La famiglia dei Conti di Nassau risale ai Conti di Laurenburg ed era imparentata con le famiglie nobili delle regioni del Lahn e del Westerwald. Nel XII secolo, il centro del loro dominio era la media Lahn, dove i Laurenburg costruirono il castello di Nassau poco dopo il 1100. La famiglia Nassau ebbe una rapida ascesa durante il periodo degli Staufer, quando si distinse nel servizio imperiale. In definitiva, la loro infeudazione dei possedimenti imperiali nella zona di Wiesbaden durante il XII e il XIII secolo è probabilmente dovuta alla loro vicinanza al re. In una prima grande spartizione nel 1255, il conte Walram ricevette le proprietà a sud della Lahn, mentre il conte Otto ricevette le terre a nord del fiume. Il trattato di spartizione non parla di Wiesbaden, ma sembra che la linea Walram fosse in possesso della città fin dagli anni Settanta del XIII secolo. Nel 1292, il conte Adolfo, eletto re nello stesso anno, si riferiva a Wiesbaden come "oppidum nostrum" (la nostra città).

In realtà, Wiesbaden era da allora sotto la sovranità di Nassau e nel Medioevo fungeva da sicuro avamposto contro le pretese territoriali dei suoi vicini, soprattutto dei signori di Eppstein e dell'arcivescovado di Magonza. Ciò risulta chiaro anche dalla fondazione del monastero di Klarenthal da parte del conte Adolf nel 1298, che divenne il monastero domestico e il luogo di sepoltura di alcuni conti del ramo di Walram.

I legami con la casata di Nassau hanno determinato la storia di Wiesbaden fino ai tempi moderni. Nel 1480, il conte Adolfo III (1480-1511) ricevette Wiesbaden, che divenne così per la prima volta la residenza di una parte indipendente dello Stato. Durante il regno del conte Philipp II, il vecchio signore (1511-1558), la rivolta dei contadini nel Rheingau si diffuse a Wiesbaden, alla quale il sovrano della città rispose con punizioni draconiane. Suo figlio Philipp III, il giovane signore (1558-1566), introdusse la Riforma. Secondo il trattato del 27 dicembre 1554 con i fratelli Adolfo IV e Baldassarre, appartenenti all'Ordine Teutonico, egli avrebbe ricevuto Wiesbaden alla morte del padre.

Poiché Adolfo IV morì nel 1556 ed egli stesso rimase senza eredi legali, Philipp lasciò Idstein al fratello Balthasar nel 1564, due anni prima della sua morte, che in cambio si dimise dall'Ordine Teutonico. Dopo la morte di Philipp, nel 1566, quest'ultimo assunse anche il governo di Wiesbaden. La linea Wiesbaden-Idstein si estinse rispettivamente nel 1599 e nel 1605. L'eredità passò alla linea Nassau-Saarbrücken-Weilburg. Il conte Ludwig II riunì così tutti i possedimenti gallesi in un'unica mano per la prima volta dalla divisione del 1355.

La morte di Ludovico nel 1627, durante una fase decisiva della Guerra dei Trent'anni, fece precipitare le contee del Walram in una grave crisi. I suoi quattro figli decisero una nuova divisione e, al momento della firma del trattato nel 1629, scelsero ciascuno una contea. Il conte Johannes (1627-1677) optò per la contea di Idstein con la signoria di Wiesbaden, Sonnenberg, Wehen e Burgschwalbach. Nel 1635, i loro territori vennero occupati e confiscati e in parte venduti a dei mantenuti imperiali. Il territorio della Contea di Nassau-Idstein fu diviso. Il dominio di Idstein fu assegnato al principe Schwarzenberg, mentre il dominio di Wiesbaden fu formalmente consegnato all'Elettore di Magonza il 7 marzo 1637. Grazie a un'amnistia imperiale, il conte Johannes von Nassau-Idstein rientrò in possesso dell'intera contea nel 1647.

