Nassau Kontlarının ailesi Laurenburg Kontlarına kadar uzanmaktadır ve Lahn ve Westerwald bölgelerinin soylu aileleriyle akrabadır. 12. yüzyılda yönetimlerinin merkezi, 1100 yılından kısa bir süre sonra Laurenburg'ların Nassau Kalesi'ni inşa ettikleri orta Lahn'dı. Nassau ailesi, imparatorluk hizmetinde başarılı oldukları Staufer döneminde hızla yükselmiştir. Nihayetinde, 12. ve 13. yüzyıllarda Wiesbaden bölgesindeki imparatorluk mülklerine sahip olmalarını muhtemelen krala yakınlıklarına borçluydular. 1255'teki ilk büyük paylaşımda, Kont Walram Lahn'ın güneyindeki mülkleri alırken, Kont Otto nehrin kuzeyindeki toprakları aldı. Bölünme anlaşması Wiesbaden konusunda sessizdir, ancak Walram soyunun 13. yüzyılın yetmişli yıllarından beri kasabaya sahip olduğu görülmektedir. Aynı yıl kral seçilen Kont Adolf 1292'de Wiesbaden'den "oppidum nostrum" (bizim şehrimiz) olarak bahsetmiştir.

Aslında Wiesbaden o zamandan beri Nassau egemenliği altındaydı ve Orta Çağ'da komşularının, özellikle de Eppstein Lordları ve Mainz Başpiskoposluğu'nun toprak taleplerine karşı belirli bir ileri karakol görevi görüyordu. Bu durum, Walram kolundan bazı kontların ev manastırı ve mezar yeri haline gelen Klarenthal Man astırı'nın 1298 yılında Kont Adolf tarafından kurulmasından da anlaşılmaktadır.

Nassau Hanedanlığı ile olan bağlar Wiesbaden'in tarihini modern zamanlara kadar belirlemiştir. 1480 yılında Kont Adolf III (1480-1511) Wiesbaden'i aldı ve böylece Wiesbaden ilk kez devletin bağımsız bir bölümünün ikametgahı haline geldi. Eski hükümdar Kont Philipp II'nin (1511-1558) naipliği döneminde, Rheingau'daki köylü isyanı Wiesbaden'e sıçradı ve şehir yöneticisi buna acımasız cezalarla karşılık verdi. Oğlu genç lord Philipp III (1558-1566) Reformasyon'u başlattı. Töton Tarikatı'na mensup kardeşleri Adolf IV ve Balthasar ile yaptığı 27 Aralık 1554 tarihli antlaşmaya göre, babasının ölümü üzerine Wiesbaden'i alacaktı.

Adolf IV 1556'da öldüğünden ve kendisi de yasal mirasçıları olmadığından, Philipp 1564'te, ölümünden iki yıl önce Idstein'ı kardeşi Balthasar'a bıraktı ve o da karşılığında Töton Tarikatı'ndan istifa etti. Philipp'in 1566'daki ölümünden sonra, Balthasar Wiesbaden'in yönetimini de devraldı. Wiesbaden-Idstein soyu sırasıyla 1599 ve 1605 yıllarında sona erdi. Miras Nassau-Saarbrücken-Weilburg soyuna kaldı. Kont Ludwig II böylece 1355'teki bölünmeden bu yana ilk kez tüm Galler mülklerini tek elde toplamış oldu.

Ludwig'in 1627'de, Otuz Yıl Savaşları'nın belirleyici bir aşamasında ölümü, Walram kontluklarını ciddi bir krize sürükledi. Dört oğlu yeni bir paylaşıma karar verdi ve 1629'da antlaşma imzalandığında her biri bir kontluk seçti. Kont Johannes (1627-1677) Wiesbaden, Sonnenberg, Wehen ve Burgschwalbach lordluklarıyla birlikte Idstein kontluğunu seçti. 1635'te toprakları işgal edildi, el konuldu ve kısmen imparatorluk hizmetlilerine satıldı. Nassau-Idstein Kontluğu'nun toprakları bölündü. Idstein hakimiyeti Prens Schwarzenberg'e verilirken, Wiesbaden hakimiyeti 7 Mart 1637'de resmen Mainz Elektörü'ne devredildi. Bir imparatorluk affı sayesinde Kont Johannes von Nassau-Idstein 1647'de tüm ilçenin mülkiyetini yeniden ele geçirdi.

