Familia conților de Nassau datează de la conții de Laurenburg și a fost înrudită cu familiile nobile din regiunile Lahn și Westerwald. În secolul al XII-lea, centrul domniei lor se afla pe Lahnul mijlociu, unde Laurenburgii au construit Castelul Nassau imediat după 1100. Familia Nassau a crescut rapid în timpul perioadei Staufer, când a excelat în serviciul imperial. În cele din urmă, probabil că înfeudarea lor cu domeniile imperiale din zona Wiesbaden în secolele al XII-lea și al XIII-lea s-a datorat apropierii de rege. În cadrul unei prime împărțiri majore, în 1255, contele Walram a primit proprietățile de la sud de Lahn, în timp ce contele Otto a primit terenurile de la nord de râu. Tratatul de împărțire nu spune nimic despre Wiesbaden, dar linia Walram pare să fi fost în posesia orașului încă din anii șaptezeci ai secolului al XIII-lea. În 1292, contele Adolf, care a fost ales rege în același an, s-a referit la Wiesbaden ca la "oppidum nostrum" (orașul nostru).

De fapt, Wiesbaden se afla de atunci sub suveranitatea Nassau și a acționat ca un anumit avanpost în Evul Mediu împotriva pretențiilor teritoriale ale vecinilor săi, mai ales ale Lorzilor de Eppstein și ale Arhiepiscopiei de Mainz. Acest lucru reiese clar și din înființarea Mănăstirii Klarenthal de către contele Adolf în 1298, care a devenit casa mănăstirii și locul de înmormântare al unora dintre conții din ramura Walram.

Legăturile cu Casa de Nassau au determinat istoria orașului Wiesbaden până în epoca modernă. În 1480, contele Adolf al III-lea (1480-1511) a primit Wiesbaden, care a devenit astfel pentru prima dată reședința unei părți independente a statului. Sub regența contelui Philipp al II-lea, vechiul domnitor (1511-1558), revolta țăranilor din Rheingau s-a extins la Wiesbaden, la care domnitorul orașului a răspuns cu pedepse draconice. Fiul său Filip al III-lea, tânărul domn (1558-1566), a introdus Reforma. Conform tratatului din 27 decembrie 1554 cu frații săi Adolf al IV-lea și Balthasar, care făceau parte din Ordinul Teutonic, el urma să primească Wiesbaden la moartea tatălui său.

Întrucât Adolf al IV-lea a murit în 1556 și el însuși a rămas fără moștenitori legali, Philipp a lăsat Idstein fratelui său Balthasar în 1564, cu doi ani înainte de moartea sa, care a demisionat în schimb din Ordinul Teutonic. După moartea lui Philipp în 1566, acesta din urmă a preluat și conducerea orașului Wiesbaden. Linia Wiesbaden-Idstein s-a stins în 1599 și, respectiv, 1605. Moștenirea a revenit liniei Nassau-Saarbrücken-Weilburg. Contele Ludovic al II-lea a reunit astfel toate posesiunile galeze într-o singură mână, pentru prima dată de la împărțirea din 1355.

Moartea lui Ludwig în 1627, în timpul unei faze decisive a Războiului de Treizeci de Ani, a aruncat comitatele Walram într-o criză gravă. Cei patru fii ai săi au decis o nouă împărțire și fiecare a ales un conte atunci când tratatul a fost semnat în 1629. Contele Johannes (1627-1677) a optat pentru comitatul Idstein, cu stăpânirea Wiesbaden, Sonnenberg, Wehen și Burgschwalbach. În 1635, teritoriile lor au fost ocupate și confiscate și, în parte, vândute servitorilor imperiali. Teritoriul comitatului Nassau-Idstein a fost împărțit. Dominionul Idstein a fost atribuit prințului Schwarzenberg, în timp ce dominionul Wiesbaden a fost predat în mod oficial Electorului de Mainz la 7 martie 1637. Datorită unei amnistii imperiale, contele Johannes von Nassau-Idstein a recâștigat posesia întregului comitat în 1647.