Tra Johannes e l'ultimo fratello sopravvissuto, Ernst Kasimir, e i tre figli di suo fratello Wilhelm Ludwig, sorse una disputa per l'eredità, risolta con il Rezess di Gotha del 6 marzo 1651. Al conte Johannes furono assegnati i domini di Idstein e Wiesbaden con la cantina di Sonnenberg, il Wehener Grund, la sede di Burgschwalbach, la parte di Idstein della sede di Nassau e il dominio di Lahr. Ernst Kasimir ricevette la signoria di Weilburg con le sue pertinenze. I figli del defunto conte Wilhelm Ludwig divisero i loro possedimenti nel 1659. Vennero create le linee Ottweiler, Saarbrücken e Usingen. I rapporti tra le casate divennero sempre più difficili nei decenni successivi, poiché i rispettivi sovrani di solito morivano in giovane età e i tutori nominati realizzavano i propri vantaggi.

Anche le disposizioni della Recessione di Gotha relative ai pagamenti di perequazione da effettuare reciprocamente contenevano molta dinamite. Sono sorte controversie anche sugli interessi delle tenute, sui feudi imperiali, sulla riduzione del debito, sulle questioni ereditarie e sull'elevazione al rango di principe imperiale. Il principe Georg August Samuel di Nassau-Idstein (1677-1721) e suo cugino Walrad di Nassau-Usingen, in particolare, si batterono per l'elevazione al rango di principe contro la resistenza delle linee di Saarbrücken e Weilburg. L'elevazione al rango di principe imperiale nel 1688 scatenò una disputa sul rango tra le linee di Walram, che fu combattuta davanti al Consiglio della Corte imperiale. Sebbene la Corte imperiale avesse concesso a Georg August Samuel la precedenza nel 1714, i suoi parenti si rifiutarono di riconoscerlo e di pagare il relativo indennizzo. Le linee di Ottweiler, Saarbrücken, Weilburg e Usingen concordarono nel trattato di Francoforte del 1714 che, dopo la morte di Georg August zu Nassau-Idstein, senza figli, la sua proprietà sarebbe passata a loro. Quando ciò avvenne, nel 1721, Nassau-Ottweiler e Nassau-Saarbrücken presero possesso dei possedimenti di Idstein. Il conte Friedrich Ludwig zu Nassau-Ottweiler governò su Nassau-Idstein e quindi anche sulla città di Wiesbaden fino al 1728. Alla sua morte, l'eredità passò alla linea di Nassau-Usingen, dove la principessa vedova Charlotte Amalie, della linea di Nassau-Dillenburg, esercitò la tutela sui figli Karl e Wilhelm Heinrich.

Poiché in quel periodo anche le linee ottoniane erano coinvolte in dispute ereditarie, il 25/30 maggio 1736 fu stipulato un contratto di casa, che è considerato la base di tutti i successivi contratti di casa Nassau. In esso entrambe le tribù si assicuravano reciprocamente la successione in caso di estinzione. Charlotte Amalie zu Nassau-Usingen divise l'eredità nel 1735, secondo cui suo figlio Karl (1712-1775) ricevette i possedimenti sulla riva destra del Reno, tra cui Usingen, Idstein e Wiesbaden, mentre suo fratello minore Wilhelm Heinrich (1718-1768) ricevette tutti i possedimenti sulla riva sinistra del Reno. Nassau-Usingen introdusse la primogenitura nel 1754, Nassau-Saarbrücken nel 1768. Con l'unione ereditaria del 1783, i due rami di Nassau si assicurarono l'eredità a vicenda.

La linea di Saarbrücken si estinse con il principe Heinrich nel 1799, dopo che la Francia aveva già occupato i possedimenti dei Nassau sulla riva sinistra del Reno. La linea Usingen, che regnava a Wiesbaden, divenne duca nel 1806, ma si estinse nel 1816 con il principe Friedrich August in linea maschile. Nello stesso anno subentrò nel ducato la linea Nassau-Weilburg. Il duca Wilhelm e suo figlio Adolph zu Nassau controllarono le sorti del Ducato di Nassau fino alla sua annessione al Regno di Prussia nel 1866.