Рамбах, разположен североизточно от Висбаден на южния склон на хребета Таунус под Келерскопф, е споменат за първи път през 1264 г. Самото селище обаче е много по-старо, като останките от 23 погребални могили датират от бронзовата епоха. В горския район на Хасел са разкрити останки от римско имение ("villa rustica", известно още като "манастир"). Римска военна станция с дължина 200 м и ширина 70 м, защитена от две кръгли крепостни стени, е била разположена на отбивката "Quecken" в центъра на селото.

Сегашното селище вероятно е основано в края на XII или началото на XIII в., приблизително по същото време като Наурод и Хеслох. През 1264 г. Хайнрикус и Кунрад де Ромбах са споменати като наематели на манастира Майнц Алтмюнстер. Друго споменаване от това време се отнася до ленна директория от Епщайн и изброява имотите, които Лутерус де Маркетроуд е държал в ленно владение от Герхард III фон Епщайн в Рамбах. В него е посочен и един от земевладелците, които са притежавали права на собственост, стоки, доходи, църковен десятък и съд в така нареченото долно село, а именно господарите на Епщайн. Господата от Фрауенщайн също са били господари на имението, но още през 1298 г. започват да продават своите владения в Рамбах. През 1344 г. Готфрид фон Фрауенщайн окончателно прехвърля именията си на граф Герлах цу Насау. След това през 1441 г. фамилията Насау успява да влезе във владение на всички права на Епщайн, както и на върховната юрисдикция. Принадлежността към владенията на Насау обяснява и защо през XV в. жителите на Рамбах са били задължени да предоставят ливадна работна ръка на имението Schlosshof във Висбаден; те обаче са могли да откупят тази работна ръка срещу годишна рента от 13 фл. Понякога те трябвало да плащат и лихви на манастира Weißfrauenkloster в Майнц (1568 г.). Рамбах е имал тесни връзки със Зоненберг: когато през 1457 г. граф Йохан цу Насау дава в залог част от замъка там, това включва и доходи от Рамбах. Рамбах пострадал сериозно по време на Тридесетгодишната война. От 125 жители преди войната, след нея в енорията живеят само осем.

Първият печат на съда е въведен през 1637 г. На него е изобразен Свети Николай с митра, който държи в дясната си ръка кросие, а в лявата - купа с три топки. През XVII и XVIII в. енорията се оглавява от кмет и счетоводител или главен управител. Други служители и прислужници са били съдебният пристав, който е изпълнявал и функциите на нощен пазач, друг нощен пазач, полски пазач, горски, акушерка и слуга на медицинския асистент (1823 г.). Професиите на жителите по това време включват кошничар, производител на метли и производител на колани. Овцевъдството има дълга традиция в Рамбах, както и овощарството. От друга страна, земеделието и животновъдството не са били доходоносен поминък поради неплодородността на земята.

През Средновековието селото е принадлежало към енорията Биерщадт, а от 1685 г. е филиал на Зонненберг; училището също е било под управлението на Зонненбергския "Pfarradjunkt". Пасторите от Зонненберг са извършвали църковната служба и в Рамбах. Още през 1827 г. обаче църквата се управлява от собствен викарий; доходът му включва добивите от две ниви. През 1910 г. в Рамбах е създадена постоянна длъжност на помощник-пастир, която през 1953 г. е издигната в отделна пастирска длъжност. През 1954 г. е построен нов викариат. Не е известно от кога датира най-старата църква. В периода 1540-46 г. Рамбах става протестантско селище заедно с останалите села в Насау. Твърди се, че през 1546 г. параклисът в Рамбах е унищожен при пожар. Той е възстановен, тъй като през 1594 г. жителите са помолени в протокол за визитация да не оставят сградата да се руши твърде много. Това ново място за поклонение също става жертва на пожар през 1673 г. През 1680 г. на същото място имало дървена църква, която скоро отново изпаднала в разруха. През 1751 г. е монтиран орган. Старата дървена църква е заменена с каменна сграда. Не е имало органист, на органа е свирил учителят. Църквата е затворена през 1887 г. поради разруха и на 15 септември 1892 г. е осветена нова църква. Тъй като гробището около църквата става твърде малко, на Кицелберг е построено ново гробище, където от 1859 г. се извършват погребения. През 1989 г. е построена нова погребална зала. През 1911 г. протестантската енория открива първата си детска градина (детско училище), последвана 40 години по-късно от откриването на втора детска градина. Малцината католици в Рамбах първоначално ходят на църковни служби във Висбаден, а след основаването на католическа енория с клонове в Рамбах, Хеслох, Биерщадт, Игщадт и Клопенхайм през 1887 г. те отиват в Зоненберг. Основаното през 1956 г. католическо сдружение за строеж на параклис в Рамбах води кампания за собствена църква; на 9 май 1963 г. е осветена църквата "Свети Йоханес ин дер Лах".

