Ród hrabiów Nassau wywodzi się od hrabiów Laurenburg i był spokrewniony z rodzinami szlacheckimi z regionów Lahn i Westerwald. W XII wieku centrum ich władzy znajdowało się nad środkowym Lahn, gdzie Laurenburgowie zbudowali zamek Nassau wkrótce po 1100 roku. Rodzina Nassau szybko rozwinęła się w okresie Staufer, kiedy to wyróżniała się w służbie cesarskiej. Ostatecznie, prawdopodobnie zawdzięczali oni swoje cesarskie posiadłości w rejonie Wiesbaden w XII i XIII wieku bliskości króla. W pierwszym poważnym podziale w 1255 r. hrabia Walram otrzymał posiadłość na południe od Lahn, podczas gdy hrabia Otto otrzymał ziemie na północ od rzeki. Traktat podziałowy milczy na temat Wiesbaden, ale wydaje się, że linia Walrama była w posiadaniu miasta od lat siedemdziesiątych XIII wieku. W 1292 roku hrabia Adolf, który został wybrany na króla w tym samym roku, określił Wiesbaden jako "oppidum nostrum" (nasze miasto).

W rzeczywistości Wiesbaden znajdowało się pod zwierzchnictwem Nassau od tego czasu i działało jako pewna placówka w średniowieczu przeciwko roszczeniom terytorialnym swoich sąsiadów, przede wszystkim panów Eppstein i arcybiskupstwa Moguncji. Wynika to również z założenia klasztoru Klarenthal przez hrabiego Adolfa w 1298 roku, który stał się klasztorem domowym i miejscem pochówku niektórych hrabiów z gałęzi Walram.

Powiązania z rodem Nassau determinowały historię Wiesbaden aż do czasów współczesnych. W 1480 r. hrabia Adolf III (1480-1511) otrzymał Wiesbaden, które po raz pierwszy stało się rezydencją niezależnej części państwa. Pod regencją hrabiego Philippa II, starego władcy (1511-1558), rewolta chłopska w Rheingau rozprzestrzeniła się na Wiesbaden, na co władca miasta odpowiedział drakońskimi karami. Jego syn Philipp III, młody władca (1558-1566), wprowadził reformację. Zgodnie z traktatem z 27 grudnia 1554 r. z braćmi Adolfem IV i Baltazarem, którzy należeli do zakonu krzyżackiego, miał on otrzymać Wiesbaden po śmierci ojca.

Ponieważ Adolf IV zmarł w 1556 r., a on sam pozostał bez prawnych spadkobierców, Philipp pozostawił Idstein swojemu bratu Baltazarowi w 1564 r., dwa lata przed śmiercią, który w zamian zrezygnował z Zakonu Krzyżackiego. Po śmierci Filipa w 1566 r. ten ostatni przejął również rządy w Wiesbaden. Linia Wiesbaden-Idstein wymarła odpowiednio w 1599 i 1605 roku. Dziedzictwo przypadło linii Nassau-Saarbrücken-Weilburg. W ten sposób hrabia Ludwik II zjednoczył wszystkie walijskie posiadłości w jednym ręku po raz pierwszy od podziału z 1355 roku.

Śmierć Ludwika w 1627 r., podczas decydującej fazy wojny trzydziestoletniej, pogrążyła hrabstwa Walram w poważnym kryzysie. Jego czterej synowie zdecydowali się na nowy podział i każdy z nich wybrał hrabstwo, gdy traktat został podpisany w 1629 roku. Hrabia Johannes (1627-1677) wybrał hrabstwo Idstein z panowaniem Wiesbaden, Sonnenberg, Wehen i Burgschwalbach. W 1635 r. ich terytoria zostały zajęte i skonfiskowane, a częściowo sprzedane cesarskim poddanym. Terytorium hrabstwa Nassau-Idstein zostało podzielone. Panowanie Idstein zostało przyznane księciu Schwarzenbergowi, podczas gdy panowanie Wiesbaden zostało formalnie przekazane elektorowi Moguncji 7 marca 1637 roku. Dzięki cesarskiej amnestii hrabia Johannes von Nassau-Idstein odzyskał posiadanie całego hrabstwa w 1647 roku.

