Рамбах, розташований на північний схід від Вісбадена на південному схилі хребта Таунус під Келлерскопфом, вперше згадується у 1264 році. Однак саме поселення є набагато давнішим, з залишками 23 курганів, що датуються бронзовим століттям. У лісовому масиві Хассель виявлено залишки римського маєтку ("вілла рустика", також відомого як "монастир"). На відрозі "Кекен" у центрі села знаходився римський військовий пункт довжиною 200 метрів і шириною 70 метрів, захищений двома кільцевими валами.

Сучасне поселення, ймовірно, було засноване наприкінці 12-го або на початку 13-го століття, приблизно в той самий час, що й Наурод та Гесслох. У 1264 році Генріх і Кунрадус де Ромбах згадуються як орендарі майнцького монастиря Альтмюнстер. Наступна згадка з цього часу відноситься до каталогу феодів від Еппштейна і перераховує майно, яке Лютер де Маркетроде тримав у феоді від Герхарда III фон Еппштейна в Рамбаху. Тут також згадується один з поміщиків, який володів правами власності, товарами, доходами, церковною десятиною і судом у так званому нижньому селі, а саме пани Еппштейни. Пани Фрауенштайни також були власниками маєтку, але вже у 1298 році вони почали продавати свої володіння у Рамбаху. Готфрід фон Фрауенштайн остаточно передав свої маєтки графу Герлаху цу Нассау в 1344 році. У 1441 році родина Нассау змогла заволодіти всіма правами Еппштейна, а також вищою юрисдикцією. Ця приналежність до домініону Нассау також пояснює, чому мешканці Рамбаха у 15 столітті були зобов'язані надавати лугову працю для маєтку Шлоссгоф у Вісбадені; однак вони мали можливість викупити цю працю в обмін на щорічну ренту у розмірі 13 флерів. Часом їм також доводилося сплачувати відсотки монастирю Вайсфрауенклостер у Майнці (1568 р.). Рамбах мав тісні зв'язки із Зонненбергом: коли граф Йоганн цу Нассау заклав там частину замку у 1457 році, це включало також доходи від Рамбаха. Рамбах сильно постраждав під час Тридцятилітньої війни. Зі 125 мешканців до війни в парафії залишилося лише вісім після неї.

Перша судова печатка з'явилася в 1637 році, на ній був зображений Святий Миколай з митрою, який тримає в правій руці посох, а в лівій - чашу з трьома кулями. У 17-18 століттях парафію очолювали бургомістр і бухгалтер або староста. Іншими службовцями і слугами були пристав, який також виконував функції нічного сторожа, ще один нічний сторож, польовий сторож, лісничий, акушерка і слуга фельдшера (1823). Серед занять мешканців у цей час були солом'яник, виробник віників та упряжі. Вівчарство має в Рамбаху давні традиції, так само як і садівництво. З іншого боку, землеробство і тваринництво не були прибутковим заняттям через неродючість землі.

У середньовіччі село належало до парафії Бірштадта, а з 1685 року було філією Зонненберга; школа також була підпорядкована зонненберзькому "Pfarradjunkt". Зонненберзькі пастори також проводили богослужіння в Рамбаху. Проте вже у 1827 році церквою керував власний вікарій, який отримував дохід з двох полів. У 1910 році в Рамбаху з'явилася постійна посада помічника вікарія, яка в 1953 році стала окремою посадою вікарія. У 1954 році було збудовано новий вікаріат. Невідомо, коли була побудована найстаріша церква. Між 1540-46 роками Рамбах став протестантським разом з іншими селами Нассау. Кажуть, що в 1546 році каплиця в Рамбаху згоріла під час пожежі. Її відбудували, оскільки в 1594 році в протоколі відвідин мешканців просили не допустити, щоб будівля прийшла в надто поганий стан. Цей новий храм також став жертвою пожежі у 1673 році. У 1680 році на цьому місці з'явилася дерев'яна церква, яка незабаром знову занепала. У 1751 році тут встановили орган. Стару дерев'яну церкву замінили на кам'яну будівлю. Органіста не було, на органі грав учитель. Костел був закритий у 1887 році через ветхість, а 15 вересня 1892 року було освячено новий костел. Оскільки місце для поховання навколо церкви стало замалим, на Кітцельберзі збудували новий цвинтар, де з 1859 року відбувалися похорони. У 1989 році було збудовано новий похоронний зал. У 1911 році протестантська парафія відкрила свій перший дитячий садок (школу для немовлят), а через 40 років було відкрито другий дитячий садок. Нечисленні католики Рамбаха спочатку їздили на богослужіння до Вісбадена, а після заснування у 1887 році католицької парафії з філіями у Рамбаху, Гесслоху, Бірштадті, Іґштадті та Клоппенгаймі, вони переїхали до Зонненберґу. Католицька асоціація будівництва каплиць Рамбаха, заснована в 1956 році, проводила кампанію за власну церкву; 9 травня 1963 року було освячено церкву св. Йоганна над Лахом.

