ترجع أصول عائلة كونتات ناسو إلى كونتات لورينبورغ وكانت مرتبطة بالعائلات النبيلة في منطقة لان وويستر فالد. وفي القرن الثاني عشر، كان مركز حكمهم في القرن الثاني عشر في منطقة لان الوسطى، حيث بنى آل لورنبرغ قلعة ناسو بعد عام 1100 بفترة وجيزة. وقد ارتقت عائلة ناسو بسرعة خلال فترة حكم ستوفر، عندما برعوا في الخدمة الإمبراطورية. وفي نهاية المطاف، من المحتمل أنهم كانوا مدينين في نهاية المطاف بحصولهم على العقارات الإمبراطورية في منطقة فيسبادن خلال القرنين الثاني عشر والثالث عشر لقربهم من الملك. وفي أول تقسيم رئيسي في عام 1255، حصل الكونت والرام على الممتلكات الواقعة جنوب نهر لاهن، بينما حصل الكونت أوتو على الأراضي الواقعة شمال النهر. لم تذكر معاهدة التقسيم أي شيء عن فيسبادن، ولكن يبدو أن سلالة والرام كانت تمتلك المدينة منذ سبعينيات القرن الثالث عشر. وفي عام 1292، أشار الكونت أدولف، الذي انتُخب ملكاً في العام نفسه، إلى فيسبادن باسم "أوبيدوم نوستروم" (مدينتنا).

في الواقع، كانت فيسبادن تحت سيادة ناساو منذ ذلك الحين وكانت بمثابة مخفر أمامي معين في العصور الوسطى ضد المطالبات الإقليمية لجيرانها، وعلى رأسهم لوردات إيبشتاين وأسقفية ماينز. ويتضح هذا أيضاً من تأسيس دير كلارينثال على يد الكونت أدولف في عام 1298، والذي أصبح ديراً منزلياً ومقراً لبعض الكونتات من فرع والرام.

حددت الروابط مع بيت ناسو تاريخ فيسبادن حتى العصر الحديث. في عام 1480، استلم الكونت أدولف الثالث (1480-1511) مدينة فيسبادن، والتي أصبحت بذلك مقر إقامة جزء مستقل من الدولة لأول مرة. وخلال فترة حكم الكونت فيليب الثاني، الحاكم القديم (1511-1558)، امتدت ثورة الفلاحين في راينغاو إلى فيسبادن، والتي رد عليها حاكم المدينة بعقوبات صارمة. أدخل ابنه فيليب الثالث، اللورد الشاب (1558-1566)، الإصلاح الديني. ووفقاً للمعاهدة المبرمة في 27 ديسمبر 1554 مع أخويه أدولف الرابع وبالتهاسار اللذين كانا ينتميان إلى الرهبنة التيوتونية، كان من المقرر أن يتسلم فيسبادن عند وفاة والده.

ونظراً لأن أدولف الرابع توفي عام 1556 وبقي هو نفسه بدون ورثة شرعيين، ترك فيليب إدشتاين لأخيه بالتاسار عام 1564، أي قبل وفاته بعامين، والذي استقال من الرهبنة التوتونية في المقابل. وبعد وفاة فيليب في عام 1566، تولى أيضاً حكم فيسبادن. توفي سلالة فيسبادن-إدشتاين في 1599 و1605 على التوالي. وانتقل الميراث إلى سلالة ناسو-ساربروكن-فيلبورغ. وهكذا جمع الكونت لودفيغ الثاني جميع ممتلكات ويلز في يد واحدة لأول مرة منذ تقسيم عام 1355.

أدخلت وفاة لودفيغ عام 1627، خلال مرحلة حاسمة من حرب الثلاثين عاماً، مقاطعات والرام في أزمة خطيرة. قرر أبناؤه الأربعة تقسيمًا جديدًا واختار كل واحد منهم إقطاعية عند توقيع المعاهدة عام 1629. اختار الكونت يوهانس (1627-1677) مقاطعة إيدشتاين مع إقطاعية فيسبادن وسوننبرغ ووهن وبورغشوالباخ. وفي عام 1635، تم احتلال أراضيهم ومصادرتها وبيع جزء منها إلى الخدم الإمبراطوري. تم تقسيم أراضي مقاطعة ناسو-إدشتاين. مُنحت سيادة إدشتاين إلى الأمير شفارزنبرغ، بينما تم تسليم سيادة فيسبادن رسمياً إلى ناخب ماينز في 7 مارس 1637. وبفضل عفو إمبراطوري، استعاد الكونت يوهانس فون ناسو إدشتاين حيازة المقاطعة بأكملها في عام 1647.

