La familia de los condes de Nassau se remonta a los condes de Laurenburgo y estaba emparentada con las familias nobles de las regiones de Lahn y Westerwald. En el siglo XII, el centro de su dominio estaba en el curso medio del Lahn, donde los Laurenburgo construyeron el castillo de Nassau poco después de 1100. La familia Nassau ascendió rápidamente durante el periodo de los Staufer, cuando destacaron en el servicio imperial. En última instancia, probablemente debieron su enfeoffment con las propiedades imperiales en la zona de Wiesbaden durante los siglos XII y XIII a su proximidad al rey. En una primera gran división en 1255, el conde Walram recibió la propiedad al sur del Lahn, mientras que el conde Otto recibió tierras al norte del río. El tratado de partición no menciona Wiesbaden, pero la línea de Walram parece haber estado en posesión de la ciudad desde los años setenta del siglo XIII. En 1292, el conde Adolfo, elegido rey ese mismo año, se refirió a Wiesbaden como "oppidum nostrum" (nuestra ciudad).

De hecho, Wiesbaden estuvo desde entonces bajo soberanía nassau y actuó en la Edad Media como un cierto puesto avanzado frente a las pretensiones territoriales de sus vecinos, sobre todo los señores de Eppstein y el arzobispado de Maguncia. Esto también se desprende de la fundación del monasterio de Klarenthal por el conde Adolf en 1298, que se convirtió en la casa monasterio y lugar de enterramiento de algunos de los condes de la rama de Walram.

Los lazos con la Casa de Nassau determinaron la historia de Wiesbaden hasta los tiempos modernos. En 1480, el conde Adolfo III (1480-1511) recibió Wiesbaden, que se convirtió así por primera vez en la residencia de una parte independiente del estado. Bajo la regencia del conde Philipp II, el antiguo gobernante (1511-1558), la revuelta de los campesinos del Rheingau se extendió a Wiesbaden, a lo que el gobernante de la ciudad respondió con castigos draconianos. Su hijo Philipp III, el joven señor (1558-1566), introdujo la Reforma. Según el tratado del 27 de diciembre de 1554 con sus hermanos Adolf IV y Balthasar, pertenecientes a la Orden Teutónica, debía recibir Wiesbaden a la muerte de su padre.

Como Adolf IV murió en 1556 y él mismo se quedó sin herederos legales, Philipp dejó Idstein a su hermano Balthasar en 1564, dos años antes de su muerte, quien a cambio renunció a la Orden Teutónica. Tras la muerte de Philipp en 1566, éste asumió también el gobierno de Wiesbaden. La línea Wiesbaden-Idstein se extinguió en 1599 y 1605 respectivamente. La herencia recayó en la línea Nassau-Saarbrücken-Weilburg. El conde Luis II reunió así todas las posesiones galas en una sola mano por primera vez desde la división de 1355.

La muerte de Luis en 1627, durante una fase decisiva de la Guerra de los Treinta Años, sumió a los condados de Walram en una grave crisis. Sus cuatro hijos decidieron una nueva división y cada uno eligió un condado cuando se firmó el tratado en 1629. El conde Johannes (1627-1677) optó por el condado de Idstein con el señorío de Wiesbaden, Sonnenberg, Wehen y Burgschwalbach. En 1635, sus territorios fueron ocupados y confiscados y, en parte, vendidos a criados imperiales. El territorio del condado de Nassau-Idstein fue dividido. El señorío de Idstein fue concedido al príncipe Schwarzenberg, mientras que el señorío de Wiesbaden fue entregado formalmente al elector de Maguncia el 7 de marzo de 1637. Gracias a una amnistía imperial, el conde Johannes von Nassau-Idstein recuperó la posesión de todo el condado en 1647.