У 1684 році в Рамбаху проживало 72 мешканці. До 1688 року діти з Рамбаха мусили ходити до школи в Зонненберзі. Перша однокласна школа була побудована в центрі села біля фонтану; невелика шкільна кімната слугувала також домівкою для вчителів. Імена вчителів відомі з початку 18 століття; у 1748 році кількість учнів становила вже 50. Тісний зв'язок із Зонненбергом зберігся: Під час інвентаризації шкільної будівлі у 1820 році був присутній не лише бургомістр Рамбаха, а й парафіяльний священик Зонненберга і Рамбаха Георг Людвіг Крамер. У 1822/23 навчальному році було збудовано нову шкільну будівлю з коморою, свинарником і вбиральнею, а стару продали на знесення. У цей час школу відвідувало 74 дитини. До 1900 року ця школа також стала замалою, і 20 жовтня 1902 року було відкрито нову будівлю, яку відвідувало 316 учнів. Ця "нова школа" на Кірхвег слугувала багатоцільовою будівлею для школи, пожежної команди, "Штімперта" (в'язниці), мерії та квартири вчителів. Стару школу знесли.

Вздовж течії Рамбаху було збудовано кілька млинів, у тому числі млин Лохмюле та млин Штікельмюле у 1709 році. Близько 1750 року праворуч від Кірхвеґу було збудовано одноповерхову фахверкову пожежну частину. У 1768 році сталася велика повінь, яка спричинила багато руйнувань. У 1797 році була створена нова муніципальна печатка, на якій святий Миколай був зображений у вигляді пастуха або судді з високим капелюхом і простим посохом. У 1760/61 році було збудовано два фонтани. Третій можна побачити сьогодні на вулиці Вельборнштрассе.

У 1840 році село налічувало 512 мешканців. До майна громади належали будинок пастуха та двоповерхова ратуша, в якій також містилася сільська пекарня. У 1900 році в Рамбаху проживало 1 495 мешканців. Більшість з них були дрібними фермерами та візниками, які часто перевозили каміння з кар'єрів Зонненберга. Було багато пралень, зокрема дві парові пральні "Еміль Ренсон і Зьоне" та "Фішер", які прали білизну для готелів та заможних родин Вісбадена. Будівництво тунелю Келлерскопф у 1899-1906 роках забезпечило Рамбах центральним водопостачанням, а в 1909 році будівництво нової дороги до Наурода покращило транспортне сполучення.

Нарікали на "панівний соціал-демократичний дух": як доказ цього, один з хроністів повідомляє, що в 1914 році ніхто в Рамбаху не пішов добровольцем на військову службу. Тим не менше, під час Першої світової війни в Рамбаху також було багато жертв. Перед кладовищем було споруджено меморіал на честь 54 загиблих. За цим послідувала окупація міста французами. 1 квітня 1928 року Рамбах був приєднаний до Вісбадена з 1 721 мешканцем та вісьмома іншими передмістями.

Друга світова війна залишила болючі сліди, 62 мешканці Рамбаха загинули. У 1940 році запалювальні бомби спалили три комори. В ніч з 2 на 3 лютого 1945 року під час бомбардування було зруйновано рамбахський ресторан "Вальдлюст", вікаріат та сусідні будівлі. Значних пошкоджень зазнала також церква. Загинуло 30 осіб.

У післявоєнний період було здійснено кілька великих будівельних проектів, розширено каналізаційну систему та облаштовано спортивний майданчик. Після того, як "Нова школа" стала замалою, 1 вересня 1958 року на спортивному майданчику було урочисто відкрито школу імені Адольфа Райхвейна. Шість років по тому було добудовано гімнастичний зал, який з 1976/77 навчального року використовується як багатофункціональний. Колишня "Нова школа", з іншого боку, слугує громадським центром для протестантської парафії (відкритий у 1985 році). У 1961 році на Келлерскопфвеґ було збудовано нинішній будиночок лісника. У 1966/67 роках на вулиці Нідернхаузенштрассе, 44 (з 1987 року - будинок Альберта-Янсена) було збудовано центр DRK, а у 1969 році - пожежну частину на вулиці Адольфа Шнайдера. 1950 року населення становило 2 373 особи. Кількість господарств зменшилася: з 16 у 1974 р. до восьми у 1984 р. Старе ремісниче і робітниче селище перетворилося на житлове передмістя. Зростання населення в Рамбаху призупинилося; з 1961 по 1986 рік населення зросло лише на 8%.

У Рамбаху завжди було жваве клубне життя. Сьогодні в муніципалітеті діє 19 клубів, найбільшим з яких є гімнастичний і спортивний клуб 1861 року, що налічує близько 560 членів.