Фамилията на графовете на Насау води началото си от графовете на Лауренбург и е свързана с благородническите фамилии от областите Лан и Вестервалд. През XII в. центърът на управлението им е на средния Лан, където Лауренбург построява замъка Насау скоро след 1100 г. Фамилията Насау се издига бързо по време на Щауферския период, когато се отличава в имперската служба. В крайна сметка те вероятно дължат завладяването на имперските имоти в района на Висбаден през XII и XIII в. на близостта си с краля. При първото голямо разделение през 1255 г. граф Валрам получава имотите на юг от Лан, а граф Ото - земите на север от реката. Договорът за подялба мълчи за Висбаден, но изглежда, че линията на Валрам владее града от седемдесетте години на XIII век. През 1292 г. граф Адолф, който е избран за крал през същата година, нарича Висбаден "oppidum nostrum" (нашия град).

Всъщност Висбаден оттогава е под властта на Насау и през Средновековието действа като сигурен аванпост срещу териториалните претенции на съседите си, преди всичко на господарите на Епщайн и архиепископията на Майнц. Това става ясно и от основаването на манастира Кларентал от граф Адолф през 1298 г., който се превръща в домашен манастир и погребално място на някои от графовете от клона Валрам.

Връзките с рода Насау определят историята на Висбаден до наши дни. През 1480 г. граф Адолф III (1480-1511) получава Висбаден, който по този начин за първи път става резиденция на независима част от държавата. По време на управлението на граф Филип II, стария владетел (1511-1558 г.), бунтът на селяните в Рейнгау се разпространява във Висбаден, на което градският управител отговаря с драконовски наказания. Неговият син Филип III, младият владетел (1558-1566 г.), въвежда Реформацията. Според договора от 27 декември 1554 г. с братята му Адолф IV и Балтазар, които принадлежали към Тевтонския орден, той трябвало да получи Висбаден след смъртта на баща си.

Тъй като Адолф IV умира през 1556 г. и самият той остава без законни наследници, през 1564 г., две години преди смъртта си, Филип оставя Идщайн на брат си Балтазар, който в замяна се оттегля от Тевтонския орден. След смъртта на Филип през 1566 г. той поема и управлението на Висбаден. Линията Висбаден-Идщайн умира съответно през 1599 г. и 1605 г. Наследството се пада на линията Насау-Саарбрюкен-Вайлбург. По този начин граф Лудвиг II обединява всички уелски владения в едни ръце за първи път след разделянето от 1355 г.

Смъртта на Лудвиг през 1627 г., по време на решителната фаза на Тридесетгодишната война, вкарва графствата Валрам в сериозна криза. Четиримата му синове решават за ново разделение и при подписването на договора през 1629 г. всеки от тях избира по едно графство. Граф Йоханес (1627-1677 г.) избира графство Идщайн с владенията на Висбаден, Зоненберг, Вехен и Бургшвалбах. През 1635 г. териториите им са окупирани и конфискувани и отчасти продадени на императорски поддръжници. Територията на графство Насау-Идщайн е разделена. Владението Идщайн е присъдено на княз Шварценберг, а владението Висбаден е официално предадено на курфюрста на Майнц на 7 март 1637 г. Благодарение на императорска амнистия граф Йоханес фон Насау-Идщайн си възвръща владението на цялото графство през 1647 г.

Между Йоханес и последния му оцелял брат Ернст Казимир и тримата синове на брат му Вилхелм Лудвиг възниква спор за наследство, който е разрешен с Готския резес от 6 март 1651 г. На граф Йоханес са присъдени владенията Идщайн и Висбаден с винарната Зоненберг, Вехенер Грюнд, кантората Бургшвалбах, частта на Идщайн от кантората Насау и владението Лар. Ернст Казимир получава господарството Вайлбург с принадлежащите му владения. През 1659 г. синовете на починалия граф Вилхелм Лудвиг си поделят владенията. Създадени са линиите Отвайлер, Саарбрюкен и Узинген. Взаимоотношенията между родовете стават все по-трудни през следващите десетилетия, тъй като съответните владетели обикновено умират в млада възраст, а назначените настойници реализират собствените си предимства.

Разпоредбите на рецесията от Гота, отнасящи се до изравнителните плащания, които трябва да се извършват помежду им, също крият много динамит. Спорове възникнаха и по отношение на интересите на имотите, имперските ленове, намаляването на дълга, въпросите за наследството и издигането в ранг на имперски принц. Принц Георг Август Самуил от Насау-Идщайн (1677-1721 г.) и братовчед му Валрад от Насау-Усинген по-специално водят кампания за издигане в ранг на принц срещу съпротивата на линиите Саарбрюкен и Вайлбург. Издигането в ранг на императорски принц през 1688 г. предизвиква спор за ранга сред Валрамовите линии, който се води пред Имперския придворен съвет. Въпреки че през 1714 г. императорският двор дава предимство на Георг Август Самуил, роднините му отказват да го признаят и отказват да платят свързаното с това обезщетение. Линиите Отвайлер, Саарбрюкен, Вайлбург и Узинген се споразумяват във Франкфуртския договор от 1714 г., че след смъртта на бездетния Георг Август цу Насау-Идщайн неговите имоти ще се върнат към тях. Когато това се случва през 1721 г., Насау-Отвайлер и Насау-Саарбрюкен влизат във владение на именията Идщайн. Граф Фридрих Лудвиг цу Насау-Отвайлер управлява Насау-Идщайн и по този начин и град Висбаден до 1728 г. След смъртта му наследството се пада на линията Насау-Узинген, където вдовицата принцеса Шарлота Амалия от линията Насау-Диленбург упражнява попечителство над синовете си Карл и Вилхелм Хайнрих.

Тъй като по това време в споровете за наследство са замесени и отонските линии, на 25/30 май 1736 г. е сключен договор за къща, който се счита за основа на всички по-късни договори за къща в Насау. В него двата рода се уверяват взаимно в наследяването си в случай на изчезване. През 1735 г. Шарлота Амалия цу Насау-Усинген разделя наследството, според което синът ѝ Карл (1712-1775) получава владенията на десния бряг на Рейн, включително Усинген, Идщайн и Висбаден, а по-малкият му брат Вилхелм Хайнрих (1718-1768) получава всички владения на левия бряг на Рейн. Насау-Усинген въвежда първородството през 1754 г., а Насау-Саарбрюкен - през 1768 г. В наследствения съюз от 1783 г. тези два клона на Насау взаимно си осигуряват наследството.

Линията Саарбрюкен изчезва с принц Хайнрих през 1799 г., след като Франция вече е окупирала владенията на Насау на левия бряг на Рейн. Линията Узинген, която управлява във Висбаден, става херцог през 1806 г., но изчезва през 1816 г. с принц Фридрих Август. През същата година тя е наследена от линията Насау-Вайлбург в херцогството. Херцог Вилхелм и синът му Адолф цу Насау контролират съдбата на херцогство Насау до присъединяването му къмкъм Кралство Прусия през 1866 г.