Situé au nord-est de Wiesbaden, sur le versant sud de la crête du Taunus, en dessous du Kellerskopf, Rambach est mentionné pour la première fois en 1264. L'agglomération elle-même est cependant bien plus ancienne, les vestiges de 23 tumulus datant de l'âge du bronze. Dans le district forestier de Hassel, les vestiges d'une ferme romaine ("villa rustica", également appelée "Kloster") ont été mis à jour. Une station militaire romaine de 200 m de long et 70 m de large, protégée par deux remparts circulaires, se trouvait sur l'éperon montagneux "Quecken" au centre de la localité.

Le village actuel a probablement été fondé à la fin du 12ème ou au début du 13ème siècle, à peu près à la même époque que Naurod et Heßloch. En 1264, Heinricus et Cunradus de Rombach sont mentionnés comme censitaires du couvent Altmünster de Mayence. Une autre mention de cette époque se réfère à un registre des fiefs d'Eppstein et énumère les propriétés que Lutherus de Marketrode tenait en fief de Gerhard III. von Eppstein à Rambach. Ainsi, l'un des seigneurs qui possédait des droits de propriété, des biens, des revenus, la dîme de l'église ainsi que la justice dans le village dit inférieur est déjà mentionné, à savoir les seigneurs d'Eppstein. Les seigneurs de Frauenstein étaient également des seigneurs fonciers, mais dès 1298, ils décidèrent d'aliéner leurs possessions à Rambach. Gottfried von Frauenstein céda finalement ses biens au comte Gerlach de Nassau en 1344. En 1441, les Nassau purent alors se mettre en possession de tous les droits eppsteiniens ainsi que de la haute justice. Cette appartenance au domaine de Nassau explique également que les habitants de Rambach étaient obligés, au 15ème siècle, d'effectuer des transports de prairies vers le Schlosshofgut à Wiesbaden ; ils pouvaient toutefois s'acquitter de cette corvée contre une rente annuelle de 13 fl. Ils devaient également payer des intérêts au couvent de la Weißfrauen à Mayence (1568). Rambach entretenait des relations étroites avec Sonnenberg : lorsque le comte Johann zu Nassau mit en gage une partie du château de cette ville en 1457, les revenus de Rambach en faisaient également partie. Pendant la guerre de Trente Ans, Rambach a beaucoup souffert. De 125 habitants avant la guerre, la commune n'en comptait plus que huit.

Les grandes lignes d'une administration sont visibles depuis 1637 : un premier sceau de justice a été introduit cette année-là, représentant Saint-Nicolas avec une mitre, tenant la crosse dans la main droite et un bol avec trois boules dans la main gauche. Aux 17e et 18e siècles, la commune était dirigée par un maire et un calculateur ou chef. Les employés et les serviteurs étaient en outre l'huissier, qui faisait également office de veilleur de nuit, un autre veilleur de nuit, un garde-champêtre, un garde forestier, une sage-femme, le serviteur de l'assistant médical (1823). Parmi les professions exercées par les habitants à cette époque, on trouve notamment les chaumiers, les relieurs de balais et les harnacheurs. L'élevage de moutons a une longue tradition à Rambach, tout comme la culture fruitière. En revanche, l'agriculture et l'élevage n'étaient pas des activités rémunératrices en raison de la pauvreté du sol.

