Η οικογένεια των κόμητων του Νασσάου ανάγεται στους κόμητες του Λάουρενμπουργκ και συγγενεύει με τις ευγενείς οικογένειες των περιοχών Λαν και Βέστερβαλντ. Τον 12ο αιώνα, το κέντρο της κυριαρχίας τους βρισκόταν στο μεσαίο Lahn, όπου οι Laurenburg έχτισαν το κάστρο Nassau λίγο μετά το 1100. Η οικογένεια Νασάου ανέβηκε γρήγορα κατά την περίοδο των Στάουφερ, όταν διακρίθηκε στην αυτοκρατορική υπηρεσία. Τελικά, πιθανότατα οφείλουν την προίκισή τους με αυτοκρατορικά κτήματα στην περιοχή του Βισμπάντεν κατά τον 12ο και 13ο αιώνα στην εγγύτητά τους με τον βασιλιά. Σε μια πρώτη μεγάλη διανομή το 1255, ο κόμης Walram έλαβε την περιουσία νότια του Lahn, ενώ ο κόμης Otto έλαβε εκτάσεις βόρεια του ποταμού. Η συνθήκη διαχωρισμού σιωπά σχετικά με το Βισμπάντεν, αλλά η γραμμή Walram φαίνεται να είχε στην κατοχή της την πόλη από τις δεκαετίες του εβδομήντα του 13ου αιώνα. Το 1292, ο κόμης Αδόλφος, ο οποίος εξελέγη βασιλιάς την ίδια χρονιά, αναφέρθηκε στο Βισμπάντεν ως "oppidum nostrum" (η πόλη μας).

Στην πραγματικότητα, το Βισμπάντεν βρισκόταν από τότε υπό την κυριαρχία του Νασάου και λειτουργούσε ως ένα ορισμένο προκεχωρημένο φυλάκιο κατά τον Μεσαίωνα απέναντι στις εδαφικές διεκδικήσεις των γειτόνων του, κυρίως των λόρδων του Επστάιν και της Αρχιεπισκοπής του Μάιντς. Αυτό γίνεται επίσης σαφές από την ίδρυση της Μονής Klarenthal από τον κόμη Adolf το 1298, η οποία έγινε το μοναστήρι του σπιτιού και τόπος ταφής ορισμένων από τους κόμητες του κλάδου Walram.

Οι δεσμοί με τον οίκο του Νασάου καθόρισαν την ιστορία του Βισμπάντεν μέχρι τη σύγχρονη εποχή. Το 1480, ο κόμης Αδόλφος Γ΄ (1480-1511) παρέλαβε το Βισμπάντεν, το οποίο έτσι έγινε για πρώτη φορά κατοικία ενός ανεξάρτητου τμήματος του κράτους. Υπό την αντιβασιλεία του κόμη Φίλιππου Β', του παλαιού ηγεμόνα (1511-1558), η εξέγερση των αγροτών στο Rheingau εξαπλώθηκε στο Βισμπάντεν, στην οποία ο ηγεμόνας της πόλης απάντησε με δρακόντειες τιμωρίες. Ο γιος του Philipp III, ο νεαρός άρχοντας (1558-1566), εισήγαγε τη Μεταρρύθμιση. Σύμφωνα με τη συνθήκη της 27ης Δεκεμβρίου 1554 με τους αδελφούς του Adolf IV και Balthasar, οι οποίοι ανήκαν στο Τευτονικό Τάγμα, επρόκειτο να παραλάβει το Βισμπάντεν μετά το θάνατο του πατέρα του.