Între Johannes și ultimul său frate supraviețuitor, Ernst Kasimir, și cei trei fii ai fratelui său Wilhelm Ludwig, a apărut o dispută privind moștenirea, care a fost soluționată prin Rezessul de Gotha din 6 martie 1651. Contele Johannes a primit domniile Idstein și Wiesbaden cu crama Sonnenberg, Wehener Grund, oficiul Burgschwalbach, partea Idstein a oficiului Nassau și domnia Lahr. Ernst Kasimir a primit stăpânirea Weilburg cu apartenențele sale. Fiii defunctului conte Wilhelm Ludwig și-au împărțit posesiunile în 1659. Au fost create liniile Ottweiler, Saarbrücken și Usingen. Relațiile dintre case au devenit din ce în ce mai dificile în deceniile următoare, deoarece domnitorii respectivi au murit, de obicei, la o vârstă fragedă, iar tutelile desemnate și-au realizat propriile avantaje.

Dispozițiile Recesiunii de la Gotha cu privire la plățile de egalizare care trebuiau efectuate reciproc conțineau, de asemenea, multă dinamită. Disputele au apărut, de asemenea, cu privire la interesele moșierilor, fiefurile imperiale, reducerea datoriilor, problemele legate de moștenire și ridicarea la rangul de prinț imperial. Prințul Georg August Samuel de Nassau-Idstein (1677-1721) și vărul său Walrad de Nassau-Usingen, în special, au militat pentru ridicarea la rangul de principe împotriva rezistenței liniilor Saarbrücken și Weilburg. Ridicarea la rangul de prinț imperial în 1688 a declanșat o dispută asupra rangului între liniile Walram, care a fost purtată în fața Consiliului Curții Imperiale. Deși Curtea Imperială i-a acordat lui Georg August Samuel întâietate în 1714, rudele sale au refuzat să îl recunoască și să plătească compensațiile aferente. Liniile Ottweiler, Saarbrücken, Weilburg și Usingen au convenit în Tratatul de la Frankfurt din 1714 ca, după decesul lui Georg August zu Nassau-Idstein, fără fiu, proprietatea acestuia să le revină. Când acest lucru s-a întâmplat în 1721, Nassau-Ottweiler și Nassau-Saarbrücken au intrat în posesia moșiilor Idstein. Contele Friedrich Ludwig zu Nassau-Ottweiler a domnit peste Nassau-Idstein și, prin urmare, și peste orașul Wiesbaden până în 1728. La moartea sa, moștenirea a revenit liniei Nassau-Usingen, unde prințesa decăzută Charlotte Amalie din linia Nassau-Dillenburg a exercitat tutela asupra fiilor săi Karl și Wilhelm Heinrich.

Întrucât liniile ottoniene erau, de asemenea, implicate în dispute succesorale în această perioadă, la 25/30 mai 1736 a fost încheiat un contract de casă, care este considerat baza tuturor contractelor de casă Nassau ulterioare. În cadrul acestuia, ambele triburi se asigurau reciproc de succesiune în caz de dispariție. Charlotte Amalie zu Nassau-Usingen a împărțit moștenirea în 1735, conform căreia fiul său Karl (1712-1775) a primit posesiunile de pe malul drept al Rinului, inclusiv Usingen, Idstein și Wiesbaden, în timp ce fratele său mai mic Wilhelm Heinrich (1718-1768) a primit toate posesiunile de pe malul stâng al Rinului. Nassau-Usingen a introdus primogenitura în 1754, Nassau-Saarbrücken în 1768. În cadrul uniunii ereditare din 1783, aceste două ramuri Nassau și-au asigurat reciproc moștenirea.

Linia Saarbrücken s-a stins cu prințul Heinrich în 1799, după ce Franța ocupase deja posesiunile Nassau de pe malul stâng al Rinului. Linia Usingen, care domnea la Wiesbaden, a devenit duce în 1806, dar s-a stins în 1816 cu prințul Friedrich August. Ea a fost succedată în același an de linia Nassau-Weilburg în ducat. Ducele Wilhelm și fiul său Adolph zu Nassau au controlat averile Ducatului de Nassau până la anexarea acestuia de către Regatul Prusiei în 1866.