Au Moyen-Âge, le village faisait partie de la paroisse de Bierstadt, depuis 1685 il était une filiale de Sonnenberg, l'école dépendait également du "Pfarradjunkt" de Sonnenberg. Les prêtres de Sonnenberg assuraient également le service religieux à Rambach. Dès 1827, l'église était toutefois administrée par son propre vicaire, dont les revenus provenaient entre autres de deux champs. En 1910, un poste fixe de pasteur auxiliaire a été créé à Rambach, qui est devenu un poste de pasteur à part entière en 1953. Un nouveau presbytère a été construit en 1954. La date de la plus ancienne maison de Dieu n'est pas connue. Entre 1540 et 1546, Rambach devint protestant avec les autres localités de Nassau. En 1546, la chapelle de Rambach aurait été détruite par un incendie. Elle fut reconstruite, car en 1594, un procès-verbal de visite demande aux habitants de ne pas trop laisser l'édifice se détériorer. Ce nouveau lieu de culte fut également victime d'un incendie en 1673. En 1680, il existait au même endroit une église en bois qui tomba à nouveau en ruine peu de temps après. Un orgue fut installé en 1751. L'ancienne église en bois a été remplacée par un bâtiment en pierre. Il n'y avait pas d'organiste attitré, l'orgue était joué par l'instituteur du moment. L'église a été fermée en 1887 en raison de son état de délabrement, une nouvelle église a été inaugurée le 15 septembre 1892. La cour des morts autour de l'église étant devenue trop petite, un nouveau cimetière a été aménagé sur le Kitzelberg, les enterrements y ont lieu depuis 1859. En 1989, une nouvelle salle funéraire a été construite. En 1911, la paroisse protestante a ouvert un premier jardin d'enfants (école pour jeunes enfants), 40 ans plus tard, un deuxième jardin d'enfants a été inauguré. Les quelques catholiques de Rambach se rendaient d'abord à Wiesbaden pour la messe, puis à Sonnenberg depuis la création en 1887 d'une paroisse catholique avec les filiales de Rambach, Heßloch, Bierstadt, Igstadt et Kloppenheim. L'association catholique de construction de chapelles de Rambach, fondée en 1956, s'est engagée à construire sa propre église ; St. Johannes in der Lach a été consacrée le 09.05.1963.

En 1684, Rambach comptait 72 habitants. Jusqu'en 1688, les enfants de Rambach devaient aller à l'école à Sonnenberg. La première école à une classe fut construite au centre du village, près de la fontaine ; la petite salle de classe servait également de logement à l'instituteur. Les noms des enseignants sont connus depuis le début du 18e siècle ; en 1748, le nombre d'élèves s'élevait déjà à 50. Les relations étroites avec Sonnenberg se sont maintenues : Lorsqu'en 1820, un inventaire du bâtiment scolaire fut dressé, non seulement le maire de Rambach, mais aussi le curé de Sonnenberg et de Rambach, Georg Ludwig Cramer, étaient présents. En 1822/23, on construisit une nouvelle école avec une grange, une porcherie et une remise, l'ancienne fut vendue pour être démolie. A cette époque, 74 enfants allaient à l'école. Vers 1900, cette école est devenue trop petite et un nouveau bâtiment a été inauguré le 20 octobre 1902. 316 élèves y ont été inscrits. Cette "nouvelle école", située au Kirchweg, servait de bâtiment polyvalent pour l'école, les pompiers, le "Stimpert" (prison), le bureau du maire et le logement de l'instituteur. L'ancienne école a été démolie.

Plusieurs moulins furent construits sur le cours du Rambach, notamment un moulin à farine et, en 1709, le moulin à broder. Vers 1750, une maison de pompiers à un étage en colombage fut construite à droite du Kirchweg. En 1768, une grande inondation provoqua de nombreux dégâts. En 1797, un nouveau sceau communal est créé ; l'image de saint Nicolas est remplacée par celle d'un berger ou d'un juge portant un chapeau haut et un simple bâton. En 1760/61, on aménagea deux fontaines. Une troisième se trouve aujourd'hui dans la Wellbornstraße.

En 1840, le village comptait 512 habitants. Le patrimoine communal comprenait une maison de berger et une mairie à deux étages, dans laquelle se trouvait également le fournil du village. En 1900, Rambach comptait 1.495 habitants. La majorité d'entre eux étaient des petits paysans et des charretiers qui transportaient souvent des pierres des carrières de Sonnenberg. Il y avait de nombreuses blanchisseries, dont les deux blanchisseries à vapeur Emil Renson & Söhne et Fischer, qui lavaient pour les hôtels et les riches familles de Wiesbaden. Avec la construction de la galerie du Kellerskopf entre 1899 et 1906, Rambach bénéficia d'un approvisionnement central en eau et, en 1909, d'une meilleure desserte grâce à la construction de la nouvelle chaussée vers Naurod.

On se plaignait de "l'esprit social-démocrate qui régnait" : pour preuve, un chroniqueur rapporte qu'à Rambach, personne ne s'est porté volontaire pour les armes en 1914. Pendant la Première Guerre mondiale, de nombreuses victimes ont été déplorées à Rambach. Un monument commémoratif fut érigé devant le cimetière pour les 54 morts. Il s'ensuivit l'occupation par les Français. Le 1er avril 1928, Rambach fut rattaché à Wiesbaden avec 1 721 habitants et huit autres banlieues.