Καθώς ο Αδόλφος Δ΄ πέθανε το 1556 και ο ίδιος παρέμεινε χωρίς νόμιμους κληρονόμους, ο Φίλιππος άφησε το Idstein στον αδελφό του Balthasar το 1564, δύο χρόνια πριν από τον θάνατό του, ο οποίος σε αντάλλαγμα παραιτήθηκε από το Τευτονικό Τάγμα. Μετά τον θάνατο του Φίλιππου το 1566, ο τελευταίος ανέλαβε επίσης την εξουσία του Βισμπάντεν. Η γραμμή Βισμπάντεν-Ιντστάιν έσβησε το 1599 και το 1605 αντίστοιχα. Η κληρονομιά περιήλθε στη γραμμή Nassau-Saarbrücken-Weilburg. Ο κόμης Λουδοβίκος Β' επανένωσε έτσι όλες τις ουαλικές κτήσεις σε ένα χέρι για πρώτη φορά από τη διαίρεση του 1355.

Ο θάνατος του Λουδοβίκου το 1627, κατά τη διάρκεια μιας αποφασιστικής φάσης του Τριακονταετούς Πολέμου, βύθισε τις κομητείες Walram σε σοβαρή κρίση. Οι τέσσερις γιοι του αποφάσισαν μια νέα διαίρεση και ο καθένας τους επέλεξε μια κόμη, όταν υπογράφηκε η συνθήκη το 1629. Ο κόμης Johannes (1627-1677) επέλεξε την κομητεία του Idstein με την αρχοντιά του Wiesbaden, του Sonnenberg, του Wehen και του Burgschwalbach. Το 1635, τα εδάφη τους κατελήφθησαν και κατασχέθηκαν και εν μέρει πωλήθηκαν σε αυτοκρατορικούς ακόλουθους. Η επικράτεια της κομητείας Nassau-Idstein διαιρέθηκε. Η κυριαρχία του Idstein αποδόθηκε στον πρίγκιπα Schwarzenberg, ενώ η κυριαρχία του Wiesbaden παραδόθηκε επίσημα στον εκλέκτορα του Mainz στις 7 Μαρτίου 1637. Χάρη σε μια αυτοκρατορική αμνηστία, ο κόμης Johannes von Nassau-Idstein ανέκτησε την κατοχή ολόκληρης της κομητείας το 1647.

Μεταξύ του Γιοχάνες και του τελευταίου επιζώντος αδελφού του Ερνστ Κασίμιρ και των τριών γιων του αδελφού του Βίλχελμ Λούντβιχ προέκυψε κληρονομική διαμάχη, η οποία διευθετήθηκε με το Ρεζές της Γκότα της 6ης Μαρτίου 1651. Στον κόμη Γιοχάνες απονεμήθηκαν οι ηγεμονίες Idstein και Wiesbaden με το οινοποιείο Sonnenberg, το Wehener Grund, το γραφείο Burgschwalbach, το τμήμα Idstein του γραφείου Nassau και η ηγεμονία του Lahr. Ο Ernst Kasimir έλαβε την αρχοντιά του Weilburg με τα κτήματά του. Οι γιοι του αποβιώσαντος κόμη Wilhelm Ludwig μοιράστηκαν τις περιουσίες τους το 1659. Δημιουργήθηκαν οι γραμμές Ottweiler, Saarbrücken και Usingen. Οι σχέσεις μεταξύ των οίκων γίνονταν όλο και πιο δύσκολες τις επόμενες δεκαετίες, καθώς οι εκάστοτε ηγεμόνες πέθαιναν συνήθως σε νεαρή ηλικία και οι διορισμένοι κηδεμόνες πραγματοποιούσαν τα δικά τους πλεονεκτήματα.