През 1684 г. в Рамбах живеят 72 души. До 1688 г. децата от Рамбах трябва да ходят на училище в Зоненберг. Първото еднокласно училище е построено в центъра на селото до чешмата; малката училищна стая служи и за дом на учителя. Имената на учителите са известни от началото на XVIII в.; през 1748 г. броят на учениците вече е 50. Близките отношения със Зоненберг се запазват: Когато през 1820 г. се изготвя опис на училищната сграда, присъства не само кметът на Рамбах, но и енорийският свещеник на Зоненберг и Рамбах Георг Лудвиг Крамер. През 1822/23 г. е построена нова училищна сграда с хамбар, свинарник и приют, а старата е продадена за събаряне. По това време в училището се обучават 74 деца. Към 1900 г. и това училище става твърде малко и на 20 октомври 1902 г. е открита нова сграда, която се посещава от 316 ученици. Това "ново училище" на улица "Кирхвег" служи като многофункционална сграда за училището, пожарната команда, "Стимперт" (затвора), кметството и учителската квартира. Старото училище е съборено.

По поречието на река Рамбах са построени няколко мелници, включително мелницата "Лохмюле" и мелницата "Стикелмюле" през 1709 г. Около 1750 г. вдясно от Кирхвег е построена едноетажна полудървена пожарна. През 1768 г. е имало голямо наводнение с много щети. През 1797 г. е създаден нов общински печат; образът на Свети Николас става пастир или съдия с висока шапка и прост жезъл. През 1760/61 г. са построени два фонтана. Третият може да се види днес на Велборнщрасе.

През 1840 г. селото наброява 512 жители. Общинското имущество включвало овчарска къща и двуетажно кметство, в което се помещавала и селската пекарна. През 1900 г. в Рамбах живеят 1495 души. По-голямата част от тях са дребни земеделски стопани и каруцари, които често пренасят камъни от кариерите на Зоненберг. Имало много перални, включително двете парни перални Emil Renson & Söhne и Fischer, които прали за хотели и богати семейства във Висбаден. Построяването на тунела Келерскопф през 1899-1906 г. осигурява на Рамбах централно водоснабдяване, а през 1909 г. изграждането на новия път до Наурод подобрява транспортните връзки.

Оплакват се от "преобладаващия социалдемократически дух": като доказателство за това един летописец съобщава, че през 1914 г. никой в Рамбах не е бил доброволец на военна служба. Въпреки това по време на Първата световна война в Рамбах има много жертви. Пред гробището е издигнат паметник на 54-те загинали. След това последва окупация от французите. На 1 април 1928 г. Рамбах е присъединен към Висбаден с 1721 жители и осем други предградия.

Втората световна война оставя болезнени следи, 62 жители на Рамбах са убити. През 1940 г. запалителни бомби подпалват три хамбара. В нощта на бомбардировките от 2 срещу 3 февруари 1945 г. ресторантът "Waldlust" в Рамбах, викарият и съседните сгради са превърнати в развалини. Църквата също претърпява значителни щети. Загиват 30 души.

В следвоенния период са осъществени няколко големи строителни проекта, разширена е канализационната система и е прокарана спортна площадка. След като "Новото училище" става твърде малко, на 1 септември 1958 г. е открито по-късното училище "Адолф Райхвайн" на спортната площадка. Шест години по-късно е добавена спортна зала, която от 1976/77 г. се използва като многофункционална зала. Бившето "Neue Schule", от друга страна, служи като обществен център за протестантската енория (открит през 1985 г.). През 1961 г. на Келерскопфвег е построена сегашната лесничейска хижа. През 1966/67 г. е построен центърът на ДРК на Нидерхаузен-щрасе 44 (Алберт-Янсен-Хаус от 1987 г.), а през 1969 г. - пожарната на Адолф-Шнайдер-щрасе. През 1950 г. населението е 2 373 души. Броят на фермите намалява: от 16 през 1974 г. на 8 през 1984 г. Старата занаятчийска и работническа общност се превръща в жилищно предградие. Растежът на населението в Рамбах е в застой; в периода 1961-86 г. населението се увеличава само с 8 %.

В Рамбах винаги е имало оживен клубен живот. Днес в общината има 19 клуба, от които най-голям е клубът по гимнастика и спорт от 1861 г. с около 560 членове.