La Seconde Guerre mondiale a laissé des traces douloureuses, 62 Rambachois sont tombés au champ d'honneur. En 1940, des bombes incendiaires ont mis le feu à trois granges. Dans la nuit de bombardement du 2 au 3 février 1945, le restaurant "Waldlust" de Rambach, le presbytère et les bâtiments adjacents furent réduits en cendres. L'église a également subi de gros dégâts. Trente personnes y ont trouvé la mort.

Dans l'après-guerre, plusieurs grands projets de construction ont été réalisés, les canalisations ont été étendues et un terrain de sport a été aménagé. La "Neue Schule" étant devenue trop petite, la future école Adolf Reichwein a pu être inaugurée le 01.09.1958 sur le terrain de sport. Six ans plus tard, un gymnase s'y est ajouté, qui est utilisé comme salle polyvalente depuis 1976/77. L'ancienne "Neue Schule", en revanche, sert de centre paroissial à la paroisse protestante (inaugurée en 1985). En 1961, l'actuelle maison forestière (Revierförsterei) a été construite au Kellerskopfweg. En 1966/67, le centre de la Croix-Rouge allemande (DRK) fut construit dans la Niedernhausener Straße 44 (depuis 1987, Albert-Janssen-Haus) et en 1969, la caserne des pompiers dans la Adolf-Schneider-Straße. En 1950, le nombre d'habitants s'élevait à 2.373 personnes. Le nombre d'exploitations agricoles a diminué : de 16 en 1974 à 8 en 1984. L'ancienne commune d'artisans et d'ouvriers s'est transformée en banlieue résidentielle. L'évolution démographique de Rambach a stagné ; de 1961 à 1986, la population n'a augmenté que de 8 %.

Rambach a toujours connu une vie associative intense. Aujourd'hui, la commune compte 19 associations, dont la plus impen eau et, en 1909, d'une meilleure desserte grâce à la construction de la nouvelle chaussée vers Naurod.

On se plaignait de "l'esprit social-démocrate qui régnait" : pour preuve, un chroniqueur rapporte qu'à Rambach, personne ne s'est porté volontaire pour les armes en 1914. Pendant la Première Guerre mondiale, de nombreuses victimes ont été déplorées à Rambach. Un monument commémoratif fut érigé devant le cimetière pour les 54 morts. Il s'ensuivit l'occupation par les Français. Le 1er avril 1928, Rambach fut rattaché à Wiesbaden avec 1 721 habitants et huit autres banlieues.

La Seconde Guerre mondiale a laissé des traces douloureuses, 62 Rambachois sont tombés au champ d'honneur. En 1940, des bombes incendiaires ont mis le feu à trois granges. Dans la nuit de bombardement du 2 au 3 février 1945, le restaurant "Waldlust" de Rambach, le presbytère et les bâtiments adjacents furent réduits en cendres. L'église a également subi de gros dégâts. Trente personnes y ont trouvé la mort.

Dans l'après-guerre, plusieurs grands projets de construction ont été réalisés, les canalisations ont été étendues et un terrain de sport a été aménagé. La "Neue Schule" étant devenue trop petite, la future école Adolf Reichwein a pu être inaugurée le 01.09.1958 sur le terrain de sport. Six ans plus tard, un gymnase s'y est ajouté, qui est utilisé comme salle polyvalente depuis 1976/77. L'ancienne "Neue Schule", en revanche, sert de centre paroissial à la paroisse protestante (inaugurée en 1985). En 1961, l'actuelle maison forestière (Revierförsterei) a été construite au Kellerskopfweg. En 1966/67, le centre de la Croix-Rouge allemande (DRK) fut construit dans la Niedernhausener Straße 44 (depuis 1987, Albert-Janssen-Haus) et en 1969, la caserne des pompiers dans la Adolf-Schneider-Straße. En 1950, le nombre d'habitants s'élevait à 2.373 personnes. Le nombre d'exploitations agricoles a diminué : de 16 en 1974 à 8 en 1984. L'ancienne commune d'artisans et d'ouvriers s'est transformée en banlieue résidentielle. L'évolution démographique de Rambach a stagné ; de 1961 à 1986, la population n'a augmenté que de 8 %.

Rambach a toujours connu une vie associative intense. Aujourd'hui, la commune compte 19 associations, dont la plus importante est l'association de gymnastique et de sport de 1861, qui compte environ 560 membres.