ونشأ نزاع على الميراث بين يوهانيس وشقيقه الأخير الباقي على قيد الحياة إرنست كاسيمير وأبناء أخيه فيلهلم لودفيغ الثلاثة، وقد تمت تسوية هذا النزاع بظهير غوتا الصادر في 6 مارس 1651. حصل الكونت يوهانس على إقطاعيتي إيدشتاين وفيسبادن مع مصنع نبيذ سوننبرغ ومكتب فاينر غروند ومكتب بورغشوالباخ وحصة إيدشتاين من مكتب ناسو وإقطاعية لاهر. حصل إرنست كاسيمير على إقطاعية فايلبورغ مع ملحقاتها. قام أبناء الكونت المتوفى فيلهلم لودفيغ بتقسيم ممتلكاتهم في عام 1659. وتم إنشاء سلالات أوتفايلر وساربروكن واستخدامن. أصبحت العلاقة بين البيوت صعبة على نحو متزايد في العقود التالية، حيث كان الحكام المعنيون يموتون عادة في سن مبكرة ويحقق الأوصياء المعينون مزاياهم الخاصة.

كما حملت أحكام اتفاقية غوثا المتعلقة بالمساواة في المدفوعات التي يجب أن يدفعها كل منهما للآخر الكثير من الديناميت. كما نشبت نزاعات حول مصالح الإقطاعيات والإقطاعيات الإمبراطورية وتخفيض الديون وقضايا الميراث والترقية إلى رتبة أمير. قام الأمير جورج أوغست صموئيل من ناساو-إدشتاين (1677-1721) وابن عمه والراد من ناساو-أوسينغن على وجه الخصوص بحملة من أجل الترقية إلى رتبة أمير ضد مقاومة خطي ساربروكن وفايلبورغ. وأثارت الترقية إلى رتبة أمير إمبراطوري عام 1688 نزاعًا على الرتبة بين خطوط والرام، وهو النزاع الذي دار أمام مجلس البلاط الإمبراطوري. وعلى الرغم من أن البلاط الإمبراطوري منح جورج أوغست صموئيل الأسبقية في عام 1714، إلا أن أقاربه رفضوا الاعتراف به ورفضوا دفع التعويضات المرتبطة بذلك. اتفقت خطوط أوتفايلر وساربروكن وويلبورغ وبايلبورغ وإستونين في معاهدة فرانكفورت عام 1714 على أن تؤول أملاكه إليهم بعد وفاة جورج أوغست زو ناساو-إدشتاين الذي لم يولد له. وعندما حدث ذلك في عام 1721، استولى ناساو أوتفايلر وناسو ساربروكن على عقارات إدشتاين. حكم الكونت فريدريش لودفيغ زو ناسو-أوتفايلر على ناسو-إدشتاين وبالتالي على مدينة فيسبادن أيضاً حتى عام 1728، وعند وفاته انتقلت الملكية إلى سلالة ناسو-أوسينغن حيث مارست الأميرة الأرملة شارلوت أمالي من سلالة ناسو-ديلينبورغ الوصاية على ولديها كارل وفيلهلم هاينريش.

ونظراً لأن سلالة الأوتونيين كانت متورطة أيضاً في نزاعات الميراث في ذلك الوقت، فقد تم إبرام عقد منزل في 25/30 مايو 1736، والذي يعتبر أساس جميع عقود منازل ناسو اللاحقة. وقد أكدت فيه كلتا القبيلتين لبعضهما البعض على الوراثة المتبادلة في حالة الانقراض. قامت شارلوت أمالي زو ناساو-أوسينغن بتقسيم الميراث في عام 1735، وبموجبها حصل ابنها كارل (1712-1775) على الممتلكات الواقعة على الضفة اليمنى لنهر الراين، بما في ذلك استينغن وإيدشتاين وفيسبادن، بينما حصل شقيقه الأصغر فيلهلم هاينريش (1718-1768) على جميع الممتلكات الواقعة على الضفة اليسرى لنهر الراين. أدخل ناسو-أوسينجن نظام الوراثة في عام 1754، وناسو-ساربروكن في عام 1768، وفي الاتحاد الوراثي لعام 1783، ضمن هذان الفرعان من ناسو وراثة كل منهما للآخر.

وانقرض سلالة ساربروكن مع الأمير هاينريش عام 1799، بعد أن احتلت فرنسا بالفعل ممتلكات ناسو على الضفة اليسرى لنهر الراين. أما سلالة باستخدامن، التي حكمت في فيسبادن، فقد أصبحت دوقاً في عام 1806، ولكنها انقرضت في عام 1816 مع الأمير فريدريش أوغست. وخلفه في نفس العام خط ناسو-ويلبورغ في الدوقية. سيطر الدوق فيلهلم وابنه أدولف زو ناسو على ثروات دوقية ناسو حتى ضمها إلى مملكة بروسيا عام 1866.