Rambach, situat la nord-est de Wiesbaden, pe versantul sudic al crestei Taunus, sub Kellerskopf, a fost menționat pentru prima dată în 1264. Cu toate acestea, așezarea în sine este mult mai veche, cu rămășițele a 23 de movile funerare datând din epoca bronzului. Rămășițele unei proprietăți romane ("villa rustica", cunoscută și sub numele de "mănăstire") au fost descoperite în districtul forestier Hassel. O stație militară romană lungă de 200 de metri și lată de 70 de metri, protejată de două bastioane circulare, a fost amplasată pe pintenul "Quecken" din centrul satului.

Așezarea actuală a fost probabil fondată la sfârșitul secolului al XII-lea sau începutul secolului al XIII-lea, cam în aceeași perioadă cu Naurod și Heßloch. În 1264, Heinricus și Cunradus de Rombach sunt menționați ca locatari ai mănăstirii Mainz Altmünster. O altă mențiune din această perioadă se referă la un director de fiefuri din Eppstein și enumeră proprietățile pe care Lutherus de Marketrode le deținea în fief de la Gerhard III von Eppstein în Rambach. Aceasta îl numește, de asemenea, pe unul dintre proprietarii care dețineau drepturi de proprietate, bunuri, venituri, zeciuiala bisericii și tribunalul din așa-numitul sat de jos, și anume pe domnii de Eppstein. Domnii din Frauenstein erau, de asemenea, domni de moșie, dar încă din 1298 au început să își vândă bunurile din Rambach. Gottfried von Frauenstein și-a transferat în cele din urmă moșiile contelui Gerlach zu Nassau în 1344. În 1441, familia Nassau a putut intra în posesia tuturor drepturilor Eppstein, precum și a jurisdicției superioare. Această afiliere la stăpânirea Nassau explică, de asemenea, de ce locuitorii din Rambach au fost obligați în secolul al XV-lea să presteze muncă pe pajiști pentru moșia Schlosshof din Wiesbaden; cu toate acestea, ei au putut răscumpăra această muncă în schimbul unei rente anuale de 13 fl. Uneori au trebuit să plătească și dobânzi mănăstirii Weißfrauenkloster din Mainz (1568). Rambach a avut legături strânse cu Sonnenberg: atunci când contele Johann zu Nassau a dat în gaj o parte din castelul de acolo în 1457, acesta a inclus și veniturile de la Rambach. Rambach a suferit mult în timpul Războiului de Treizeci de Ani. Din cei 125 de locuitori de dinainte de război, doar opt au mai trăit în parohie după război.

Primul sigiliu al curții a fost introdus în 1637, înfățișându-l pe Sfântul Nicolae cu mitră, ținând crucea în mâna dreaptă și un castron cu trei bile în mâna stângă. În secolele al XVII-lea și al XVIII-lea, parohia era condusă de un primar și de un contabil sau șef. Alți angajați și servitori erau administratorul judiciar, care îndeplinea și funcția de paznic de noapte, un alt paznic de noapte, un paznic de câmp, un pădurar, o moașă și servitorul asistentului medical (1823). Printre ocupațiile locuitorilor din această epocă se numărau căpșunarul, confecționerul de mături și confecționerul de hamuri. Creșterea oilor are o tradiție îndelungată în Rambach, la fel ca și pomicultura. Agricultura și creșterea animalelor, pe de altă parte, nu erau o ocupație profitabilă din cauza sterilității terenurilor.

În Evul Mediu, satul a aparținut parohiei Bierstadt, iar din 1685 a fost o filială a Sonnenberg; școala a fost, de asemenea, sub Sonnenberg "Pfarradjunkt". Pastorii din Sonnenberg conduceau, de asemenea, serviciul religios în Rambach. Cu toate acestea, biserica a fost administrată de propriul său vicar încă din 1827; venitul său includea recoltele de pe două câmpuri. În 1910, la Rambach a fost înființat un post permanent de pastor asistent, care a fost ridicat la un post separat de pastor în 1953. O nouă casă vicarială a fost construită în 1954. Nu se știe de când datează cea mai veche biserică. Între 1540-46, Rambach a devenit protestant, împreună cu celelalte sate din Nassau. În 1546, se spune că capela din Rambach a fost distrusă într-un incendiu. A fost reconstruită, deoarece în 1594 locuitorii au fost rugați într-un protocol de vizită să nu lase clădirea să cadă prea mult în degradare. Acest nou lăcaș de cult a fost și el victima unui incendiu în 1673. În 1680, pe același amplasament a existat o biserică de lemn, care a căzut din nou în degradare în scurt timp. O orgă a fost instalată în 1751. Vechea biserică din lemn a fost înlocuită cu o clădire din piatră. Nu exista organist, orga era cântată de profesor. Biserica a fost închisă în 1887 din cauza degradării și o nouă biserică a fost sfințită la 15 septembrie 1892. Deoarece terenul de înmormântare din jurul bisericii a devenit prea mic, a fost construit un nou cimitir pe Kitzelberg, unde au loc înmormântări din 1859. O nouă sală funerară a fost construită în 1989. În 1911, parohia protestantă a deschis prima sa grădiniță (școală pentru copii), urmată 40 de ani mai târziu de inaugurarea unei a doua grădinițe. Puținii catolici din Rambach mergeau inițial la Wiesbaden pentru slujbele religioase, iar de la înființarea unei parohii catolice cu filiale în Rambach, Heßloch, Bierstadt, Igstadt și Kloppenheim în 1887, aceștia au mers la Sonnenberg. Asociația catolică de construcție a capelei din Rambach, înființată în 1956, a militat pentru o biserică proprie; Sfântul Johannes in der Lach a fost consacrat la 9 mai 1963.

