Род графов Нассау восходит к графам Лауренбургам и был связан со знатными семьями регионов Лан и Вестервальд. В XII веке центр их власти находился на среднем Лане, где Лауренбурги вскоре после 1100 года построили замок Нассау. Род Нассау быстро возвысился в период Штауферов, когда они преуспели на императорской службе. В конечном счете, получением имперских владений в районе Висбадена в XII и XIII веках они, вероятно, были обязаны своей близости к королю. В ходе первого крупного раздела в 1255 году граф Вальрам получил владения к югу от Лана, а граф Отто - земли к северу от реки. В договоре о разделе ничего не говорится о Висбадене, но, судя по всему, линия Вальрама владела городом с семидесятых годов XIII века. В 1292 году граф Адольф, который в том же году был избран королем, назвал Висбаден "oppidum nostrum" (наш город).

На самом деле Висбаден с тех пор находился под суверенитетом Нассау и в Средние века выступал в качестве некоего форпоста против территориальных притязаний соседей, прежде всего господ Эппштейна и архиепископства Майнц. Об этом также свидетельствует основание графом Адольфом в 1298 году монастыря Кларенталь, который стал домашним монастырем и местом погребения некоторых графов из ветви Вальрамов.

Связи с домом Нассау определили историю Висбадена вплоть до наших дней. В 1480 году граф Адольф III (1480-1511) получил Висбаден, который таким образом впервые стал резиденцией независимой части государства. Во время правления графа Филиппа II, старого правителя (1511-1558), крестьянское восстание в Рейнгау перекинулось на Висбаден, на что городской правитель ответил драконовскими наказаниями. Его сын Филипп III, молодой повелитель (1558-1566), ввел Реформацию. По договору от 27 декабря 1554 года со своими братьями Адольфом IV и Бальтасаром, принадлежавшими к Тевтонскому ордену, он должен был получить Висбаден после смерти своего отца.

Поскольку Адольф IV умер в 1556 году, а сам он остался без законных наследников, Филипп в 1564 году, за два года до своей смерти, оставил Идштайн своему брату Бальтасару, который в ответ вышел из Тевтонского ордена. После смерти Филиппа в 1566 году он также принял на себя управление Висбаденом. Линия Висбаден-Идштейн угасла в 1599 и 1605 годах соответственно. Наследство перешло к линии Нассау-Заарбрюкен-Вайльбург. Таким образом, граф Людвиг II впервые после раздела 1355 года объединил все валлийские владения в одних руках.

Смерть Людвига в 1627 году, во время решающей фазы Тридцатилетней войны, ввергла вальрамские графства в серьезный кризис. Его четыре сына приняли решение о новом разделе, и при подписании договора в 1629 году каждый из них получил графство. Граф Иоганн (1627-1677) выбрал графство Идштайн с владениями Висбаден, Зонненберг, Веен и Бургшвальбах. В 1635 году их территории были оккупированы и конфискованы, а частично проданы имперским сановникам. Территория графства Нассау-Идштейн была разделена. Владения Идштейна получил князь Шварценберг, а владения Висбадена 7 марта 1637 года были официально переданы курфюрсту Майнца. Благодаря имперской амнистии граф Иоганн фон Нассау-Идштейн в 1647 году вернул себе владение всем графством.

Между Иоганнесом, его последним оставшимся в живых братом Эрнстом Казимиром и тремя сыновьями его брата Вильгельма Людвига возник спор о наследстве, который был урегулирован Готским рецессивом от 6 марта 1651 года. Граф Иоганн получил доминионы Идштайн и Висбаден с винодельней Зонненберг, Вайнер Грунд, офис Бургшвальбах, Идштайнскую часть офиса Нассау и доминион Лар. Эрнст Казимир получил владение Вайльбург с прилегающими к нему владениями. Сыновья умершего графа Вильгельма Людвига разделили свои владения в 1659 году. Были образованы линии Оттвейлер, Саарбрюкен и Усинген. В последующие десятилетия отношения между домами становились все более сложными, поскольку соответствующие правители обычно умирали в молодом возрасте, а назначенные опекуны реализовывали свои собственные преимущества.

Положения Готской рецессии, касающиеся уравнительных платежей друг другу, также таили в себе немало динамита. Споры возникали и по поводу интересов сословий, имперских вотчин, сокращения долгов, вопросов наследования и возведения в ранг имперского принца. Принц Георг Август Самуэль Нассау-Идштейнский (1677-1721) и его двоюродный брат Вальрад Нассау-Усингенский, в частности, вели кампанию за возведение в ранг принца вопреки сопротивлению саарбрюкенской и вейльбургской линий. Возведение в ранг имперского принца в 1688 году вызвало спор о ранге между линиями Вальрама, который велся в Совете императорского двора. Хотя в 1714 году Императорский двор предоставил Георгу Августу Самуилу старшинство, его родственники отказались признать его и выплатить соответствующую компенсацию. Линии Оттвейлера, Саарбрюкена, Вайльбурга и Усингена в рамках Франкфуртского договора 1714 года договорились, что после смерти безродного Георга Августа цу Нассау-Идштейна его владения перейдут к ним. Когда это произошло в 1721 году, Нассау-Отвейлер и Нассау-Саарбрюккен получили во владение поместья Идштейна. Граф Фридрих Людвиг цу Нассау-Отвейлер правил Нассау-Идштейном и, соответственно, городом Висбаденом до 1728 г. После его смерти наследство перешло к линии Нассау-Усинген, где вдовствующая принцесса Шарлотта Амалия из линии Нассау-Дилленбург осуществляла опеку над своими сыновьями Карлом и Вильгельмом Генрихами.

Поскольку в это время в наследственные споры были вовлечены и оттоновские линии, 25/30 мая 1736 года был заключен домашний договор, который считается основой всех последующих договоров о доме Нассау. В нем оба племени гарантировали друг другу взаимное наследование в случае вымирания. В 1735 году Шарлотта Амалия цу Нассау-Усинген произвела раздел наследства, согласно которому ее сын Карл (1712-1775) получил владения на правом берегу Рейна, включая Усинген, Идштайн и Висбаден, а его младший брат Вильгельм Генрих (1718-1768) - все владения на левом берегу Рейна. Нассау-Усинген ввел первородство в 1754 г., Нассау-Саарбрюккен - в 1768 г. В наследственной унии 1783 г. эти две ветви Нассау закрепили наследование друг за другом.

Линия Саарбрюккена угасла вместе с принцем Генрихом в 1799 году, после того как Франция уже оккупировала владения Нассау на левом берегу Рейна. Линия Усинген, правившая в Висбадене, стала герцогской в 1806 году, но угасла в 1816 году с принцем Фридрихом Августом. В том же году ее сменила линия Нассау-Вайльбург в герцогстве. Герцог Вильгельм и его сын Адольф цу Нассау управляли судьбой герцогства Нассау до его присоединения к Королевству Пруссия в 1866 году.