Johannes ile hayatta kalan son kardeşi Ernst Kasimir ve kardeşi Wilhelm Ludwig'in üç oğlu arasında bir miras anlaşmazlığı ortaya çıktı ve bu anlaşmazlık 6 Mart 1651 tarihli Gotha Rezess ile çözüldü. Kont Johannes'e Sonnenberg şaraphanesi, Wehener Grund, Burgschwalbach makamı, Nassau makamının Idstein payı ve Lahr hakimiyeti ile Idstein ve Wiesbaden hakimiyetleri verildi. Ernst Kasimir, Weilburg lordluğunu eklentileriyle birlikte aldı. Ölen Kont Wilhelm Ludwig'in oğulları 1659'da mülklerini paylaştılar. Ottweiler, Saarbrücken ve Usingen hatları oluşturuldu. Sonraki yıllarda evler arasındaki ilişki giderek zorlaştı, çünkü ilgili yöneticiler genellikle genç yaşta öldü ve atanan vasiler kendi avantajlarını fark etti.

Gotha Durgunluğu'nun birbirlerine yapılacak denkleştirme ödemelerine ilişkin hükümleri de bol miktarda dinamit barındırıyordu. Mülklerin çıkarları, imparatorluk tımarları, borçların azaltılması, miras meseleleri ve imparatorluk prensi rütbesine yükselme konularında da anlaşmazlıklar ortaya çıktı. Özellikle Nassau-Idstein Prensi Georg August Samuel (1677-1721) ve kuzeni Nassau-Usingen'li Walrad, Saarbrücken ve Weilburg hatlarının direnişine karşı prenslik rütbesine yükselmek için kampanya yürüttüler. 1688'de imparatorluk prensi rütbesine yükseltilmesi, Walram soyları arasında rütbe konusunda bir anlaşmazlığı tetikledi ve bu anlaşmazlık İmparatorluk Divan Konseyi önünde tartışıldı. İmparatorluk Sarayı 1714'te Georg August Samuel'e öncelik tanımış olsa da, akrabaları onu tanımayı ve ilgili tazminatı ödemeyi reddetti. Ottweiler, Saarbrücken, Weilburg ve Usingen hatları, 1714 Frankfurt Antlaşması'nda, oğlu olmayan Georg August zu Nassau-Idstein'ın ölümünden sonra mülkünün kendilerine geri döneceği konusunda anlaştılar. Bu 1721 yılında gerçekleştiğinde, Nassau-Ottweiler ve Nassau-Saarbrücken Idstein mülklerini ele geçirdi. Kont Friedrich Ludwig zu Nassau-Ottweiler 1728'e kadar Nassau-Idstein'ı ve dolayısıyla Wiesbaden şehrini yönetti. Onun ölümü üzerine miras Nassau-Usingen soyuna kaldı ve Nassau-Dillenburg soyundan gelen dul prenses Charlotte Amalie oğulları Karl ve Wilhelm Heinrich üzerinde vesayet uyguladı.

Bu sırada Otton soyları da miras anlaşmazlıklarına karıştığından, 25/30 Mayıs 1736'da daha sonraki tüm Nassau ev sözleşmelerinin temeli olarak kabul edilen bir ev sözleşmesi imzalandı. Bu sözleşmede her iki kabile de soylarının tükenmesi durumunda birbirlerine karşılıklı veraset güvencesi veriyordu. Charlotte Amalie zu Nassau-Usingen 1735 yılında mirası paylaştırdı; buna göre oğlu Karl (1712-1775) Usingen, Idstein ve Wiesbaden dahil olmak üzere Ren'in sağ kıyısındaki mülkleri alırken, küçük kardeşi Wilhelm Heinrich (1718-1768) Ren'in sol kıyısındaki tüm mülkleri aldı. Nassau-Usingen 1754'te, Nassau-Saarbrücken ise 1768'de primojeniteyi başlattı. 1783'teki kalıtsal birleşmede, bu iki Nassau kolu birbirlerinin mirasını güvence altına aldı.

Saarbrücken soyu, Fransa'nın Ren Nehri'nin sol kıyısındaki Nassau topraklarını işgal etmesinin ardından 1799'da Prens Heinrich ile birlikte sona erdi. Wiesbaden'de hüküm süren Usingen soyu 1806'da dük oldu, ancak 1816'da erkek soyundan Prens Friedrich August ile sona erdi. Aynı yıl düklüğün başına Nassau-Weilburg soyu geçti. Dük Wilhelm ve oğlu Adolph zu Nassau, 1866'da Prusya Krallığı tarafından ilhak edilene kadar Nassau Dükalığı'nın servetini kontrol ettiler.