În 1684, Rambach avea 72 de locuitori. Până în 1688, copiii din Rambach trebuiau să meargă la școală în Sonnenberg. Prima școală cu o singură clasă a fost construită în centrul satului, lângă fântână; mica sală de clasă servea și ca locuință a profesorului. Numele profesorilor sunt cunoscute de la începutul secolului al XVIII-lea; în 1748, numărul elevilor era deja de 50. Relația strânsă cu Sonnenberg a rămas: La inventarierea clădirii școlii, în 1820, a fost prezent nu numai primarul din Rambach, ci și preotul paroh din Sonnenberg și Rambach, Georg Ludwig Cramer. În 1822/23, a fost construită o nouă clădire a școlii, cu hambar, coteț de porci și latrină, iar cea veche a fost vândută pentru demolare. 74 de copii frecventau școala la acea vreme. Până în 1900, și această școală devenise prea mică, iar la 20 octombrie 1902 a fost inaugurată o nouă clădire, care a fost frecventată de 316 elevi. Această "școală nouă" de pe Kirchweg a servit drept clădire multifuncțională pentru școală, pompieri, "Stimpert" (închisoare), biroul primarului și apartamentul profesorilor. Vechea școală a fost demolată.

Mai multe mori au fost construite de-a lungul cursului râului Rambach, inclusiv o moară Lohmühle și moara Stickelmühle în 1709. În jurul anului 1750, a fost construită o cazarmă de pompieri cu un etaj și cu o jumătate de bârnă în dreapta Kirchweg-ului. În 1768 a avut loc o inundație majoră care a provocat numeroase pagube. În 1797, a fost creat un nou sigiliu municipal; imaginea Sfântului Nicolae a devenit un păstor sau un judecător cu o pălărie înaltă și un baston simplu. Două fântâni au fost construite în 1760/61. O a treia poate fi văzută astăzi pe Wellbornstraße.

În 1840, satul avea 512 locuitori. Patrimoniul comunității includea o casă a ciobanului și o primărie cu două etaje, care găzduia și brutăria satului. În 1900, Rambach avea 1 495 de locuitori. Majoritatea acestora erau mici fermieri și cărăuși care transportau adesea pietre din carierele Sonnenberg. Existau multe spălătorii, inclusiv cele două spălătorii cu aburi Emil Renson & Söhne și Fischer, care spălau rufe pentru hoteluri și familii înstărite din Wiesbaden. Construcția tunelului Kellerskopf în perioada 1899-1906 a oferit orașului Rambach o sursă centrală de alimentare cu apă, iar în 1909 construcția noului drum spre Naurod a îmbunătățit legăturile de transport.

"Spiritul social-democrat predominant" a fost deplâns: drept dovadă, un cronicar relatează că nimeni din Rambach nu s-a oferit voluntar pentru serviciul militar în 1914. Cu toate acestea, în Rambach au existat și multe victime în timpul Primului Război Mondial. Un memorial a fost ridicat în fața cimitirului pentru cei 54 de căzuți. Acest război a fost urmat de ocuparea de către francezi. La 1 aprilie 1928, Rambach a fost încorporat în Wiesbaden cu 1 721 de locuitori și alte opt suburbii.

Al Doilea Război Mondial a lăsat urme dureroase, 62 de locuitori din Rambach au fost uciși. În 1940, bombe incendiare au dat foc la trei hambare. În noaptea bombardamentelor din 2 spre 3 februarie 1945, restaurantul Rambach "Waldlust", vicariatul și clădirile învecinate au fost reduse la ruine. Biserica a suferit, de asemenea, pagube importante. Au murit 30 de persoane.

În perioada postbelică, au fost realizate mai multe proiecte majore de construcție, a fost extins sistemul de canalizare și a fost amenajat un teren de sport. După ce "Școala Nouă" a devenit prea mică, la 1 septembrie 1958 a fost inaugurată Școala Adolf Reichwein de mai târziu, pe terenul de sport. Șase ani mai târziu, a fost adăugată o sală de gimnastică, care a fost folosită ca sală multifuncțională din 1976/77. Fosta "Neue Schule", pe de altă parte, servește drept centru comunitar pentru parohia protestantă (inaugurat în 1985). În 1961, actuala cabană forestieră a fost construită pe Kellerskopfweg. În 1966/67, centrul DRK a fost construit pe Niedernhausener Straße 44 (Albert-Janssen-Haus din 1987), iar în 1969 stația de pompieri din Adolf-Schneider-Straße. În 1950, populația era de 2 373 de locuitori. Numărul fermelor a scăzut: de la 16 în 1974 la opt în 1984. Vechea comunitate de meșteșugari și muncitori s-a transformat într-o suburbie rezidențială. Creșterea populației din Rambach a stagnat; în perioada 1961-86, populația a crescut doar cu 8%.

Rambach a avut întotdeauna o viață animată de cluburi. Astăzi, municipalitatea are 19 cluburi, dintre care clubul de gimnastică și sport din 1861 este cel mai mare, cu aproximativ 560 de membri.