Οι διατάξεις της Ύφεσης της Γκότα σχετικά με τις πληρωμές εξισορρόπησης που έπρεπε να γίνουν μεταξύ τους περιείχαν επίσης άφθονο δυναμίτη. Διαφωνίες προέκυψαν επίσης σχετικά με τα συμφέροντα των περιουσιών, τα αυτοκρατορικά φέουδα, τη μείωση του χρέους, τα κληρονομικά ζητήματα και την ανύψωση στον βαθμό του αυτοκρατορικού πρίγκιπα. Ο πρίγκιπας Georg August Samuel του Nassau-Idstein (1677-1721) και ο εξάδελφός του Walrad του Nassau-Usingen, ειδικότερα, διεκδίκησαν την ανύψωση στον βαθμό του πρίγκιπα ενάντια στην αντίσταση των γραμμών Saarbrücken και Weilburg. Η ανύψωση στον βαθμό του αυτοκρατορικού πρίγκιπα το 1688 προκάλεσε διαμάχη για τον βαθμό μεταξύ των γραμμών του Βάλραμ, η οποία διεξήχθη ενώπιον του Συμβουλίου της Αυτοκρατορικής Αυλής. Μολονότι το Αυτοκρατορικό Δικαστήριο παραχώρησε στον Γκέοργκ Αύγουστο Σαμουήλ το 1714 προτεραιότητα, οι συγγενείς του αρνήθηκαν να τον αναγνωρίσουν και αρνήθηκαν να καταβάλουν τη σχετική αποζημίωση. Οι γραμμές Ottweiler, Saarbrücken, Weilburg και Usingen συμφώνησαν στη Συνθήκη της Φρανκφούρτης του 1714 ότι μετά τον θάνατο του άγονου Georg August zu Nassau-Idstein, η περιουσία του θα περιέλθει σε αυτές. Όταν αυτό συνέβη το 1721, οι Nassau-Ottweiler και Nassau-Saarbrücken πήραν στην κατοχή τους τα κτήματα του Idstein. Ο κόμης Friedrich Ludwig zu Nassau-Ottweiler κυβέρνησε το Nassau-Idstein και συνεπώς και την πόλη Wiesbaden μέχρι το 1728. Με τον θάνατό του, η κληρονομιά περιήλθε στη γραμμή Nassau-Usingen, όπου η χήρα πριγκίπισσα Charlotte Amalie από τη γραμμή Nassau-Dillenburg ασκούσε την κηδεμονία των γιων της Karl και Wilhelm Heinrich.

Καθώς οι οθωνικές γραμμές εμπλέκονταν επίσης σε κληρονομικές διαμάχες εκείνη την εποχή, στις 25/30 Μαΐου 1736 συνήφθη συμβόλαιο οίκου, το οποίο θεωρείται ως η βάση όλων των μεταγενέστερων συμβολαίων οίκου Νασσάου. Σε αυτό, οι δύο φυλές διαβεβαίωναν η μία την άλλη για αμοιβαία διαδοχή σε περίπτωση εξαφάνισης. Η Charlotte Amalie zu Nassau-Usingen μοίρασε την κληρονομιά το 1735, σύμφωνα με την οποία ο γιος της Karl (1712-1775) έλαβε τις κτήσεις στη δεξιά όχθη του Ρήνου, συμπεριλαμβανομένων των Usingen, Idstein και Wiesbaden, ενώ ο νεότερος αδελφός του Wilhelm Heinrich (1718-1768) έλαβε όλες τις κτήσεις στην αριστερή όχθη του Ρήνου. Το Nassau-Usingen εισήγαγε την πρωτοκαθεδρία το 1754, το Nassau-Saarbrücken το 1768. Στην κληρονομική ένωση του 1783, οι δύο αυτοί κλάδοι του Nassau εξασφάλισαν ο ένας την κληρονομιά του άλλου.

Η γραμμή του Saarbrücken έσβησε με τον πρίγκιπα Heinrich το 1799, αφού η Γαλλία είχε ήδη καταλάβει τις κτήσεις του Nassau στην αριστερή όχθη του Ρήνου. Η γραμμή Usingen, η οποία κυβερνούσε στο Βισμπάντεν, έγινε δούκας το 1806, αλλά έσβησε το 1816 με τον πρίγκιπα Friedrich August. Τη διαδέχθηκε το ίδιο έτος η γραμμή Νασάου-Βάιλμπουργκ στο δουκάτο. Ο δούκας Βίλχελμ και ο γιος του Άντολφ zu Nassau έλεγχαν τις τύχες του δουκάτου του Νασσάου μέχρι την προσάρτησή του από το Βασίλειο της Πρωσίας το 1866.