Między Johannesem a jego ostatnim żyjącym bratem Ernstem Kasimirem i trzema synami jego brata Wilhelma Ludwiga powstał spór spadkowy, który został rozstrzygnięty Rezessą z Gothy z 6 marca 1651 roku. Hrabia Johannes otrzymał posiadłości Idstein i Wiesbaden z winiarnią Sonnenberg, Wehener Grund, urzędem Burgschwalbach, częścią Idstein urzędu Nassau i dominium Lahr. Ernst Kasimir otrzymał panowanie nad Weilburgiem wraz z przynależnościami. Synowie zmarłego hrabiego Wilhelma Ludwiga podzielili swoje posiadłości w 1659 roku. Powstały linie Ottweiler, Saarbrücken i Usingen. Relacje między domami stawały się coraz trudniejsze w kolejnych dziesięcioleciach, ponieważ poszczególni władcy zwykle umierali w młodym wieku, a wyznaczeni opiekunowie realizowali własne korzyści.

Postanowienia recesu z Gotha dotyczące wzajemnych płatności wyrównawczych również zawierały mnóstwo dynamitu. Spory dotyczyły również interesów posiadłości, lenn cesarskich, redukcji zadłużenia, kwestii dziedziczenia i wyniesienia do rangi księcia cesarskiego. Książę Georg August Samuel z Nassau-Idstein (1677-1721) i jego kuzyn Walrad z Nassau-Usingen, w szczególności, prowadzili kampanię na rzecz podniesienia do rangi księcia przeciwko oporowi linii Saarbrücken i Weilburg. Podniesienie do rangi księcia cesarskiego w 1688 r. wywołało spór o rangę między liniami Walrama, który toczył się przed Radą Dworu Cesarskiego. Chociaż dwór cesarski przyznał Georgowi Augustowi Samuelowi pierwszeństwo w 1714 r., jego krewni odmówili uznania go i zapłacenia związanego z tym odszkodowania. Linie Ottweiler, Saarbrücken, Weilburg i Usingen uzgodniły w traktacie frankfurckim z 1714 r., że po śmierci bezdzietnego Georga Augusta zu Nassau-Idstein jego majątek przejdzie na ich własność. Kiedy tak się stało w 1721 r., Nassau-Ottweiler i Nassau-Saarbrücken przejęły posiadłości Idstein. Hrabia Friedrich Ludwig zu Nassau-Ottweiler panował nad Nassau-Idstein, a tym samym także nad miastem Wiesbaden do 1728 r. Po jego śmierci spadek przypadł linii Nassau-Usingen, gdzie wdowa księżniczka Charlotte Amalie z linii Nassau-Dillenburg sprawowała opiekę nad swoimi synami Karlem i Wilhelmem Heinrichem.

Ponieważ linie ottońskie były również zaangażowane w spory spadkowe w tym czasie, umowa domowa została zawarta w dniach 25/30 maja 1736 r., Która jest uważana za podstawę wszystkich późniejszych umów domowych Nassau. W umowie tej oba plemiona zapewniły sobie wzajemną sukcesję w przypadku wymarcia. Charlotte Amalie zu Nassau-Usingen podzieliła spadek w 1735 r., zgodnie z którym jej syn Karl (1712-1775) otrzymał posiadłości na prawym brzegu Renu, w tym Usingen, Idstein i Wiesbaden, podczas gdy jego młodszy brat Wilhelm Heinrich (1718-1768) otrzymał wszystkie posiadłości na lewym brzegu Renu. Nassau-Usingen wprowadził primogeniturę w 1754 r., Nassau-Saarbrücken w 1768 r. W unii dziedzicznej z 1783 r. te dwie gałęzie Nassau zabezpieczyły wzajemnie swoje dziedzictwo.

Linia Saarbrücken wygasła wraz z księciem Heinrichem w 1799 r., po tym jak Francja zajęła już posiadłości Nassau na lewym brzegu Renu. Linia Usingen, która rządziła w Wiesbaden, została książętami w 1806 r., ale wymarła w 1816 r. wraz z księciem Friedrichem Augustem. W tym samym roku jej następcą w księstwie została linia Nassau-Weilburg. Książę Wilhelm i jego syn Adolph zu Nassau kontrolowali losy Księstwa Nassau aż do jego aneksji przez Królestwo Prus w 1866 roku.