Surgió una disputa hereditaria entre Johannes y su último hermano superviviente Ernst Kasimir y los tres hijos de su hermano Wilhelm Ludwig, que se resolvió con la Rezess de Gotha de 6 de marzo de 1651. Al conde Johannes se le adjudicaron los dominios de Idstein y Wiesbaden con la bodega de Sonnenberg, el Wehener Grund, el oficio de Burgschwalbach, la porción de Idstein del oficio de Nassau y el señorío de Lahr. Ernst Kasimir recibió el señorío de Weilburg con sus pertenencias. Los hijos del difunto conde Wilhelm Ludwig dividieron sus posesiones en 1659. Se crearon los linajes de Ottweiler, Saarbrücken y Usingen. La relación entre las casas se hizo cada vez más difícil en las décadas siguientes, ya que los respectivos gobernantes solían morir a una edad temprana y las tutelas designadas realizaban sus propias ventajas.

Las disposiciones de la Recesión de Gotha relativas a los pagos de compensación que debían efectuarse entre sí también albergaban mucha dinamita. También surgieron disputas sobre los intereses de los estamentos, los feudos imperiales, la reducción de la deuda, las cuestiones sucesorias y la elevación al rango de príncipe imperial. El príncipe Georg August Samuel de Nassau-Idstein (1677-1721) y su primo Walrad de Nassau-Usingen, en particular, hicieron campaña a favor de la elevación al rango de príncipe contra la resistencia de las líneas de Saarbrücken y Weilburg. La elevación al rango de príncipe imperial en 1688 desencadenó una disputa por el rango entre las líneas de Walram, que se dirimió ante el Consejo de la Corte Imperial. Aunque la Corte Imperial concedió a Georg August Samuel la precedencia en 1714, sus parientes se negaron a reconocerlo y a pagar la compensación correspondiente. Las líneas de Ottweiler, Saarbrücken, Weilburg y Usingen acordaron en el Tratado de Frankfurt de 1714 que, tras la muerte de Georg August zu Nassau-Idstein, sin hijos, sus propiedades revertirían a ellas. Cuando esto sucedió en 1721, Nassau-Ottweiler y Nassau-Saarbrücken tomaron posesión de las fincas de Idstein. El conde Friedrich Ludwig zu Nassau-Ottweiler gobernó Nassau-Idstein y, por tanto, también la ciudad de Wiesbaden hasta 1728. A su muerte, la herencia recayó en la línea Nassau-Usingen, donde la princesa viuda Charlotte Amalie, de la línea Nassau-Dillenburg, ejerció la tutela sobre sus hijos Karl y Wilhelm Heinrich.

Como las líneas otonesas también se vieron envueltas en disputas por la herencia en esa época, el 25/30 de mayo de 1736 se firmó un contrato de casa, que se considera la base de todos los contratos de casa posteriores de Nassau. En él, ambas tribus se aseguraban mutuamente la sucesión en caso de extinción. Charlotte Amalie zu Nassau-Usingen dividió la herencia en 1735, según la cual su hijo Karl (1712-1775) recibió las posesiones de la orilla derecha del Rin, incluyendo Usingen, Idstein y Wiesbaden, mientras que su hermano menor Wilhelm Heinrich (1718-1768) recibió todas las posesiones de la orilla izquierda del Rin. Nassau-Usingen introdujo la primogenitura en 1754, Nassau-Saarbrücken en 1768. En la unión hereditaria de 1783, estas dos ramas de Nassau se aseguraron mutuamente la herencia.

La línea de Saarbrücken se extinguió con el príncipe Heinrich en 1799, cuando Francia ya había ocupado las posesiones de Nassau en la orilla izquierda del Rin. La línea Usingen, que gobernaba en Wiesbaden, se convirtió en duques en 1806, pero se extinguió en 1816 con el príncipe Friedrich August. Ese mismo año le sucedió en el ducado la línea Nassau-Weilburg. El duque Guillermo y su hijo Adolfo de Nassau controlaron la fortuna del ducado de Nassau hasta su anexión por el reino de Prusia en 1866.