalle cave di Sonnenberg. C'erano molte lavanderie, tra cui le due lavanderie a vapore Emil Renson & Söhne e Fischer, che facevano il bucato per gli alberghi e le famiglie ricche di Wiesbaden. La costruzione del tunnel di Kellerskopf nel 1899-1906 fornì a Rambach un approvvigionamento idrico centrale e nel 1909 la costruzione della nuova strada per Naurod migliorò i collegamenti.

Si lamentava il "prevalente spirito socialdemocratico": a riprova di ciò, un cronista riporta che nessuno a Rambach si offrì volontario per il servizio militare nel 1914. Ciononostante, anche a Rambach ci furono molte vittime durante la Prima guerra mondiale. Davanti al cimitero fu eretto un monumento ai 54 caduti. Seguì l'occupazione da parte dei francesi. Il 1° aprile 1928, Rambach fu incorporata a Wiesbaden con 1.721 abitanti e altri otto sobborghi.

La Seconda Guerra Mondiale lasciò tracce dolorose: 62 abitanti di Rambach furono uccisi. Nel 1940, bombe incendiarie incendiarono tre fienili. Nella notte del bombardamento dal 2 al 3 febbraio 1945, il ristorante di Rambach "Waldlust", la canonica e gli edifici vicini furono ridotti in macerie. Anche la chiesa subì danni ingenti. Morirono 30 persone.

Nel dopoguerra furono realizzati diversi grandi progetti edilizi, fu ampliata la rete fognaria e fu realizzato un campo sportivo. Dopo che la "Nuova Scuola" era diventata troppo piccola, il 1° settembre 1958 fu inaugurata la successiva Scuola Adolf Reichwein sul campo sportivo. Sei anni dopo fu aggiunta una palestra, che dal 1976/77 viene utilizzata come sala polivalente. L'ex "Neue Schule", invece, funge da centro comunitario per la parrocchia protestante (inaugurato nel 1985). Nel 1961 è stata costruita l'attuale casetta della forestale in Kellerskopfweg. Nel 1966/67 fu costruito il centro DRK in Niedernhausener Straße 44 (Albert-Janssen-Haus dal 1987) e nel 1969 la stazione dei vigili del fuoco in Adolf-Schneider-Straße. Nel 1950 la popolazione era di 2.373 abitanti. Il numero di aziende agricole è diminuito: da 16 nel 1974 a otto nel 1984. La vecchia comunità di artigiani e operai si è trasformata in un sobborgo residenziale. La crescita demografica di Rambach è stata stagnante: dal 1961 al 1986 la popolazione è cresciuta solo dell'8%.

Rambach ha sempre avuto una vivace vita di club. Oggi il comune conta 19 club, di cui il club di ginnastica e sport del 1861 è il più grande con circa 560 membri.